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公开(公告)号:CN116310644A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310279261.0
申请日:2023-03-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及一种基于归一化流网络和编码器的异常检测方法,包括:构建并训练检测模型,所述检测模型包括顺次相连的归一化流网络、与归一化流网络相对应的逆函数网络、以及编码器;获取待处理图像;将待处理图像输入至归一化流网络,得到第一图像;将第一图像输入至逆函数网络,得到第二图像;将第二图像输入至编码器,得到第三图像;计算待处理图像与第二图像的差值;或者,计算第一图像与第三图像的差值;预设差值阈值;比较差值阈值与差值,得到异常检测结果。
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公开(公告)号:CN115980183A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211474049.1
申请日:2022-11-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01R31/12 , G01R31/00 , G01R1/04 , G01M3/24 , G01N29/44 , G06F18/2132 , G06F18/2134 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及无人机声学检测技术领域的一种机载声学检测设备的硬件及软件降噪方法,包括硬件降噪部分和软件降噪部分,其中,硬件降噪部分主要通过设置钢丝绳减震结构和特殊定向收音结构,通过采用降噪材料、设计降噪结构的手段,从物理上减少被麦克风阵列拾取的噪声;软件降噪部分主要通过后期信号处理,对采集到的信号进行降噪。这里主要描述数字降噪方法的实验及测试结果;通过将硬件降噪和软件降噪相结合,实现高准确的环境声采集。
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公开(公告)号:CN115830234A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211548975.9
申请日:2022-12-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路建模用点云处理方法,包括如下步骤:S1、采集激光点云数据总体结构,并在分析系统中加载采集到的海量激光点云数据;S2、根据输电线路航线范围需求,智能化选择区域切割加载的激光点云,将同一航线中的激光点云进行分类集中,建立坐标系;对激光点云数据进行去噪、拼接后,再将拼接后的激光点云数据转换到同一坐标系中;S3、激光点云数据经过去噪、拼接和转换到同一坐标系后,以杆塔和导线作为目标再次进行激光点云数据处理,利用激光点云数据拟合出包含杆塔的导线的输电线路模型,实现对建模用的激光点云的筛选。
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公开(公告)号:CN115761262A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211531394.4
申请日:2022-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模板匹配的架空输电线路绝缘子识别方法,获取待识别的输电线路点云数据;对点云数据进行预处理;对预处理完成的点云数据进行绝缘子的目标识别;根据已识别正确的绝缘子,推算出未识别的绝缘子;精确高效的对绝缘子进行识别,对输电线路智能监测具有非常重大的意义。不仅在效率上有大幅提高,而且能精确获得绝缘子的三维信息,为电力巡检的无人机路线规划和绝缘子故障检测提供了重要的数据支撑。
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公开(公告)号:CN112468994A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011385879.8
申请日:2020-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力线路巡检无人机空中组网通信系统和方法。包括步骤:地面命令发布终端与若干信号选择终端,以及若干信号选择终端之间进行组网通信,且地面命令发布终端向各单机信号终端发送规划的无人机巡线路径和摄像机拍摄角度;信号选择终端选择通信优先级最高的其他信号选择终端与地面命令发布终端进行连接通信,若自身与地面命令发布终端的通信优先级最高,则直接与地面命令发布终端连接通信;地面命令发布终端接收通信优先级最高的信号选择终端实时上传的单机信号终端发送的无人机地理位置和摄像机拍摄画面。本发明解决了现有技术中无人机与地面站信号丢失后会自动切换到返航模式,导致巡检任务不能完成,巡检数据不完整、不可靠的问题。
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公开(公告)号:CN104820714A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510257123.8
申请日:2015-05-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30094 , G06F17/30241
Abstract: 本发明提供一种基于hadoop的海量瓦片小文件存储管理方法,通过希尔伯特曲线排序再利用Hadoop本身自带的Sequence File技术对栅格瓦片数据进行序列化压缩存储;在生成瓦片压缩块的时候实现多台服务器多线程并行压缩及生成瓦片索引信息,提高海量文件入库存储速度;对块文件名的规则命名管理,能对海量、多源、多版本栅格小瓦片提供高效存储、快速读取及高性能栅格数据服务;设计了ITMS(Improved Tile Map Service),解决传输原始数据和应对实时数据处理请求造成的延迟与带宽占用,以满足项目数据检索与传输要求。
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公开(公告)号:CN103606192A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310624667.4
申请日:2013-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
CPC classification number: Y02A90/15
Abstract: 本发明涉及一种基于三维虚拟地球的风场可视化展示方法,包括以下步骤:1.气象自动站数据接入:服务端以气象局提供的气象自动站数据作为风场数据的数据来源,以符合NetCDF规范的数据格式,定时导入气象自动站数据;2.风场数据格点化:获取的所述气象自动站数据为离散点数据,服务端将气象自动站离散点数据根据风场覆盖的可视化区域插值为风场格点数据;3.用户交互响应:客户端根据用户交互操作从服务端下载指定时间与空间的风场格点数据;4.风场可视化:客户端根据下载的风场格点数据驱动粒子系统,通过控制粒子在三维空间中的运动实现实时风场可视化。该方法不仅展示效果好,而且运行高效,实时性强。
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公开(公告)号:CN221138665U
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202323096800.1
申请日:2023-11-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机机场回中充电组件,包括相互平行设置的第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆、相互平行的第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆;所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆的两端分别转动连接有第一x轴丝杆以及第二x轴丝杆,所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆的两端分别转动连接有第一y轴丝杆以及第二y轴丝杆;应用本技术方案可实现无人机的停落后的精准位置矫正。
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公开(公告)号:CN218387645U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222787338.9
申请日:2022-10-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站,包括中央处理器模块、网络接口模块、图像处理模块、数据处理模块、加密模块;网络接口模块与无人机通讯连接,接收无人机采集到的图像数据,并传输给中央处理器模块;图像处理模块与中央处理器模块通讯连接,用于处理图像数据,便于数据处理模块处理;数据处理模块与中央处理器模块通讯连接,数据处理模块对经图像处理模块处理后的图像数据进行异物识别;网络接口模块连接加密模块,加密模块对传输给上位机的数据进行加密处理。本实用新型在户外不需要额外电源的情况下工作,通过无线网络与无人机通信,并对无人机采集的图像进行实时处理,得到输电线路通道异物风险的识别结果。
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公开(公告)号:CN222365774U
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202421194702.3
申请日:2024-05-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H01R13/502 , H01R13/40 , H01R13/639 , H01R13/627
Abstract: 本实用新型公开了一种具有拓展功能的软件搭载及软件加密装置,属于电子产品技术领域,插槽顶端设有可翻转的盖板;盖板一端轴杆,盖板通过轴杆与外壳转动连接,盖板另一端设有滑槽,所述轴杆上设有锁定组件,所述锁定组件可锁定所述轴杆,使轴杆不可转动;外壳侧壁上嵌设有指纹识别模块,指纹识别模块电性连接有控制模块,控制模块用于控制锁定组件锁定轴杆和释放轴杆。插槽上设置盖板,在不需要拓展功能部件时,可通过盖板将将插槽封闭,防止外界环境因素对插槽内的连接结构造成破坏,盖板通过L形杆、复位弹簧、连接扣和卡槽固定封盖在插槽上,通过指纹识别模块来控制锁定组件锁定和释放轴杆的转动,从而控制盖板锁定和打开。
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