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公开(公告)号：CN109581542A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811557467.0
申请日：2018-12-19
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于感应视磁阻抗法的变电站接地网埋深探测系统及方法，其包括探测组件、数据采集系统、上位机、至少两根引下线导体以及连接在变电站接地网的两根所述引下线导体之间的激励源，通过激励源向变电站接地网中注入频率固定、幅度可调的激励电流，同时采用陷波、滤波等方式对磁感应信号进行处理，以得到更加可靠的测量数据；而且，所述探测线圈平行设置的地表的上方，使得所述探测线圈能够探测与地表相垂直的方向的磁感应信号；另外，所述探测线圈上设置有超声波传感器，其可以计算探测线圈的离地高度，以得到更加准确的埋深。
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公开(公告)号：CN109286152A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811056905.5
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了交流双回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN105067911B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510437191.2
申请日：2015-07-23
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种智能变电站弱电系统防雷性能评估方法，给定智能变电站弱电系统的防雷性能的基准电流值；根据智能变电站的地理信息在雷电定位系统数据库内查询该区域的雷电流中值电流值及雷电流幅值概率分布曲线的变化指数；根据基准电流值、中值电流值及变化指数，计算出雷电流幅值不小于基准电流值的概率作为该智能变电站弱电系统防雷性能指数。本发明的评估方法可以简单、有效并且直观地评估智能变电站弱电系统的防雷性能指标，有利于对智能变电站进行防雷设施进行可靠的设计和施工。
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公开(公告)号：CN108803666A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811058537.8
申请日：2018-09-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC分类号： G05D1/101 , G01S13/9303
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的线路巡检无人机避障方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过所述毫米波雷达发射雷达信号，判断是否接收到雷达回波信号，若否，则判断无障碍物；若是，则根据所述雷达回波信号输出等级告警信号；所述无人机根据所述告警信号调整飞行状态。本发明提供的基于毫米波雷达的旋翼无人机线路巡检避障方法及系统，通过在无人机上设置毫米波雷达，并设置等级告警信号，毫米波雷达的识别精度可达到导线级，克服了现有采用传感器进行障碍物探测方法识别精度不足的问题，通过实时探测无人机与周围不同方向上障碍物，进行不同程度的危险告警，并自动调整飞行速度和方向实现无人机避障，有效避免了无人机碰撞导线的事故。
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公开(公告)号：CN104965155B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510364933.3
申请日：2015-06-26
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网四川省电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于滤波特性的波头查找方法，其在分析典型雷击、非雷击故障行波电流主波频谱分布特征的基础上，对故障行波电流进行预处理后，采用数学形态学分析，基于故障行波电流的主波频谱分布特征，确定数学形态学结构元素在时域上的时间长度，经过一系列的数学形态学运算，将波头从故障行波电流中完整提取出来；通过计算故障行波电流波头在数学形态学运算前后的电流幅值衰减程度，删除硬件噪声造成的过查找波头，正确提取故障行波电流中表征故障点信息的波头。本发明方法可很大程度上避免波头的误查找和漏查找，一定程度上抑制过查找。
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公开(公告)号：CN107589351A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN106398501A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610813623.X
申请日：2016-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： C09D175/04 , C09D175/12 , C09D5/26 , C09D7/12 , C09D7/06
CPC分类号： C09D175/04 , C08L2205/02 , C08L2205/035 , C09D5/26 , C09D7/47 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D175/12 , C08L83/08 , C08L83/12 , C08L83/04 , C08K13/02 , C08K3/26 , C08K5/57
摘要： 本发明涉及一种感温变色涂料，其特征在于，所述感温变色涂料的原料按质量份数配比如下：异氰酸酯固化剂50～55份，含活泼氢的羟基树脂或含活泼氢的氨基树脂100～120份，醋酸正丁酯30～40份，碳酸铅30～40份，消泡剂2～4份，流平剂2～4份，二月桂酸二丁基锡0.1～0.2份，乙酸丁酯30～50份，润湿分散剂1～3份。本发明测温快速，配用比例宽，操作简便，可常温固化，粘接力强，韧性好，可以广泛生产并不断代替现有材料。
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公开(公告)号：CN106205000A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610779846.9
申请日：2016-08-31
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G08B13/196 , G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐。本发明实现方式简单，具有较强的操作性和适用性。此方法的应用能够有效解决传统方式中存在的不足，为输配电线路更高效的防护外力破坏提供技术支撑和保障。
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公开(公告)号：CN106157177A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610606054.1
申请日：2016-07-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开一种基于小型雷达的输电线路降雪广域监测预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：通过小型雷达获取输电线路走廊实时气象状况；步骤2：判断是否达到降雪条件；步骤3：采集杆塔附近气象数据；步骤4：判断线路积雪深度；步骤5：结合线路杆塔参数和历史故障数据；步骤6：获取线路降雪灾害预警阈值；步骤7：进行线路降雪实时监测预警。本发明首次提出对输电线路进行降雪监测，在覆冰、舞动等冰雪灾害发生前进行提前预警；本发明首次在降雪预警中引入线路杆塔历史故障数据，结合杆塔结构参数设定降雪预警阈值，可靠性强。
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公开(公告)号：CN106096110A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610392422.7
申请日：2016-06-03
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江西省电力公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036
摘要： 本发明所设计的基于数值天气预报的输电线路风偏闪络预警方法，该方法首先，采用反距离加权的插值算法进行格点预报风速映射处理，并依据风向与线路走向的夹角完成垂直于线路风速分量的计算；然后，以典型的酒杯塔为例，运用刚体直棒法计算线路与杆塔的最小空气间隙；最后，对间隙击穿电压进行空气密度、湿度、降雨量的修正，得到预报天气条件下闪络电压值，并与系统运行电压进行对比完成风偏闪络分级预警。本发明对电网防风减灾工作具有重要的实用意义。
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