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公开(公告)号：CN111158376B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010034979.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种松软崎岖地形中摇杆摇臂式星球车轨迹跟踪协调控制方法，基于运动学和动力学分析设计基于三维运动学信息的动力学模型，然后基于此模型设计误差增广系统，并基于系统模型设计混合H2/H∞‑QP控制器，通过分层求解优化问题，得到整车控制输入和车轮控制输入，并通过速度模式下的力跟踪控制器来实现车轮转速控制输入的计算，最终通过该输入实现在轨迹跟踪的过程中保证跟踪误差稳定在可接受范围内的同时，协调分配各车轮的控制输入，降低同侧车轮之间的内力损耗。
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公开(公告)号：CN110251120B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910489829.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于注意力机制的深度残差神经网络的心电图分类方法，通过多导联心电图数据和基于注意力机制的深层残差神经网络模型实现心律失常自动分类，首先多导联心电图较单导联心电图蕴含更多心电信息，其次深度残差网络可以更高的学习模型的特征，有助于模型收敛，最后注意力机制模块自动增强特征图，提高模型泛化能力，提高网络的学习效率和心电图识别的精度。
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公开(公告)号：CN111917490A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010707542.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H04B13/00
Abstract: 一种基于随机几何的无线体域网共存数值的计算方法，针对无线体域网共存的干扰问题，采用随机几何的方法，建立了无线体域网共存的网络泊松聚块模型，分析了无线体域网共存的性能，根据计算无线体域网在一定的分布密度共存时的发送成功概率和MAC层的CSMA协议竞争信道分析，得出了无线体域网共存的网络数值，可以有利于分析无线体域网络共存的性能，为设计无线体域网提供了理论依据和参考。
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公开(公告)号：CN111158376A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010034979.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种松软崎岖地形中摇杆摇臂式星球车轨迹跟踪协调控制方法，基于运动学和动力学分析设计基于三维运动学信息的动力学模型，然后基于此模型设计误差增广系统，并基于系统模型设计混合H2/H∞-QP控制器，通过分层求解优化问题，得到整车控制输入和车轮控制输入，并通过速度模式下的力跟踪控制器来实现车轮转速控制输入的计算，最终通过该输入实现在轨迹跟踪的过程中保证跟踪误差稳定在可接受范围内的同时，协调分配各车轮的控制输入，降低同侧车轮之间的内力损耗。
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公开(公告)号：CN109740481B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811599241.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学齐鲁医院
Abstract: 一种基于跳跃连接的CNN与LSTM结合的房颤信号分类方法，通过将数据房颤信号数据加载到跳跃连接的CNN模型中，经过卷积、最大池化、激励、归一化、平均池化操作，进行特征提取，之后将特征提取完成的数据加载到LTSM模型中进行学习，最终达到对房颤信号分类的目的，分类的信号精确、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740481A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811599241.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学齐鲁医院
Abstract: 一种基于跳跃连接的CNN与LSTM结合的房颤信号分类方法，通过将数据房颤信号数据加载到跳跃连接的CNN模型中，经过卷积、最大池化、激励、归一化、平均池化操作，进行特征提取，之后将特征提取完成的数据加载到LTSM模型中进行学习，最终达到对房颤信号分类的目的，分类的信号精确、高效。
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公开(公告)号：CN109358621B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811166226.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法，在自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制建模过程中，考虑了不可避免的网络时延和数据丢包问题，且一般化的时延表达式更有利于控制器的设计。自动驾驶汽车轨迹跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响，提高了车辆的操纵稳定性和轨迹跟踪控制的鲁棒性。通过求解线性矩阵不等式解决了含有网络时延和数据丢包的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题，计算方便。通过求解凸优化问题，可以计算得到自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题扰动抑制性能指标的下界，从而，可以得到最优的轨迹跟踪控制器。
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公开(公告)号：CN109602416A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910018584.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学齐鲁医院
IPC: A61B5/0402
Abstract: 一种ECG信号联合基线校正及降噪的方法，使得经过基线校正和降噪后恢复的信号，能够保持原始信号的平滑，并且恢复的信号基本保留了原始信号的细节信息特征。有效地进行了基线校正和噪声抑制，明显改善了传统滤波算法中存在的ECG峰值欠估计的问题，保证了恢复ECG信号的真实性。
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公开(公告)号：CN109582133A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811306304.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 齐鲁工业大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质，利用NeuroSky公司TGAM模块来采集脑电波数据发送给计算机；计算机对数据进行分析与转换：基于专注度值Attention的大小和眨眼强度Blink，形成控制无人机运行的控制指令；计算机通过信号发射器将控制无人机的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令发送至无人机；无人机接收计算机发送的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令，并执行控制指令相应的动作。通过专注度的大小来控制飞行速度，通过眨眼的强度控制前后左右移动，从而实现灵活的用意念控制无人机的飞行。
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公开(公告)号：CN107122629B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710255286.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于随机混淆的Android软件协同加固方法，包括如下步骤：a)解压获得classes.dex文件和bin文件；b)对classes.dex文件头header进行随机混淆；c)对源文件中的bin文件进行重命名；d)计算混淆后的classes.dex文件的hash值hash_dex；e)计算加载器loder的hash值hash_loder；f)对重命名后的bin文件进行加密并生成密文ciphertext；g）重新签名，打包生成加固后的APK。通过对dex头文件随机混淆加固以及对bin文件的安全动态加载加固。通过随机混淆的协同加固方法对Android软件进行保护，增强了代码的安全性。有效防止Android软件被恶意篡改或盗版的现象发生。
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