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公开(公告)号:CN115900667A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211515182.7
申请日:2022-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种移动式三维激光建模采集装置,包括移动车体和采集机构,移动车体上固定安装有旋转座,采集机构和旋转座转动连接;移动车体内设有矩形腔,矩形腔内转动连接有调节螺杆,移动车体上设有防护机构,防护机构包括两个调节圆筒、两个L型杆、两个拖动杆和两个防护壳,两个调节圆筒均与调节螺杆螺纹连接,两个L型杆分别与两个调节圆筒固定连接,两个拖动杆分别与两个L型杆固定连接,两个防护壳均与移动车体滑动连接,且两个防护壳分别与两个拖动杆的一端固定连接,采集机构位于两个防护壳之间。本发明对三维激光扫描仪进行防护,同时通过自动化关闭和拉出工具收纳盒,提高了工作效率,属于三维激光建模采集技术领域。
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公开(公告)号:CN115877355A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211527058.2
申请日:2022-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01S7/481 , G01S17/894
Abstract: 本发明属于扫描装置领域,尤其是一种三维建模用激光实体扫描装置,针对现有的扫描装置不便于对实体部件进行全面扫描的问题,现提出如下方案,其包括移动座,所述移动座的顶部开设有环形槽,环形槽内设有环形板,环形板的顶部固定安装有竖板,竖板的一侧安装有激光扫描仪,竖板上设有升降机构,升降机构与激光扫描仪配合,所述移动座上设有驱动旋转机构,驱动旋转机构与环形板配合,所述移动座的顶部开设有多个固定槽,多个固定槽内均固定安装有吸盘,多个吸盘的底部均固定连通有抽吸管,多个抽吸管内均滑动安装有活塞,所述移动座上开设有矩形腔,本发明可以对实体进行全面扫描,扫描时可以对实体进行固定,避免晃动。
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公开(公告)号:CN115855275A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211445787.3
申请日:2022-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种分体式红外成像测温装置,入口和出口分别位于固定门架的两端,温度检测异常出口位于固定门架的侧面,行走通道位于固定门架的内部,行走通道连通入口、出口和温度检测异常出口;驱动机构安装在固定门架上,升降机构安装在固定门架的内侧面,升降机构位于出口的一侧,升降机构和驱动机构连接;集气机构和升降机构连接,吹风机构和集气机构连接;红外摄像器安装在固定门架的内部顶端,紫外杀菌灯安装在固定门架的内侧壁,紫外杀菌灯位于升降机构的侧面,固定门架的顶端设有报警器。本发明可以将人员身上携带细菌或病毒进行吹风清洁并提高检测的准确性,属于红外成像测温技术领域。
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公开(公告)号:CN115816415A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211517995.X
申请日:2022-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法,系统包括载重支撑车、机械臂、机器人控制器、机器人模块、引导无人机;机器人模块包括绝缘斗和带电作业机器人;带电作业机器人设在绝缘斗上,而绝缘斗通过机械臂安装在载重支撑车上,由机械臂调节带电作业机器人所处的空中位置,由载重支撑车调节带电作业机器人所处的水平位置;机器人控制器分别与载重支撑车和机械臂连接,从而通过载重支撑车和机械臂控制带电作业机器人移动至指定的工作位置;引导无人机与机器人控制器无线连接,引导带电作业机器人移动至指定的工作位置。本发明能解决定位有偏差、到位不成功等问题,提高检修作业效率,复杂环境下带电作业机器人也能精准到达工作位置。
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公开(公告)号:CN115320846A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211148548.1
申请日:2022-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor: 陈旭 , 曲烽瑞 , 林静 , 贲成 , 江少镇 , 卞佳音 , 林杰 , 徐宇翔 , 卢海 , 吴炅 , 林凯 , 徐研 , 胡燃 , 万新 , 曾杰中 , 曾志武 , 刘飞 , 屈恩来 , 陈丽霞
Abstract: 本发明公开了一种巡检智能大载重无人机,涉及输电线路场技术领域,具体为一种巡检智能大载重无人机,包括无人机通过电塔GPS坐标点预定模组设置的路线进行行驶,通过常规可见光巡线模组安装的红外双光可视吊仓,进行白天巡检作业。该一种巡检智能大载重无人机,常规可见光巡线优势相对传统地面人工巡查而言,无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点;相对有人驾驶飞机巡线而言,无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势,地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果,并根据具体情况制定相应的解决措施,及时性较高,无人机通过挂接热成像设备,可通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强故障点。
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公开(公告)号:CN108599008B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201810394615.5
申请日:2018-04-27
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种耐张线夹更换方法,在判断不存在过热耐张线夹的红外图像时,确定待更换部件为更换引流板和线夹本体;在判断存在过热耐张线夹的红外图像时,根据红外图像,确定待更换部件;且在确定待更换部件为引流板和/或线夹本体时,更换对应的待更换部件,可减少工作量和节省材料。并且,可根据现场红外图像调整所需工作,适用范围广,具有工作量少,所需更换器材少,更换结果清楚的特点,且具有较强的现实推广意义。
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