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公开(公告)号:CN115434925A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211160220.1
申请日:2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无轴式管道泵分段可调式导叶智能调控方法,包括如下步骤:数值模拟前处理,数值迭代计算,得到不同导叶参数与泵水力特性间的匹配关系形成导叶参数化模型并生成相应样本数据库;利用神经网络与遗传算法方法建立多工况、多目标下可调导叶控制方法,形成一套完整的多工况、多目标下可调导叶控制方法。本发明无需加工实物进行实验,从而减少研制的周期和成本,节省大量人力物力。通过大量数值模拟建立数据库,利用数字化手段进行模型建立与优化,得到基于大数据的导叶参数控制方法。此外,通过本发明的数值模拟方法还可以得到:泵内各时刻的流量压力受力等参数,从而可计算管道泵两个出口的流量比以及进出口的压差。
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公开(公告)号:CN114184763A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111393797.2
申请日:2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/2045 , G01M13/00 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供一种透平叶片裂纹位置在线识别的实验装置及方法,包括如下步骤:首先,由驱动电机,弹性联轴器,转子,轴承,叶盘,叶片,测速齿轮组成转子‑轴承‑叶片运动系统;轴承座和底座组成固定支撑系统;位移传感器,数据采集仪和上位机组成测试系统;然后,根据单一变量原则调整叶片裂纹的位置,测量观察转子在不同裂纹位置下的运行状态。最后,建立不同裂纹位置对应标准裂纹位置故障数据库,结合实际工况下轴心轨迹最大曲率,在线识别裂纹位置。本发明基于单一变量的实验原则,通过测试、分析复杂转子系统的动力学特性,在线识别叶片裂纹位置,具有操作简单,物理映射关系明确,能够准确的识别出复杂转子‑轴承‑叶片系统中叶片裂纹位置。
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公开(公告)号:CN112966344A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110225223.8
申请日:2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三通弹簧阀阀芯幅频特性计算方法,包括如下步骤:(1)对三通弹簧阀进行三维建模、网格离散、求解参数的设置;(2)选取波动流量和计算频段,从小到大设置不同弹簧阀入口波动频率,进行单频激励的阀芯振动响应计算;(3)获取阀芯的幅频特性曲线,分析得到该流量工况下的阀芯的幅频特征参数;(4)重复步骤(2)和步骤(3),更改不同的直流量和波动量,进行不同流量工况的幅频特性计算,得到弹簧阀全工况的动态幅频特性参数。本发明能够明晰单频激励工况下阀内的流动特性及动态参数,对优化阀芯“质量‑弹簧”系统的质量、刚度和阻尼提供技术支持,并且可以大幅缩减弹簧阀动态特性的实验成本和研制周期。
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公开(公告)号:CN107292054B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201710563535.3
申请日:2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种复杂船舶推进轴系扭转振动特性分析方法,包括以下步骤:测定复杂船舶推进轴系基本参数;结合边界条件求解复杂船舶推进轴系扭转自由振动的固有频率以及固有频率所对应的复杂船舶推进轴系扭转自由振动的振型;复杂船舶推进轴系运转,在轴上施加扭矩;再计算F‑1(F(p,s));结合边界条件,利用复杂船舶推进轴系在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型表示轴上位置x=0处和x=L处强迫振动角速度;求解复杂船舶推进轴系扭转在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型;求解复杂船舶推进轴系扭转强迫振动的振型;结合留数定理求解出复杂船舶推进轴系扭转强迫振动响应。本发明分析船舶推进轴系扭振特性结果可靠度高、计算速度快。
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公开(公告)号:CN110553571A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910850031.9
申请日:2019-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轴系对中参数测量方法,包括:(1)在两法兰轴中间安装紧定卡尺,在竖槽内安装激光位移传感器;(2)标记4个测点。(3)测量径向距离;(4)测量1#测点与2#测点之间的轴向间隔距离为△1;测量3#测点与4#测点之间的轴向间隔距离为△2;(5)计算当前位置两个法兰轴的平行不对中量。(6)计算当前位置两个法兰轴角度不对中量θp1。(7)假定当前位置为0°,那么沿周向360°每隔90°选取一个测量位置,重复步骤3-6,并分别记录Hp1,θp1。确定平行不对中量Hp,角度不对中量θp。本发明在轴系不具备盘车条件时,能够通过简易的测量装置准确测量出轴系的平行不对中量和角度不对中量,为轴系校中提供可靠的调整参数。
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公开(公告)号:CN109992824A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910122380.9
申请日:2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于结构动力学领域,尤其涉及一种任意形状实心弹性板横向振动半解析分析方法。本发明引入保角变换函数,将任意形状实心弹性板的中面映射为像平面上单位圆的外域,使原本难以在极坐标系和笛卡尔坐标系等经典坐标系中给出具体数学表达式的边界约束条件,在像平面中可毫无困难地给出;本发明用线性弹簧和扭转弹簧表示的一般弹性约束边界条件,通过设置线性弹簧和扭转弹簧的刚度值,不仅能模拟固支、简支和自由三种经典边界条件,而且能模拟其它任意边界条件,使得本发明所提出的方法应用范围广;本发明提出的半解析化分析方法,直接根据任意形状实心弹性板横向振动的贝塞尔函数形式的解析解,具有求解精度高、收敛速度快的优点。
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公开(公告)号:CN107061260B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201710505830.3
申请日:2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于声子晶体转子的三螺杆泵,包括三螺杆泵;所述三螺杆泵具有两根尺寸、构造和材质均相同的从动螺杆,从动螺杆基体中均有沿轴向分布的空心腔体,空心腔体内布置声子晶体内芯;所述声子晶体内芯包括芯体、中间层和外层;其中,中间层包裹芯体,外层包裹中间层;所述声子晶体内芯为圆柱体,声子晶体内芯横截面半径为从动螺杆基体根圆半径的25%~50%。所属空心腔体的轴向长度大于从动螺杆基体轴向长度的2/3。所述空心腔体内的声子晶体内芯有多段。本发明通过将声子晶体应用于三螺杆泵的从螺杆,能够有效衰减三螺杆泵由主螺杆驱动从螺杆时从螺杆的扭转振动。
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公开(公告)号:CN109829262A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910272183.5
申请日:2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种转子-轴承系统非线性动力学分析方法,包括:输入计算参数;计算系统整体质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵与陀螺效应矩阵;计算转子的不平衡激励;计算t时刻轴承油膜厚度;计算t时刻轴承油膜压力。判断油膜压力是否满足收敛条件;计算t时刻轴承摩擦力与端泄流量;计算t时刻润滑油有效温度与有效粘度;计算t时刻油膜承载力。基于Newmark-β算法,计算转子系统在t+Δt时刻的振动响应。断t+Δt时刻是否达到时间上限。本发明将基于有限差分法的轴承非线性油膜力求解过程嵌入转子振动响应的计算中,并在求解油膜力时考虑了润滑油流变特性、轴瓦表面弹性变形等影响因素,使得响应计算更为精确。
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公开(公告)号:CN107563000B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201710645583.7
申请日:2017-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种内燃机曲轴系统纵扭耦合刚度的计算方法,包括如下步骤:测量并记录内燃机曲轴系统相关参数;确定曲轴系统的轴承约束条件;建立纵扭耦合刚度分析模型;在目标曲柄主轴颈处施加单位扭矩,建立空间超静定系统平衡方程,并建立多余约束处的变形协调条件;得到将变形协调条件转变为求解未知多余约束力的补充方程;再联立系统平衡方程,求解出曲轴系统轴承处的支撑反力、目标曲柄固定端处的约束力及约束力矩;在目标曲柄主轴颈和相邻曲柄主轴颈分别施加单位轴向作用力,计算得到单位扭矩作用下的轴向位移柔度;最终求出耦合刚度。本发明方法计算内燃机曲轴系统纵扭耦合刚度精度高且易于工程实现。
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公开(公告)号:CN107120383B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201710462348.6
申请日:2017-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种声子晶体减振联轴器,包括第一半联轴器、第二半联轴器、布拉格型声子晶体杆件和局域共振型声子晶体杆件;所述布拉格型声子晶体杆件是由第一振子和第二振子构成的圆柱体,第一振子和第二振子的材料密度不同;局域共振型声子晶体杆件包括基体杆、非金属环和金属环;非金属环包裹基体杆,金属环包裹非金属环;第一半联轴器、第二半联轴器的法兰盘上有圆孔和螺栓孔,局域共振型声子晶体杆件安装于圆孔内;布拉格型声子晶体杆件安装于第一半联轴器和第二半联轴器的轴孔内,布拉格型声子晶体杆件的两端分别与第一转轴和第二转轴相连。本发明利用声子晶体能够抑制振动传播的特性,能够有效降低联轴器在中低频域内的扭转振动与径向振动。
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