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公开(公告)号：CN119368766A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411503880.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种激光增材制造过程辅助磁场施加装置和方法，属于激光定向能量沉积领域。基于能场辅助激光熔覆的工艺原理设计了一种在激光熔覆过程中可施加原位磁场的装置，可用于如发动机曲轴等熔覆路径有高度变化的复杂工况，利用该装置可以实现在激光熔覆过程中对工件施加随动的辅助磁场，施加磁场辅助激光熔覆可以改变熔覆层微观构成以改善材料性能。该装置具体包括水平辅助磁场施加装置、水平辅助磁场施加装置的移动装置、竖直辅助磁场施加装置以及竖直辅助磁场施加装置的移动装置的设备、激光熔覆头以及发动机曲轴及其夹持装置，通过丝杠传动的方式实现磁场施加装置的位置移动，通过齿轮齿条传动的方式实现动臂的伸缩。
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公开(公告)号：CN119114771A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411362829.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂薄壁构件成形的夹持工装、成形系统及方法，该装备通过液压伸缩夹具与可动框架式夹具协同实现两种加工工艺的组合，结合拉伸成形的高效变形能力与双面渐进成形的精细成形能力，解决了单一工序生产成本高，生产时间长，拉伸成形细节处理能力差，双面渐进成形不适用于大批量生产等问题。加工过程中，液压伸缩夹具设置在拉伸成形装备上，与可动框架式夹具配合，实现板材固定与运动状态的切换。可动框架式夹具夹持板材共同运动，实现两种加工工艺的切换，并依靠可动框架式夹具的柔性加持与结构刚性，提高板材成形极限且保持板材的加工形变不被破坏。
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公开(公告)号：CN118951731A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411373804.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式增等减材复合制造装置，该装置可通过竖直升降模块、周向旋转模块、径向移动模块联动旋转平台、扩展转台和旋转驱动座的转动实现超声振动、冷热处理辅助渐进成形、增材制造、原位滚压、铣削减材复合制造，实现多种复合制造与改性工艺，多功能集成并利用便携提把可实现本装置的便携移动，解决了传统制造装置成本高昂、使用受限、体积庞大、携带不便的问题。可通过挤料送丝与激光熔覆单元的组合联动实现梯度材料的增材制造；可通过添加扩展单元实现特定特征的快速精密成形；可利用旋转平台的转动进行增材制造、渐进成形与铣削减材模块的快速切换实现增材熔池的逐层原位超声滚压、减材精加工与各制造模块间的协同制造。
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公开(公告)号：CN118907254A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411138184.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种球形探测机器人，包括第一行走环和第二行走环，第一行走环的一端与第二行走环转动连接，另一端设有固定设备仓，固定设备仓内设有探测机构，探测机构通过多个弹性组件与固定设备仓连接，第二行走环的一端与第一行走环转动连接，另一端通过翻转机构连接活动设备仓，第二行走环内设有机械臂，第一行走环和第二行走环形成的空间内设有与第一行走环和第二行走环连接的驱动机构以带动第一行走环和第二行走环行走，本发明的球形探测机器人适用性强。
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公开(公告)号：CN118365897A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410569701.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/20 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06T7/60 , G06T7/62
Abstract: 本发明提供一种基于轻量化深度学习模型的熔池特征快速提取方法与系统，该方法包括：通过激光定向能量沉积同轴视觉相机获取熔池图像数据集并进行预处理与图像增强；将处理后的熔池图像输入包含轻量化主干提取网络和改进空间金字塔模块的编码器，提取不同层级特征图；融合编码器输出的深层级特征图与主干提取网络中的浅层级特征图，得到像素还原后的二值化图像；对熔池二值化图像进行图像处理，获得熔池几何特征数据。本发明通过构建轻量化编码器和具有融合不同层级特征图功能的解码器，在保证熔池特征提取精度的基础上，有效提高了模型的处理速度，这使得该模型尤其适用于硬件资源有限的运行环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117358946A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311260594.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种激光制造过程粉末分离回收系统和方法，属于激光熔化沉积技术(LMD)领域。包括粉末收集装置、加液罐、成分粉末分离回收机构、粒度粉末分级回收机构以及连接管道。其中，成分粉末分离回收机构基于离心分离原理和磁吸附原理工作，采用永磁层壁、连盖刮板组和离心搅拌桨(连接动力源)，通过连盖刮板组控制排液和收集磁性成分粉末；粒度粉末分级回收机构采用齿轮传动机构(连接动力源)和可拆卸式分级网桶组，分级网桶组的旋转可使粉末分级回收更充分并且减少粉末卡在网孔的现象发生。本发明可使用水、乙醇等液体作为回收介质，可单独或搭配使用成分粉末分离回收机构和粒度粉末分级回收机构进行粉末的回收。
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公开(公告)号：CN117299904A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311280554.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 山东大学
IPC: B21D11/00 , B21D37/16 , B21D43/00 , B23K26/352
Abstract: 本发明涉及了一种用于复合制造的多级随形加热装置及加工系统。基于渐进成形——激光熔覆复合制造的工艺原理，设计了一种能够应对复合制造过程中大曲面、不规则、表面多变化等条件下板材或工件受热不均的多级随形加热装置。利用该装置可实现对复杂形状板材或工件复合制造时精准加热，使复合制造后的构件具备优异的整体力学性能。多级随形加热装置可促使板材或工件在最理想化温度中单方面完成渐进成形和激光熔覆，或实现板材或工件在复合制造过程中对其的温差变形控制。
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公开(公告)号：CN114459890B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210079642.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种直角连接式双炉盖高效涂层热震试验装置及方法，属于涂层性能测试技术领域，包括加热装置，加热装置侧部设置开口以供试样进入；所述加热装置与直角转动机构相对设置，直角转动机构包括直角支架，直角支架与相垂直的第一炉门、第二炉门固定连接，第一炉门与试样固定连接；所述直角支架和移动支架转动连接，且直角支架侧部与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构可带动直角支架翻转以使试样在加热和冷却状态转换。
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公开(公告)号：CN116571741A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310534426.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种原位TiC/Fe基金属陶瓷复合耐磨粉末、涂层及制备方法，属于激光熔化沉积技术领域。与现有TiC/Fe基复合耐磨涂层原位制备技术相比，本发明粉末配方中石墨(或镍包石墨)含量较低，能有效提高原位TiC陶瓷增强相在涂层内分布的均匀性，有效改善涂层耐磨性能，可实现零部件表面低裂纹敏感性的高性能修复或强化涂层制备。所述复合涂层由纯Ti、镍包石墨和Fe55合金粉末按一定配比球磨混合后，采用激光熔化沉积技术工艺制备而成。Fe基复合涂层中均匀分布的原位亚微米TiC颗粒对周围“软金属”具有钉扎作用，通过“偏转”裂纹抑制裂纹扩展，在周围金属相支撑下TiC颗粒能持续发挥耐磨骨架的作用，最终改善了涂层材料耐磨性能。
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公开(公告)号：CN107377751B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710749782.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 山东大学
IPC: B21D31/00 , B21D37/16 , B23K26/064 , B23K26/046
Abstract: 本发明公开了一种激光辅助渐进成形一体化通用装夹装置及成型方法，包括一个夹具框架，所述的夹具框架包括一个水平架和一个与水平架相连的竖直架，在所述的水平架上安装有驱动整个框架旋转的驱动装置，且所述的驱动装置又与主轴连接装置相连；在所述的竖直架上固定有激光器固定装置和光路调节装置；所述的激光器固定装置包括两套楔形夹具，两套楔形夹具在水平面内运动，运动方向相互垂直，两套楔形夹具夹持激光器的四个方向；所述的光路调节装置安装在两套楔形夹具的下方。
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