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公开(公告)号：CN103929109B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410198545.8
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 一种大功率内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，属电机控制领域。本发明是为了解决传统的大功率内置式永磁同步电机系统在低开关频率工作时导致的低次谐波成分增大的问题，也为了满足在消弱低次谐波时同时产生幅值恒定的旋转电压矢量控制的需求。采用SHMPWM技术，保证在低开关频率工作条件下对大功率永磁同步电机系统的谐波抑制；并通过加强SHMPWM非线性超越方程组的约束条件，从削弱的谐波成分中提取幅值恒定、相角互差120°的三相特定谐波成分信号用于进行转子位置的估算；采用带通滤波器得到特定谐波电流；利用位置观测器得到估算的永磁同步电机转速及转子位置，实现电机的无位置传感器转速闭环矢量控制。本发明适用于电机控制。
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公开(公告)号：CN104976067A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510312938.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 一种直接驱动永磁风力致热系统，属于风力制热领域。解决了现有风、热直接转换装置可靠性低、体积大、转换效率低和功率密度小的问题。它包括风力机和致热器，风力机的输出轴与致热器的转子轴转动连接。致热器由定子和转子组成，定子与转子之间为气隙，定子由n个定子单元构成，转子由n+1个转子单元构成，转子单元与定子单元之间为气隙；定子单元由定子支架、反应板和输热媒质管道构成，反应板固定在定子支架上，转子单元由永磁体和导磁轭板构成，永磁体沿圆周方向N、S交替，依次排列固定在导磁轭板上。它主要用于将风能直接转化成热能。
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公开(公告)号：CN103438615B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310414967.X
申请日：2013-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F25B29/00
Abstract: 一种旋转电磁热泵系统，属于机电领域，为现有技术中的热泵系统在低温或低温热源缺乏的环境下制热效率较低的问题。它包括旋转电磁发生器、溶液换热器、两个节流阀、溶液泵、吸收器、四通阀和两个换热器；旋转电磁发生器上设置有外界气体入口、外界气体出口、外界媒质入口、外界媒质出口、两个工质入口和一个工质出口；旋转电磁发生器旋转产生热量加热工质，工质气化析出后进入换热器与外界媒质换热，将热量传递给外界媒质后进入另一换热器从外界媒质吸热，外界媒质降温后，制冷剂升温通过吸收器和溶液换热器进入旋转电磁发生器再次被加热。此外，旋转电磁发生器亦可直接对外界媒质进行加热。本发明用于实现需要对外界媒质加热、降温的场所。
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公开(公告)号：CN103296951B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310206649.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/763
Abstract: 双转子结构变速恒频风力发电系统的控制方法，属于风力发电系统的控制技术领域。本发明为了解决现有双转子风力发电系统只能在低风速下高效运行的问题。它在风力机所处环境的风速达到其切入风速时风力机开始旋转，带动齿轮传动机构工作，检测风力机所处环境的风速，当风力机所处环境的风速小于其额定风速时，控制调速电机转速，使发电机达到并网频率，发电机并网后，改变调速电机的转速，进而改变风力机输出轴的转速，以实现最大功率跟踪控制；当风力机所处环境的风速大于或等于其额定风速时，控制调速电机为转矩控制状态，使发电机额定运行，并且调速电机通过变频器将输出功率馈送给电网。本发明用于双转子结构风力发电系统的控制。
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公开(公告)号：CN104531119A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012311.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B01J31/28 , B01J37/0219 , B01J37/0221 , B01J2531/005 , C09K8/58
Abstract: 一种基于四氧化三铁负载金属催化剂的制备方法，本发明涉及金属催化剂的制备方法。本发明要解决现有水热催化降黏技术中催化温度高、成本高及催化剂污染大的问题。方法：一、制备Fe3O4磁性纳米粒子；二、制备表面疏水的单层油酸包覆的Fe3O4纳米粒子；三、制备复合纳米粒子；四、将复合纳米粒子与聚乙烯吡咯烷酮水溶液混合，即得到基于四氧化三铁负载金属催化剂。本发明用于一种基于四氧化三铁负载金属催化剂的制备方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103929109A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410198545.8
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 一种大功率内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，属电机控制领域。本发明是为了解决传统的大功率内置式永磁同步电机系统在低开关频率工作时导致的低次谐波成分增大的问题，也为了满足在消弱低次谐波时同时产生幅值恒定的旋转电压矢量控制的需求。采用SHMPWM技术，保证在低开关频率工作条件下对大功率永磁同步电机系统的谐波抑制；并通过加强SHMPWM非线性超越方程组的约束条件，从削弱的谐波成分中提取幅值恒定、相角互差120°的三相特定谐波成分信号用于进行转子位置的估算；采用带通滤波器得到特定谐波电流；利用位置观测器得到估算的永磁同步电机转速及转子位置，实现电机的无位置传感器转速闭环矢量控制。本发明适用于电机控制。
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公开(公告)号：CN103200719A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076344.6
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于电磁感应加热技术领域，公开了一种双转子电磁热机，该热机将输入的机械能完全转换为热能，并通过流体传热介质传递热能。该热机采用双转子、双气隙结构，永磁转子采用halbach磁体结构以提高永磁体利用率，并减少转子铁心用量。当转子由外部机械动力带动时，该热机的定子即处于旋转的永磁磁场形成的交变磁场中，并利用磁滞、涡流效应及定子内部闭合导电体的电流热效应致热，定子内部通有折流板式换热通道，以增大换热面积，提高换热效率。本发明结构简单，易加工，永磁体利用率高，换热效率高，可以作为小型家用供暖设备使用，也可应用在海产养殖、高寒地区工作站供暖、高纬度地区温水灌溉等领域。
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公开(公告)号：CN102868271A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210369198.1
申请日：2012-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/04
Abstract: 双定子旋转直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有的旋转-直线电机通过多台电机和机械转换机构的结合来实现多自由度的运动，导致系统体积大及重量高的问题。它的机壳通过轴承与转轴连接，外定子铁心固定在机壳的内表面，内定子铁心通过内定子套筒与机壳固定连接，内定子套筒通过轴承与转轴连接，内定子铁心与外定子铁心之间同轴设置动子铁心，动子铁心的一端通过动子前端支撑部与转轴固定连接，动子铁心的另一端通过动子后端支撑部与内定子套筒的外圆表面通过轴承连接；内定子铁心与动子铁心形成旋转电机结构或者圆筒型直线电机结构，外定子铁心与动子铁心形成圆筒型直线电机结构或者旋转电机结构。本发明为一种旋转直线电机。
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公开(公告)号：CN101764497B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010109422.4
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成绕组结构双边永磁同步直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有双边直线同步电机存在左右两边的电磁力很难完全相同，而导致电机定位精度的问题。每个铁心单元的两个齿沿横截面的水平方向排列，其之间连有磁轭段；k个铁心单元沿动子的运动方向依次等间隔排列在机壳内，并且其在动子的运动方向叠加排列形成具有两个齿孔和一个组合齿槽的相单元铁心；线圈通过齿孔绕成一相相单元绕组；次级的轭板为截面为倒T型轭板，永磁体阵列设置在轭板上表面和垂直轭动子的运动方向的两个侧面；轭板的垂直轭位于组合齿槽内，当电机为m相电机时，则有i×m个相单元，相邻两个相单元铁心之间的中心距L为L＝[(j-1)+1/m]τp。它既可作为电动机使用，也可作为发电机使用。
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公开(公告)号：CN101291098B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810064435.7
申请日：2008-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合励磁补偿脉冲发电机，涉及混合励磁的发电机，属于电机领域。目的是解决现有补偿脉冲发电机电励磁结构复杂、永磁励磁输出不能调节问题。本发明的定子铁心沿轴向分两段，在两段定子铁心之间设置励磁绕组，并分别固定在定子背轭内壁，定子铁心内设置电枢绕组，主轴上固定转子背轭，其外表面固定转子铁心，转子铁心外表面的两个区均沿圆周交错排布永磁体和铁磁体，同区永磁体极性相同，不同区极性相反，沿轴向永磁体-铁磁体间隔排列，其外表面设置有铝补偿筒。另一方案转子铁心外表面分成的两个区均沿圆周交错排布永磁体及永磁体和铁磁体组合块，相邻永磁体极性相反，沿轴向按永磁体-铁磁体-永磁体间隔排列，且间隔排列的永磁体极性相同。
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