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公开(公告)号：CN109783931B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910030991.0
申请日：2019-01-14
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种基于高斯过程回归的永磁球形电机电磁转矩建模方法，包括以下步骤：步骤一，根据永磁球形电机机械结构在电磁分析软件中建立球形电机模型；步骤二，在函数空间下定义一个高斯过程；步骤三，根据电机转子永磁体分布规律，对实验数据进行分析，确定核函数为自相关确定二维高斯核函数；步骤四，采用极大似然估计法，获得高斯过程回归的最优超参数，确定永磁球形电机线圈1的电磁转矩模型f1*；步骤五，重复步骤一到步骤四，确定其他线圈的电磁转矩模型，最终确定永磁球形电机电磁转矩模型。本发明降低了建模的难度，减少了获取数据的时间成本，对不同结构的球形电机有通用性。
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公开(公告)号：CN110620536A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911014806.5
申请日：2019-10-24
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车异步电机关键参数标定方法，在电机对拖台架上，针对不同的转速n以及当前转速下不同的转矩指令Te*，采用近端策略优化(Proximal Policy Optimization，以下简称PPO)算法对电动汽车异步电机的d轴给定电流值、q轴给定电流值以及转子时间常数值进行标定，并将标定后的结果以表格形式存入电机控制器中，以供电动汽车异步电机在实际运行时查询和使用本参数，本发明方法不仅标定了电动汽车异步电机的转子时间常数，还标定了电机的d轴给定电流和q轴给定电流，同时，标定的参数可以使得电机在任意转速n和转矩指令Te*下都具有最大转矩电流比特性。
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公开(公告)号：CN116505873A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310676840.9
申请日：2023-06-08
申请人： 安徽大学
IPC分类号： H02S50/00
摘要： 本发明涉及一种基于能量守恒定律的光伏系统直流侧电弧故障检测方法，将光伏系统的直流信号能量和交流信号能量与其正常工作状态下的信号能量相比较，直流信号的能量相比于未发生电弧故障时有所降低，而交流信号能量相比于未发生电弧故障时有所升高，但同时直流信号能量与交流信号能量之和与未发生电弧故障时差别不大，则可判断为发生电弧故障；其余情况下，例如存在外部干扰时，交流信号能量增高，但是直流信号能量和交流信号能量之比正常工作时有明显增大，则认为是外部干扰引入了外部能量，从而不判定为电弧故障。本发明的方法能够有效区分电弧故障和环境干扰，提高故障检测的准确性和可靠性，降低误报的可能性。
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公开(公告)号：CN109858123B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910058345.5
申请日：2019-01-22
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明提供了一种基于Python和Maxwell的永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法，采用Maxwell建立完整的永磁球形电机三维模型，并添加仿真参数、激励参数和计算参数。采用基于python语言的脚本程序实现对仿真过程的自动化控制，所述基于python语言的脚本程序包括初始化模块、循环模块、仿真参数数值产生模块、仿真参数设置模块、仿真计算模块、仿真结果报告生成与导出模块。该永磁球形电机电磁转矩自动化求取方法采用基于python语言的脚本程序从外部控制Maxwell仿真进程，自动修改永磁球形电机仿真参数并获取电磁转矩仿真数据，提高了仿真计算的灵活性，并节省了大量人工成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN109167546B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811119061.4
申请日：2018-09-25
申请人： 安徽大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种基于数据生成模型的异步电机参数在线辨识方法。该方法融合了基于模型的辨识方法和基于数据的辨识方法的优点，整体思路为：①，首先通过离线数据建立输出转矩与状态间的概率模型，②，在线辨识过程中，将基于模型的辨识方法作为“数据产生器”，再采用基于数据的方法，结合①中的转矩概率模型，进行电机参数的在线辨识，最终得到电机参数辨识值的概率模型。本发明提出的方法的优点在于：辨识过程中，训练数据集很容易获得；辨识的参数不受模型误差的影响；辨识的参数使电机在运行中保持最优转矩电流比；辨识的参数考虑了电机运行过程中的不确定性，具有很高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107067870B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611242520.9
申请日：2016-12-29
申请人： 安徽大学
发明人： 漆星
IPC分类号： G09B9/042
摘要： 本发明公开了一种适用于电动汽车的动力测试模拟装置，包括：一套动力电机测试台架，一套助力转向泵电机测试台架，以及一套打气泵电机台架；还包括一个油门踏板；一个刹车踏板；一个带转角传感器的方向盘；一个动力电池，两个蓄电池以及一台装有模拟驾驶软件的电脑。本发明利用模拟驾驶软件来模拟电动汽车路况测试时的路况信息，同时用三套电机台架来模拟电动汽车路况测试时的动力和负载，从而实现电动汽车动力装置的模拟路况测试。本发明降低了电动汽车动力装置测试的成本，并提高了电动汽车动力装置测试的安全性。
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公开(公告)号：CN111814408A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010864058.6
申请日：2020-08-25
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种基于条件变分自编码器的交流电机数据生成模型建模方法，步骤为：①在真实电机运行时，采集并存储电机的电压、电流数据作为运行数据，同时采集并存储转速和转矩数据作为状态数据；②将存储的运行数据和状态数据作为输入数据送入本发明中所示的条件变分自编码器，对条件变分自编码器进行权重参数的训练；③训练结束后，只要将给定的状态输入训练后的条件变分自编码器，那么条件变分自编码器会自动的产生满足给定状态的电机虚拟运行数据。向本发明所述的模型中输入给定的交流电机转速值和电机转矩值，该模型会自动的产生满足输入转速和转矩的交流电机运行数据，包括电机三相电压数据，三相电流数据，d-q轴电压数据以及d-q轴电流数据。
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公开(公告)号：CN109783931A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910030991.0
申请日：2019-01-14
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种基于高斯过程回归的永磁球形电机电磁转矩建模方法，包括以下步骤：步骤一，根据永磁球形电机机械结构在电磁分析软件中建立球形电机模型；步骤二，在函数空间下定义一个高斯过程；步骤三，根据电机转子永磁体分布规律，对实验数据进行分析，确定核函数为自相关确定二维高斯核函数；步骤四，采用极大似然估计法，获得高斯过程回归的最优超参数，确定永磁球形电机线圈1的电磁转矩模型f1*；步骤五，重复步骤一到步骤四，确定其他线圈的电磁转矩模型，最终确定永磁球形电机电磁转矩模型。本发明降低了建模的难度，减少了获取数据的时间成本，对不同结构的球形电机有通用性。
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公开(公告)号：CN107067870A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611242520.9
申请日：2016-12-29
申请人： 安徽大学
发明人： 漆星
IPC分类号： G09B9/042
CPC分类号： G09B9/042
摘要： 本发明公开了一种适用于电动汽车的动力测试模拟装置，包括：一套动力电机测试台架，一套助力转向泵电机测试台架，以及一套打气泵电机台架；还包括一个油门踏板；一个刹车踏板；一个带转角传感器的方向盘；一个动力电池，两个蓄电池以及一台装有模拟驾驶软件的电脑。本发明利用模拟驾驶软件来模拟电动汽车路况测试时的路况信息，同时用三套电机台架来模拟电动汽车路况测试时的动力和负载，从而实现电动汽车动力装置的模拟路况测试。本发明降低了电动汽车动力装置测试的成本，并提高了电动汽车动力装置测试的安全性。
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