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公开(公告)号：CN114386188A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111594187.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于克里金代理模型的核电蒸汽安全阀阀瓣的优化设计方法，属于核电安全阀阀瓣的优化设计领域，以核电安全阀的阀瓣为研究对象。优化设计方法为：首先，通过有限元仿真分析，计算安全阀正常工作状态下密封面的平均接触压力、接触宽度及阀瓣的最大等效应力；然后，选定阀瓣密封唇处的五个结构参数作为设计变量，选取样本点并获得响应值，构建克里金代理模型。以阀瓣的密封性能最好为优化目标，以阀瓣的最大等效应力作为约束条件，对阀瓣结构进行优化设计；最后，对优化后的阀瓣模型进行有限元仿真分析，对优化方法的精度进行验证并分析优化效果。本发明计算结果准确性高，能够实现阀瓣的密封性能的提升，密封接触强度提高36.30％，等效应力幅值减小37.60％。
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公开(公告)号：CN113962146A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111175720.8
申请日：2021-10-09
Abstract: 本发明提供一种基于典型相关分析的多保真度代理模型建模方法，利用典型相关分析方法评估不同保真度模型之间的关联关系，使得该方法在建模过程中能够充分融合与利用不同保真度模型信息，在一定程度上保证了模型精度和预测鲁棒性。建模过程包括：估计高、低保真度模型之间的总体相关性；构建高、低保真度模型之间的差异函数；最小化误差函数，进行超参数寻优；建立多保真代理模型的预测表达式。本发明能够在变保真度模型建模阶段利用不同保真度模型之间的关联关系，可充分利用不同保真度模型信息，预测精度较好。
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公开(公告)号：CN113945376A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111258725.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 一种用于核电的先导式蒸汽释放隔离阀动态性能的测试装置及测试方法，属于阀门测试技术领域，主要用来测试释放隔离阀的开启、排放、关闭特性。测试装置包括供气装置、快速启停装置、气压检测装置、隔离阀阀杆位移检测装置、阀杆振动测量装置、隔离阀系统、数据采集系统。供气装置用来为隔离阀供气，快速启停装置用来控制释放隔离阀的开启和关闭，气压检测装置用来测量输气管道以及隔离阀出口、进口、上阀腔的压力。隔离阀阀杆位移检测装置用来检测隔离阀阀杆的位移变化。阀杆振动测量装置用来检测隔离阀阀杆的振动特性。采集系统用于给传感器供电，发出PLC控制信号，数据采集、处理。本发明装置结构简单、数据精度高，能够为释放隔离阀动态特性的测试提供很好的保障。
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公开(公告)号：CN113870240A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111185038.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像显著性检测的安全阀阀门空化现象判别方法，属于数字图像处理技术领域，该方法通过图像显著性检测的方法，对不同工况下的安全阀阀门仿真图像进行显著性检测。首先，对不同工况下的仿真图像进行采集，再对采集到的图像进行训练得到过完备字典，并且获取仿真图像不同通道的对应系数，然后对系数进行处理获取系数中的显著信息并恢复为显著图，最后，根据专家经验对显著性图像进行判断，安全阀阀门是否产生空化现象。本发明在安全阀仿真各种工况下时就识别出空化现象，可以在安全阀设计过程中避免空化状态，延长安全阀使用寿命。
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公开(公告)号：CN113868956A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111175011.X
申请日：2021-10-09
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种二阶段自适应组合代理模型建模方法，属于代理模型技术领域。包括两个阶段：建立代理模型库：在准备阶段利用拉丁超立方取样方法获取少量训练点，选取若干经典单一模型构建代理模型，建立初始模型库；接着利用全局误差评价标准——交叉验证误差，设置交叉验证误差相对阈值，并选取误差最小的为基模型，完成代理模型库的建立。求解自适应权重系数：利用高斯过程误差估计组分单一代理模型局部不确定度，认为各组分单一模型在设计空间任一位置预测响应呈正态分布，并以此逐点求解各组分单一模型的权重系数。最后在终止阶段将各组分单一模型权重相加组合起来形成组合模型。该阶段权重系数的求解不涉及到寻优过程，计算简便效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112836404A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110017331.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06N3/08 , G06T19/00 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06F16/215 , G06F16/28 , G16Y10/20 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G06F119/14
Abstract: 一种智能挖掘机的结构性能数字孪生体构建方法，通过对智能挖掘机挖掘过程中关键零部件进行有限元分析，得到相关结构力学性能；采集智能挖掘机关键零部件在挖掘过程中的重要运行状态，通过数据处理计算得等到关键运行数据；将传感器数据与人工智能算法融合，利用预测模型对多种未知工况下智能挖掘机零部件进行结构性能预测；最后利用计算机图形学技术将性能数据信息建模渲染，得到智能挖掘机结构性能显示的数字孪生体，实现智能挖掘机在挖掘过程中关键零部件性能信息的数字孪生映射。本发明在多种运行工况下，利用传感器以及人工智能算法实时计算智能挖掘机关键零部件结构力学性能，实现性能信息的实时显示监测、挖掘轨迹显示、反馈控制、故障预警等实用性功能。
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公开(公告)号：CN109826271B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910041690.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能挖掘机数据显示平台，包括数据实时显示模块、挖掘轨迹实时作图模块和配置与功能模块。本发明在ROS上基于Python&C++汇编而成，应用PyQt5搭建平台界面，使挖掘轨迹、传感器的数据以及提升电机和推压电机的数据等以界面化形式显示。本发明突破了智能挖掘机系统由于传感器采集的数据众多、不能直观显示以及不能及时地观测到挖掘过程的状态数据信息的局限性，用户通过智能挖掘机数据显示平台及时地观测到挖掘机工作时的挖掘状况，通过数据的界面化以及实时化能够非常直观地显示挖掘过程的挖掘轨迹图以及挖掘数据实时变化曲线图，而且通过集成不同的控件来实现多种功能，进而提高挖掘的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109084972B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810832520.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明属于阀门测试技术领域，提供一种用于安全阀阀盘升力的测试装置及测试方法，主要是用来测量不同气压、不同阀盘开度下的阀盘升力。整个测试装置包括供气装置、连接管道、安全阀、千分尺进给机构、位移检测装置、气压检测装置、压力检测装置和数据采集系统。数据采集系统与位移检测装置、气压检测装置以及压力检测装置连接，能够实现数据的采集、处理和保存。千分尺进给机构设置在安全阀上，用来调节阀盘的开度。位移检测装置设置在安全阀上，用来反馈阀盘的开度。气压检测装置用于实时监测管道内的气压。压力检测装置用于实时测量阀盘的升力。本发明装置结构简单、精度高，为安全阀阀盘升力的测试提供了保障。
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公开(公告)号：CN109657592A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811518087.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能挖掘机的人脸识别系统及方法，属于智能挖掘机应用技术领域。该系统包括视频采集模块、人脸检测模块、人脸识别模块、测距模块、执行模块和总控模块。首先通过视频采集模块获取实时图像信息，然后利用训练好的人脸检测模型进行人脸检测；之后将对齐后的人脸图像输入训练好的人脸识别模型中进行人脸识别并进行距离计算；最后执行模块对是否为工作人员以及所测人员是否处于安全距离进行判断和预警。本发明可实时监测施工现场人员情况，可及时检测出是否有人员靠近挖掘机，并实施避让，保证施工安全。本发明的检测算法在FDDB数据集上达到了84.23％的检测准确率，在自建人脸数据识别数据集上达到了99％的识别准确率。
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公开(公告)号：CN106402049B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610962689.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B及变速积分比例积分控制器；其中定量泵的吸油口与油箱相连，出油口分别与溢流阀A、三位四通比例换向阀的进油口相连；三位四通比例换向阀的两个出油口分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连，且控制端由变速积分比例积分控制器进行控制；第一溢流阀B、第二溢流阀B被分别连接于液压马达两侧的管路上；本发明采用变速积分比例积分控制提高了系统的稳定性，且利用蓄能器吸收流量脉动的能力，消除了启动阶段的振荡冲击。
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