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公开(公告)号：CN109808480A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910187682.4
申请日：2019-03-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种双离合器耦合的混合动力两档驱动系统。包括发动机、第一电机、第二电机和传动机构；传动机构包括第三离合器、第四离合器、一组齿轮组、双离合器和两挡齿轮组；其中双离合器包括第一离合器和第二离合器，用于发动机与第一电机、第一电机与第二电机之间的动力耦合和模式切换；所述第三离合器和第四离合器，主要用于模式切换。通过第三离合器、第四离合器和双离合器的分离与结合实现七个工作模式，分别为单电机驱动模式、双电机共同驱动模式、发动机驱动模式、行车充电模式、怠速充电模式、双电机共同驱动模式、混合动力并联驱动模式、制动能量回收模式。本发明具有结构简单、工作模式多、动力响应快、尺寸小、经济性好、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105965474A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610185854.0
申请日：2016-03-25
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： B25J9/003 , B25J19/0091
摘要： 本发明公开了一种可变结构参数柔索并联机器人减振装置，包括环形导轨、多组可移动变幅机构、与可移动变幅机构一一配对的减振装置。由多组可移动变幅机构通过横向滑轮卡在环形导轨上，三个减振单元中部嵌套在减振机架底部的三个套筒内，组成减振装置。本发明能够有效的优化可变结构参数柔索并联机器人运作过程中的振动问题，提高柔索并联机器人运作时的稳定性、安全性和可靠性，并极大地提高了柔索并联机器人的运动精度。
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公开(公告)号：CN104440870B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410571166.9
申请日：2014-10-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种可变结构参数柔索并联机器人系统及控制方法，系统包括柔索并联机器人、柔索并联机器人的液路系统、柔索并联机器人控制电路、柔索并联机器人控制系统，方法通过控制系统中反馈模块采集的参数，由控制系统中主控工控机控制运动控制板卡向柔索并联机器人控制电路发送控制命令。本发明能够有效控制可变机器人机构参数完成大负载运转、大范围工作空间高性能运动输出，实现被控对象末端执行器空间三维平动自由度的高精度运动。
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公开(公告)号：CN104765360B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510145333.8
申请日：2015-03-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的无人机自主飞行系统，是应用于由n个无人机和一个地面指挥中心构成的自主飞行任务中；其特征是包括：飞行通信模块、地面通信模块、输入模块、FFMPEG模块、视频显示模块、图像识别模块、指令生成模块和输出模块；飞行通信模块和地面通信模块均包括UDP5556端口与TCP5555端口。本发明无人机在自主飞行时，能根据随机发生的环境变化做出更及时应答和调整，以确保无人机自主飞行的稳定与灵活。
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公开(公告)号：CN104627883A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410835887.6
申请日：2014-12-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种多功能模块化柔索导向装置以及检测方法，包括主机箱，主机箱上设有柔索装置，滑轮装置以及单片机、无线通讯模块以及LED显示屏幕，柔索装置和滑轮装置安装有传感器以及应变力感应器，柔索通过滑轮装置到达柔索装置，通过各类传感器测量柔索张力，结合空间几何关系进行柔索张力以及位姿的测试，由单片机将各类信息进行采集、分析和处理，准确定位柔索位姿，显示模块将结果数据及时显示在LED屏幕上，单片机内还设有报警模块，柔索张力超出额定张力时能及时报警提示，无限通讯模块，便于远程观测分析与控制；本发明用模块化设计，便于安装、拆卸与运输，本发明检测方法测量效果好，在柔索受力以及角度测量方面具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN104310278A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410491843.6
申请日：2014-09-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能叉车专用装卸搬运机械装置，包括有叉车门架，叉车门架上滑动安装有叉架，叉架顶部设置有水平支架，水平支架上安装有水平移动部分，水平移动部分中安装有六自由度机械臂。本发明可安装在叉车的叉架上，与叉车配套使用，使叉车实现微小体积货物装箱搬运、不规则及大型物体的搬运，危险品的安全搬运等能力。
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公开(公告)号：CN118709394A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410809503.7
申请日：2024-06-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于固体火箭发动机的锥柱组合壳体缠绕线型设计方法，获取芯模参数并建立芯模模型；构建芯模模型的非测地线缠绕轨迹数学模型；根据缠绕纤维轨迹的单个循环纤维轨迹设计模式，非测地线缠绕轨迹数学模型基于切极孔方法与恒定缠绕角方法两种计算方式确定缠绕纤维与芯模模型之间的滑移系数范围；利用非测地线缠绕轨迹数学模型对两种计算方式获取的滑移系数范围来计算缠绕纤维在芯模模型的单个循环轨迹的中心转角范围；基于缠绕纤维在芯模模型的单个循环轨迹的中心转角范围设计均匀分布且布满整个固体发动机壳体的缠绕线型轨迹；本发明能够实现对任意锥柱组合体的线型设计，且设计的缠绕线型状态稳定。
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公开(公告)号：CN117227210A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311336950.7
申请日：2023-10-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种固体火箭发动机壳体定位工装，涉及火箭发动机壳体成型技术领域，包括芯轴和定位组件，芯轴上用于安装芯模，且芯轴通过周向限位组件与芯模连接，以限制芯模的周向位移，芯轴的两端均设置有定位组件；定位组件包括：芯模定位工装，固定于芯轴上，用于限制芯模的轴向位移：接头定位工装，固定于芯轴上，且能够与固体火箭发动机壳体的接头固定连接，以固定接头；裙体定位工装，固定于芯轴上，且能够与固体火箭发动机壳体的裙体固定连接，以固定裙体。本发明还公开一种芯模组件，包括芯模以及上述的固体火箭发动机壳体定位工装。本发明不仅能保证壳体在缠绕成型时各部件的固定，并且也可以保证各部件之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN115932363B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211626862.6
申请日：2022-12-16
申请人： 无锡中微爱芯电子有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种失调电压可调的高边电流检测电路，包括：采样电路(100)，用于提供采样电压；电压采样放大电路(101)，与所述采样电路(100)连接，用于放大采样电压；滤波电路(102)，与所述电压采样放大电路(101)连接，用于过滤高频噪声。本发明的检测电路通过设置一个数值确定的失调电压，便于MCU的ADC对电流检测电路输出信号采样时减去这个确定的失调电压，进而降低随机失调电压对检测精度的影响。同时可根据MCU的需要调整该确定的失调电压以及电流检测电路的电压增益，进而提高对功率驱动芯片的电流检测精度。
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公开(公告)号：CN111967672B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010833475.4
申请日：2020-08-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种基于改进狮群进化算法的面向空间众包平台的路径规划方法，包括如下步骤：1)获取空间众包平台接送任务的起止时间和起止位置信息以及工人的工作起止时间和起止位置信息；2)构建面向空间众包平台的路径规划模型；3)改进狮群进化算法的实现，并得到最佳路径规划方案。本发明能减少顾客的等待时间，提高工人工作效率，从而能实现空间众包平台和工人的双赢。
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