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公开(公告)号：CN116633225A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310475536.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种基于反向传播神经网络和傅里叶级数的球形磁阻电机转矩建模方法，属于球形磁阻电机智能控制的技术领域。包括以下步骤：通过有限元仿真软件获得球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励时的转子转矩，并计算转矩叠加误差。使用傅里叶级数对单线圈激励时的转子转矩进行拟合以获得单线圈转矩表达式。然后使用不同电流和不同偏航角度下的转矩叠加偏差训练反向传播神经网络以获得转矩叠加误差预测模型。最后由单线圈转矩表达式和转矩叠加误差预测模型即可获得相邻线圈同时激励时的转子转矩。本发明所提出的球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励的转矩建模方法具有算法简单、估算精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116109078A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211675410.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多端口电力电子设备的多模式能量协调控制策略及装置，以保证多端口电力电子设备内部功率平衡、维持母线稳定为目标，提出了多模式能量协调控制策略，划分了八种运行模式，实现了设备在并离网状态下的模式切换，保证设备在各种状态下的安全可靠用电，并详细给出各端口的运行状态、功率流向以及模式切换等，扩大了电力电子设备的运行场景，且提高了电力电子设备对于分布式发电的利用率以及运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109783931B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910030991.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程回归的永磁球形电机电磁转矩建模方法，包括以下步骤：步骤一，根据永磁球形电机机械结构在电磁分析软件中建立球形电机模型；步骤二，在函数空间下定义一个高斯过程；步骤三，根据电机转子永磁体分布规律，对实验数据进行分析，确定核函数为自相关确定二维高斯核函数；步骤四，采用极大似然估计法，获得高斯过程回归的最优超参数，确定永磁球形电机线圈1的电磁转矩模型f1*；步骤五，重复步骤一到步骤四，确定其他线圈的电磁转矩模型，最终确定永磁球形电机电磁转矩模型。本发明降低了建模的难度，减少了获取数据的时间成本，对不同结构的球形电机有通用性。
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公开(公告)号：CN115021436A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210589218.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动解耦的磁通切换型永磁球形电机，其定子结构由定子球壳和固定设置在定子球壳内表面各定子磁极对构成；两只U形定子磁极齿以各自的一侧边共同夹持永磁体，并绕制绕组构成定子磁极对，定子磁极对在定子球壳内表面按不同的位置分设为自旋模块磁极对和倾斜模块磁极对；转子结构由转子球壳和固定设置在转子球壳上的各转子磁极齿构成，转子球壳为中空导磁球体，转子磁极齿是由导磁材料制成的圆柱状磁极齿；各圆柱状磁极齿独立嵌装在转子球壳上；输出轴与转子球壳固定连接，并沿转子球壳的径向延伸；本发明基于运动解耦采用模块化设计,将定子磁极对和转子磁极齿分为自旋运动模块和倾斜运动模块进而实现多自由度运动。
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公开(公告)号：CN112383191B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011312315.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种带外置离心风机的自扇冷轴向磁通电机，采用双定子/单转子拓扑，单个转子位于两个定子中间。包括驱动端定子、非驱动端定子、转子、出线盒、旋转变压器、驱动端端盖、非驱动端端盖以及由外置离心风机构成的冷却系统。其中外置离心风机采用无蜗壳离心风机，位于非驱动端端盖的外侧，负责径向排风。外置离心风机、旋转变压器转子以及转子同轴连接。驱动端端盖、非驱动端端盖与机壳通过螺钉连接。旋转变压器的定子固定到离心风机外侧的挡板上，出线盒则通过螺钉固定到机壳上。本发明提高了定子铁芯端面、磁钢端面、端盖径向翅片表面和端盖腰形孔内圆周面的对流换热系数，将定子、转子以及轴承产生热量快速扩散到外界空气中，从而提高了换热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113346639B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110607204.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁通切换的定子永磁式球形电机，包括定子体，转子体，输出轴，基座，万向滚珠轴承和螺栓。定子体包括两个半球形定子外壳，其内表面按照一定的排布方式固定着若干个由一个永磁体与两个定子磁极齿组成的磁极对，每个磁极对上绕制集中式绕组线圈；转子体包括导磁的转子磁极齿以及镶嵌转子的转子外壳；定子外壳通过螺栓固定在基座上；万向滚珠轴承固定在基座上，与转子体接触，支撑转子体；输出轴固定在转子外壳上。本发明电机结构稳定，散热效果较好，不存在永磁体退磁风险。同时基于磁通切换原理，通过改变线圈通电方向与安匝数，获得较大范围转矩输出。基于球形电机本体和通电控制的一体化设计使其具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113311248B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110713324.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法，包括信号发生器、功率放大电路、电感测量电路和磁阻式球形电机定子线圈；信号发生器用于产生电感测量电路所需要的稳定持续的正弦交流信号；功率放大电路的核心部件为LM1875T运算放大器，由于电机定子线圈为大负载，而信号发生器带负载的能力较弱，所以需要引入功率放大电路来稳定交流信号的幅值大小；电感测量电路基于阻抗法原理，通过检测标准电阻上的分压来间接得到定子线圈电感数据。本发明可以实现对磁阻式球形电机定子线圈上电感数据的检测，电路结构简单，系统复杂性低，且测量精度和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN114448325A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210152858.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机开路故障容错控制方法，属于永磁同步电机故障控制技术领域，具体方法包括：步骤一：实时采集永磁同步电机的开路信号，当获取到永磁同步电机的开路信号时，利用转速PI调节器获得交轴电流参考值iq；步骤二：根据磁动势不变原理，获取故障状态下剩余相电流与交直轴电流的关系；步骤三：以定子绕组铜损耗最小为约束条件，获得直轴电流参考值与交轴电流参考值的关系；步骤四：获取开关信号，根据获得的开关信号控制逆变器；本发明能使电机在发生定子绕组开路故障时能稳定运行，并且使得电机的铜损耗减小；而且计算量小、易于实现，是一种能够有效提高永磁同步电机安全性和可靠性的控制方法。
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公开(公告)号：CN114441959A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210067789.7
申请日：2022-01-20
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的退磁故障诊断方法，涉及故障诊断分析技术领域。通过永磁同步电机的线性霍尔传感器，获取永磁同步电机的各个永磁体表面对应的d轴气隙磁密；根据永磁同步电机的各个永磁体表面对应的d轴气隙磁密，确定永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量；根据永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量和退磁故障种类策略确定永磁同步电机的退磁故障种类；退磁故障种类策略记录了，永磁同步电机的永磁体表面的d轴磁通量变化量与退磁故障种类之间的关系。实现了能够对永磁同步电机退磁故障进行诊断，及时发现永磁同步电机的退磁故障及退磁故障种类，从而提高永磁同步电机运行的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114421824A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210061902.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。采集电机绕组中性点和三相平衡电阻网络中性点之间的零序电压；若定子绕组发生不平衡故障，则根据零序电压和定子电流中基波的初始相位角的差值确定不平衡的相位，作为目标相位；确定目标相位的定子绕组中的附加电阻和绕组电流；根据附加电阻和绕组电流，向零序电压中添加补偿电压信号，得到补偿零序电压；根据补偿零序电压生成第一换相信号；根据第一换相信号进行无刷直流电机控制。能保证无刷直流电机在定子绕组不对称情况下保持无位置传感器控制运行，保证无刷直流电机正常运行。
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