基于嵌入式的农业物联网图像采集装置

    公开(公告)号:CN105282436A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510556182.5

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的农业物联网图像采集装置,包括型号为S3C2440的嵌入式微处理器,嵌入式微处理器中设置有Linux操作系统,嵌入式微处理器上接入有3G模块、摄像头接口、时钟电路、LCD接口、JTAG接口、串口电路、电源及复位电路、SDRAM、NOR-FLASH、NAND-FLASH。本发明可根据用户在节点应用程序的设置或远端用户的命令,实现节点图像周期或随机的实时采集和3G无线传输,完成对作物生长情况的图像信息的实时分析采集,为增产增收提供基础。

    一种气动发动机进排气通道流场和热传递优化的参数化方法

    公开(公告)号:CN104123414A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410345740.9

    申请日:2014-07-19

    Abstract: 本发明主要公开了一种基于计算流体动力学对气动发动机进排气通道的流场和热传递的部件进行仿真优化的参数化方法,主要步骤如下:首先对所研制的两级式气动发动机进行物理三维结构模型和数学模型的建立,其次对所建立的三维结构图进行网格划分,接下来利用计算流体动力学软件fluent对气动发动机模型进行数值仿真,最后对气动发动机进排气通道的流场特性进行特性分析及计算,并根据计算结果对气动发动机的进排气通道和热传递部件进行优化和改进。本发明首次将CFD思想引入到气动发动机领域,为进一步提升气动发动机的能量利用率、改善气体压力时变规律紊乱以及气体密度不均等问题,提供了一种新的理论方法和依据,也为气动发动机研究提供了一种新的思路。

    一种基于知识图谱的网络学习资源分析及个性化推荐方法

    公开(公告)号:CN114861069B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202210633790.1

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的网络学习资源分析及个性化推荐方法,属于学习资源分析推荐方法技术领域,具体包括以下步骤:S1、构建网络学习资源知识图谱;S2、网络学习资源分析;S3、学习者画像分析;S4、网络学习资源个性化推荐;本发明融合了学科知识、学习资源、学习策略的个性化教育知识图谱模型及其构建技术,基于知识图谱的学习资源概念链接、分析与评价技术以及知识图谱与学习目标的学习者知识体系评估模型和学习路径智能规划,实现了以学习者个性化兴趣和需求驱动为中心的精准知识推送和个性化学习资源与学习策略推荐。

    一种基于数据驱动的生猪饲料配方优化方法

    公开(公告)号:CN119005244A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411046770.X

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的生猪饲料配方优化方法,包括:S1.基于生猪饲养数据构建目标函数;S2.对鲸鱼优化算法WOA进行优化,得到优化后的鲸鱼优化算法;S3.对Levy飞行策略进行优化,并将其引入优化后的鲸鱼优化算法,得到二次优化的鲸鱼优化算法AWOA;S4.基于二次优化的鲸鱼优化算法AWOA对所述目标函数进行参数优化,确定生猪饲料的最佳配方。本发明对WOA模型中的参数进行重新建模,并将其与适应度相联系;同时,还将对Levy飞行策略进行优化,并将其加入到算法的行为模式中,从而在提高搜索效率的同时,也能保证搜索的精度,实现了高效的饲料成分优化,显著提升了生猪生长速率及饲料成本效益。

    一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN114625136B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202210238283.8

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法,属于机器人控制领域,包括:建立机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型;建立基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器,所述控制器包括运动学控制器、基于SMC的动力学控制器和LSTM网络;基于所述机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型,通过所述基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器对机器人跟踪轨迹进行控制。本发明提出的提出LSTM和SMC相结合的控制方法实现了LSTM网络对控制的补偿,提高收敛速度和控制的精度及稳定性;在不降低鲁棒性的情况下,LSTM和SMC相结合的方法可以有效抑制滑模控制的抖动现象。

    一种农业害虫智能识别与监测技术

    公开(公告)号:CN115937689B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202211721125.4

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域,且公开了一种农业害虫智能识别与监测技术,通过利用公开知识图谱和私有数据构建多模态农业病虫害知识图谱,收集多类别害虫图片作为训练数据,并对数据进行预处理,利用训练数据训练一个卷积视觉模型和一个视觉注意力模型,然后将训练完成的模型保存,冻结模型后,使用融合模块融合两个模型,利用多模态知识图谱推理出输入害虫图片的相关粗粒度的属性特征,利用编码器对推理的属性特征进行编码。该农业害虫智能识别与监测技术,可以利用粗粒度多模态知识图谱辅助混合视觉模型对害虫进行识别和监测,提高了对害虫种类的识别准确度。

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