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公开(公告)号：CN107121055B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710407784.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明一种电涡流位移传感器陈列的三维标定方法属于检测技术领域，涉及一种电涡流位移传感器陈列的三维标定方法。该方法采用由平面和斜面组成的标定件，先利用标定件的平面进行电涡流位移传感器阵列探头的轴向标定；后利用标定件的斜面，根据空间几何关系，实现对电涡流位移传感器阵列的探头沿垂直于轴线平面方向上的标定，包括电涡流位移传感器探头阵列的横向和纵向标定，最终实现对电涡流位移传感器阵列的三维标定。标定方法标定精度高，普适性强，不受电涡流位移传感器种类的限制，实现对不同种类不同排列方式的电涡流位移传感器阵列进行三维标定，且调整标定件倾角即可实现对不同量程的电涡流位移传感器阵列三维标定，标定效率高。
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公开(公告)号：CN105957116B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610285851.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明一种基于频率的动态编码点的设计与解码方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于频率的动态编码点的设计与解码方法。动态编码点的设计采用圆形特征点为提取特征，分为静态定位区和动态编码区。对采集到的编码点图像进行滤波处理，获得高质量图像；提取特征轮廓，对图像进行分割，滤除背景，保留感兴趣区域；利用编码点静态定位区识别编码点位置，获取编码点中心坐标；然后对动态编码区采集到的相机序列图像进行解码处理。该方法利用投影仪投影动态编码点，解决了普通编码点布局繁琐的问题，提高了测量系统的现场适应性，方便，提取速度快，解码及匹配准确，精度高，可满足视觉动态测量中编码点的使用要求。
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公开(公告)号：CN108986048A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810787767.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于线激光扫描三维点云快速复合滤波处理方法属于视觉测量领域，涉及一种基于线激光扫描式三维点云快速复合滤波处理方法。该方法采用了体素滤波算法、中值滤波和移动窗口最小二乘滤波算法进行复合滤波，首先通过体素滤波算法去除主体点云外的无效点云以及孤立点云，然后采用中值滤波去除混杂在主体点云内以及边缘的高频噪声，最后采用移动窗口最小二乘滤波对扫描式点云进行逐线拟合滤波，滤除混杂在主体点云内的小尺度噪声，最终得到去除噪声后的有效三维点云。该方法有效改善了单一滤波方式无法同时去除多种噪声的缺点，有效扩展了滤波的适用范围，是一种具有广泛应用前景的滤波方法。
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公开(公告)号：CN108629790A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810410492.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于深度残差网络的光条图像阈值分割方法属于视觉测量领域，涉及一种基于深度残差网络的光条图像阈值分割方法。该方法首先利用双目相机获取照射在被测物上的线激光光条图像，并对光条图像进行预处理；然后，利用光条图像制作数据集并进行分类，用其训练深度残差网络；最后，基于训练结果计算出最佳的二值化阈值，实现光条图像的阈值分割。该方法通过预处理后的光条图像制作，并分类训练集，利用训练集训练深度残差网络，基于训练结果计算出最佳分割阈值，克服了光条曲折、明暗不均、背景复杂等问题，实现了激光光条的有效分割，具有分割准确、鲁棒性高等特点。
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公开(公告)号：CN108444383A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810188758.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法属于几何量测量领域，涉及一种基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法。该方法采用左右相机通过视觉伺服的方式实现机械臂的末端测量装置位姿的在线导引，使待测零件的局部特征处于激光扫描仪的测量范围内。并利用激光扫描仪对局部特征进行高精度测量，用激光跟踪仪对末端测量装置进行跟踪定位；调整末端测量装置的位姿对待测零件进行分区域多次测量，将多次测量的局部激光扫描数据统一到基于激光跟踪仪建立的全局坐标系下。该方法有效解决了大空间范围内高精度加工过程一体化测量问题，具有测量精度高、范围广和高鲁棒性的特点，实现大空间、跨尺度、高精度的加工过程一体化测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107726975A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710853804.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01B11/005 , G01N21/93
Abstract: 本发明一种基于视觉拼接测量的误差分析方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉拼接测量的误差分析方法。该方法基于激光跟踪仪和双目视觉系统进行拼接测量，首先在其公共视场内布置多个公共点，双目相机采集图像并提取图像的像素坐标，激光跟踪仪同时采集各个公共点的坐标，此坐标值是在世界坐标系下。计算出点提取的像素误差对外参数矩阵的影响，再计算外参矩阵的误差对点在世界坐标系下的坐标值误差影响和点在视觉坐标系下的坐标对点在世界坐标系下的坐标值误差影响，最后求出待测点在世界坐标系下的综合误差。该方法分析过程简单，误差传递链清晰；根据该误差分析来优化公共点的布局，提高测量系统的整体精度。
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公开(公告)号：CN107687816A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710718764.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 本发明一种基于点云局部特征提取装配间隙的测量方法属于视觉测量领域，涉及一种基于点云局部特征提取装配间隙的测量方法。该方法首先采用激光结合双目视觉的方式获取装配零件贴合面的点云数据，将其投影到切平面上，并将三维坐标转化为平面二维坐标。再用包围盒法对装配零件点云数据上装配孔进行粗提取，用最小凸边法完成装配孔的精提取；最后将装配零件的装配孔对齐，进行虚拟装配，实现装配零件贴合面装配间隙的测量。该方法克服了现有大型航空构件装配间隙测量过程中由于缺少零件贴合面的装配基准，无法获取准确的装配位置信息，同时逆向重建和虚拟装配的过程存在累计误差，导致装配间隙的测量误差过大等问题，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105698699B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610056600.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于时间转轴约束的双目视觉测量方法。该方法结合电控转台的激光扫描速度和测量时间的计算，建立时间转轴约束，确定特征激光平面的空间精确位置，将图像误差转换为运动与时间的控制误差，实现激光特征信息的高精度重建。测量方法将基于图像的双目测量误差转换为基于时间转轴的控制误差，可使空间测量误差降低一个数量级，提高双目视觉的三维测量精度，并融合序列图像中激光光条重建信息完成被测物表面几何量的测量，实现被测物表面激光光条的高精度重建。
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公开(公告)号：CN107144241A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710421687.X
申请日：2017-06-09
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01B11/2504 , G06T7/85 , G06T2207/10004 , G06T2207/30208
Abstract: 本发明一种基于景深补偿的双目视觉高精度测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于景深补偿的双目视觉高精度测量方法。该方法首先对两个相机进行初始位置的标定，然后将二维靶标与左右相机平面进行调平，求解该位置的畸变系数，并求解左右相机间的结构参数；然后，将平面靶标向左右相机平面方向进行平移，进行参数标定；建立景深方向的径向畸变补偿模型，对不同深度信息的测量结果进行测量精度补偿，实现双目相机在景深方向的高精度测量。该方法通过建立具有景深方向的畸变模型，结合双目相机的标定信息，对空间范围内的被测点进行具有景深信息的畸变补偿，实现具有景深方向的大尺寸零件测量，提高了双目视觉的三维测量精度。
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公开(公告)号：CN107144211A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710369127.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B21/042
Abstract: 本发明一种电涡流位移传感器快速标定方法属于检测技术领域，涉及一种电涡流位移传感器快速标定方法。标定方法是由计算机控制的自动化方式，标定过程中无需进行手动调节，所有控制及采集过程都由计算机进行完成。首先安装布置快速标定的硬件系统，在标定过程中，通过操作计算机控制标定板每次平移固定距离、并控制电涡流位移传感器采集测量数据。利用标定数据，通过基于偏差平方和最小的多项式拟合方法，求取电涡流位移传感器实际的特征函数。该方法根据获得的实际特征函数，可以对其非线性段进行利用，相当于扩大了电涡流位移传感器的使用量程；可以实现对任意电涡流位移传感器的高速、高精度标定，效率高、普适性强。
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