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公开(公告)号:CN114970639B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210655577.0
申请日:2022-06-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开放空间外界环境的气体闪烁噪声消除方法,其步骤包括:1、通过滑动FFT,快速粗调滤波,将淹没在噪声中的信号辨别出来;2、利用主特征信息提取与重构,从而消除外界环境的闪烁噪声;3、按照不等精度获取背景信号,进行背景噪声去除,并进行自适应迭代拟合,得到消除闪烁噪声后的气体浓度。本发明能在不增加硬件结构的基础上,解决仪器受到外界环境干扰引起的闪烁噪声问题,既保证了测量精度,又发挥了开放空间测量的便捷性,从而提高了开发空间微量气体检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117723505A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311704101.2
申请日:2023-12-12
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/01 , G06F18/23213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了基于近红外光谱的水稻种粒秕谷含量等级快速检测方法,利用近红外光谱采集单元采集不同秕谷含量的水稻种粒在全波段波长下的原始光谱,并对原始光谱数据进行预处理和特征波长提取,以获取具有强表征的关键性波长;结合自适应聚类算法构建水稻种粒秕谷含量等级快速检测模型,采用训练集训练检测模型,并基于测试集评估模型的性能,实现水稻种粒秕谷含量等级快速检测,为水稻种粒的千粒重与结实率测量以及质量的检测与评估提供技术支撑,对栽培措施的优化、水稻生产提质增效、提高农药利用率具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115191184B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210855526.2
申请日:2022-07-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开播量可调的水稻精量穴直播排种盘,涉及水稻播种设备技术领域,包括腔道盘、齿盘和充种盘,腔道盘中沿周向均匀设置有若干充种腔和若干排种腔,通过沿腔道盘径向方向延伸的隔板进行分隔;腔道盘的圆周面上还间隔设置有排种口,排种口与排种腔连通;齿盘上沿周向均匀设置有若干固定齿,固定齿对应位于充种腔内,且沿腔道盘周向上,固定齿的尺寸小于充种腔;充种盘上设置有若干第一充种口和尺寸小于第一充种口的第二充种口,第一充种口或第二充种口与充种腔正对;从而本发明能够根据稻种品种和粒型对充种口和用于容纳稻种的腔室进行调整,以适应不同品种的不同穴播量需求,并避免稻种漏充或者过充的情况出现。
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公开(公告)号:CN117496353A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311516295.3
申请日:2023-11-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了基于两阶段分割模型的稻田秧苗杂草茎中心区分定位方法,通过构建不同光照条件下多种图像色彩特征组合和空间约束的稻田秧苗杂草植株分割模型,实现图像中植株与背景的分割,并在此基础上,在实例分割模型Mask R‑CNN的图像特征提取层引入注意力机制,实现稻田秧苗杂草茎中心的区分定位模型,基于注意力机制探索具有灵敏的表达能力的特征提取器设计的同时,使网络能够自动学习到每个特征的重要程度,关注与目标相关的特征而抑制与目标不相关的特征,从而实现秧苗与杂草茎中心的区分定位,为除草机械除去株间杂草提供有效支撑,具有提高除草机构自动定位杂草的准确性和除草机构的作业质量。
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公开(公告)号:CN109937652B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN201910360546.0
申请日:2019-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可选双排侧充式水稻精量穴播排种器,包括座壳、护种板、主轴、外卡、滚动轴承、轴承端盖一和轴承端盖二,座壳与播种机下方安装,主轴上设有外花键,护种板与座壳内壁周向滑动连接,还包括第一排种盘、第二排种盘、第一充种腔罩和第二充种腔罩,第一排种盘与第二排种盘分别与外花键连接,且轴向被外卡限位,第一充种腔罩与座壳一侧连接,第二充种腔罩与座壳另一侧连接,主轴一端通过滚动轴承与第一充种腔罩转动连接,主轴另外一端穿过第二充种腔罩,且通过滚动轴承与第二充种腔罩转动连接,轴承端盖一与第一充种腔罩连接,轴承端盖二与第二充种腔罩连接,使得同一个排种器能够同时适应常规稻和杂交稻穴直播排种的需求。
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公开(公告)号:CN116889168B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311162318.5
申请日:2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及播种机械技术领域,具体公开了一种穴播器电热式破膜孔装置,包括穴播器,穴播器包括滚筒和若干设置在滚筒上的鸭嘴结构,滚筒的一侧面固定有绝缘轨道环,绝缘轨道环的内圈壁上设置有成对铜片,鸭嘴结构上设置有电热丝组件,电热丝组件通过导线与对应的成对铜片电性连接;还包括碳刷架,碳刷架的端部设置有正极碳刷和负极碳刷,正极碳刷和负极碳刷通过导线与拖拉机上的电源电性连接;本穴播器电热式破膜孔装置提高了破膜孔的整齐度、成功率与稳定性,解决鸭嘴成穴装置单独破膜存在的破膜不切底、膜孔过小,导致闷苗,以及扯膜、撕膜现象的发生,而且破膜、播种同步进行,有效提高覆膜播种的质量和效率。(56)对比文件KR 200288989 Y1,2002.09.13CN 218527024 U,2023.02.28CN 210610281 U,2020.05.26JP 2012179040 A,2012.09.20CN 109892078 A,2019.06.18CN 217336418 U,2022.09.02KR 200485559 Y1,2018.01.25CN 211909605 U,2020.11.13CN 112075163 A,2020.12.15KR 20190051661 A,2019.05.15
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公开(公告)号:CN117011607A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310998489.5
申请日:2023-08-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力残差网络的水稻种子分类方法,通过图像预处理的方法,有效避免了图像背景对模型预测的干扰,减少了客观因素对实际应用的影响。在采样过程中获取充分的有效信息,特征提取更加充分;借鉴Res2Net网络的改进模式,引入注意力机制,在不改变网络层数的前提下增加了网络的深度,增强了多尺度特征提取能力,有效解决了相似品种的识别问题,并增加了信息提取能力而不引起计算成本的大量提高。
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公开(公告)号:CN116879228A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310829879.X
申请日:2023-07-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自由空间相位补偿激光气体检测系统及浓度反演方法,该系统包括、反射光学装置、透射光学装置和数据处理单元;其中,主控装置通过光纤分束器分为自由空间探测激光光束和校准光束;自由空间探测激光光束送给反射光学装置,被半反射镜分为自由空间探测激光透射光束和自由空间探测激光反射光束,获取得到携带相位抖动信息高度相关的两个信号,提取得到包括相位信息的二次谐波信号与包括相位信息的一次谐波信号通过混频器进行混合,从而能有效的减少外界环境引起的相位抖动问题,并能提高自由空间测量精度。
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公开(公告)号:CN116840236A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310739385.2
申请日:2023-06-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及水果机械损伤检测技术领域,公开了一种薄皮水果亚表面机械损伤检测方法,包括以下步骤:S1搭建光照明反射成像系统,并采集灰度反射图像;S2利用三相解调算法从灰度反射图像中求解出直流分量图像与交流分量图像;S3选择全局阈值,将直流分量图像进行二值化,生成仅包含苹果区域的掩膜图像。本发明采用结构光照明反射成像技术,解决了水果亚表面机械损伤区域因表面几乎看不见而导致的难检测问题;使得水果亚表面机械损伤区域呈现更好的对比度;解决了水果近似球形形状导致靠近边缘区域的亚表面机械损伤难以被有效检测的问题;具有非接触、成本低、精度高、速度快的优点。
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公开(公告)号:CN111201850B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201911239756.0
申请日:2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法,包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块;拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器;播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元,种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块,中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速;施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元,排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块,中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速;本发明保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。
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