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公开(公告)号：CN110587077A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918409.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN108827692A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810386499.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种占位簧片取样软袋封口机构，包括设于软袋靠近末端处沿周向均匀布置的若干占位簧片，若干个所述占位簧片都呈展平状态且相互平行，每个所述的占位簧片靠近软袋末端的一端均为固定端，另一端均为自由端，每个所述的占位簧片的中部均缝合在软袋上以限制占位簧片的偏转运动，所述的占位簧片经过取芯管末端进入到取芯管内部过程中占位簧片由竖直展平状态变为弯曲状态，且变形方向为朝向取芯管的轴心方向，所述的软袋外侧设有一包覆层，若干个所述占位簧片设于软袋和包覆层之间。本发明所述的占位簧片取样软袋封口机构，结构简单合理、操作方便快捷，对大颗粒月壤样品具有很好的密封效果，可以为后续的封口机构提供一个良好的封口环境。
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公开(公告)号：CN106402060B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610901984.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明提供了一种直驱式容积控制电液伺服液压机液压系统。液压泵的两端分别与低压电磁换向阀组和高压换向阀组相连接，主油箱通过两个补油阀与液压泵的两端相连接，主缸和顶出缸通过低压电磁换向阀组和高压换向阀组进行隔离，分为主缸回路和顶出缸回路，由液压泵供油，主缸的无杆腔分别连接高压电磁换向阀组和充液阀，充液阀与充液筒相连接，充液筒通过高位油管与主油箱相连接，主缸的有杆腔通过第一支路和第二支路与低压电磁换向阀组相连接，第一支路上连接有主缸控制阀组，第二支路上连接接有背压阀，顶出缸的无杆腔连接高压电磁换向阀组，顶出缸的有杆腔连接低压电磁换阀组，主缸上分别设有位移传感器、第一压力传感器和第二压力传感器。
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公开(公告)号：CN107777086A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711009147.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65D33/28
CPC classification number: B65D33/28
Abstract: 月壤取芯软袋用拉绳系扣封口组件，本发明涉及软袋用拉绳系扣封口组件，本发明为了解决现有技术中探月工程取样工作时取心软袋受刮擦、磨损、软袋或封口组件可能卡滞等风险，提芯力过小，不能充分利用设备性能，提芯力过大，则会引起电机提芯力不足而导致系统故障，封口拉索破断位置不明确，致使拉绳系扣无法可靠封口而造成月壤样品泄漏的问题，它包括提拉绳、取芯软袋、内保持芯管、限位环、保护套、固定管和一体化拉索，一体化拉索包括第二道封口拉索、第一道封口拉索、限位拉环和破断绳，取芯软袋套设在内保持芯管上，取芯软袋上设有第二道封口拉索和第一道封口拉索，第一道封口拉索和第二道封口拉索上设有两条破断绳，本发明用于月壤取芯领域。
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公开(公告)号：CN106183220A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610826002.5
申请日：2016-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B32B15/01 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B2309/02 , B32B2309/12 , B32B2309/60 , B32B2309/66
Abstract: 本发明公开了一种双金属复合管热胀形-冷缩结合生产方法，本发明利用不同金属热膨胀系数的差异，将热膨胀系数大的金属管作为外管，热膨胀系数小的金属管作为内管，在高温下使两种金属或合金管同时胀形或者使内管单独胀形贴靠外管，冷却时已经贴靠的双金属管同时冷却，由冷缩结合力提供双金属管间的抱紧力，实现双金属复合管的成形与结合。本方法也可用于异型截面双金属复合管和双金属复合管件的生产。本发明采用热胀形-冷缩结合方法工序简单，能够通过单一工序同时实现双金属复合管的成形与结合。本发明的方法在高温下，管材的变形抗力小，塑性成形性能高，能够实现难变形材料的成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104174752B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410328330.3
申请日：2014-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21D26/059
Abstract: 本发明是提供一种异种合金双层板壳复合结构件的制造方法，超塑性气压胀形已广泛应用于镁合金、铜合金、铝合金、不锈钢、钛合金和高温合金等板壳件的成形中，不同合金的超塑性气胀温度区间彼此重叠，如镁合金和铝合金的超塑性气胀温度区间约在400～525℃之间重叠，钛合金、不锈钢和高温合金的超塑性气胀温度区间约在900～1000℃之间重叠，所以，利用不同合金的超塑性气胀温度区间彼此重叠和热膨胀系数的差异，通过加热时气压胀形成形板壳件，冷却时由冷缩结合力提供双层板间的抱紧力，实现异种合金双层板壳复合结构的成形与结合。
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公开(公告)号：CN103464633A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310437528.0
申请日：2013-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21D43/00
CPC classification number: B21D43/003
Abstract: 本发明涉及一种热冲压模具坯料支撑装置，包括支撑座、托料杆和复位弹簧，所述支撑座由底座和双立板组成，托料杆通过销轴安装在双立板中间，托料杆可绕销轴旋转，托料杆后部安装有一贯穿两侧的连接销，两个复位弹簧分别安装在立板外侧，复位弹簧一端与连接销连接，另一端与立板外侧设有的连接柱连接固定。本发明托料杆在复位弹簧的作用下，将热冲压高温坯料支撑在模具型面之上，并能够在冲压过程中围绕销轴旋转，并在冲压压力机回程阶段，依靠复位弹簧的拉伸力将托料杆复位。其结构简单，可有效地支撑高温坯料，避免冲压前热坯料与模具型面接触，并可快速复位。适合用于热冲压模具标准化的坯料支撑。
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公开(公告)号：CN221143142U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323098421.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 深圳市体育中心运营管理有限公司 , 中国建筑第八工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 上海建科工程咨询有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种半刚性连接的耗能缓冲装置，耗能缓冲装置包括缓冲器组件、半刚性连接组件、耗能组件和底板，缓冲器组件和底板之间通过半刚性连接组件连接，耗能组件设置在缓冲器组件和底板之间。采用本实用新型可提升开合屋盖应对突发情况的能力，提高突发情况下屋盖结构的安全性。通过在缓冲器中引入半刚性连接和耗能组件，保证即使在突发情况下，屋盖主体结构的安全也不会受到威胁，从而提高了开合屋盖结构的整体安全性。而且，本实用新型修复工作简单、便捷。在突发情况发生后，只需更换缓冲装置中的连接组件，不需要对开合屋盖的主体结构进行修复。
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公开(公告)号：CN221723344U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323098420.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 深圳市体育中心运营管理有限公司 , 中国建筑第八工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 上海建科工程咨询有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自承重自适应啮合的齿轮齿条驱动装置，驱动装置包括驱动组件、框架底座组件、弹簧组件、反力架组件以及滑动导轨组件，框架底座组件设置在滑动导轨组件上，反力架组件设置在框架底座组件侧面，驱动组件安装在框架底座组件内，弹簧组件设置在反力架组件和框架底座组件之间。采用本实用新型可以减小齿条梁的截面尺寸，节省用钢量。本实用新型中的齿轮与齿条之间具有自适应啮合能力。本实用新型中的弹簧组件和滑动导轨组件可以使齿条梁和齿轮在水平方向始终处于良好的接触状态，驱动齿轮的宽度大于齿条的宽度可以使齿条梁和齿轮在竖直方向始终处于接触状态，实现齿轮与齿条之间的自适应啮合。
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公开(公告)号：CN222159791U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420747562.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司华南分公司
Inventor： 王刚
IPC: C02F1/00
Abstract: 本实用新型属于水处理领域，尤其是一种水处理药剂定量添加机构，针对现有的添加机构在使用过程中，不便于将处理药剂均匀添加至水中，进而导致影响水处理效果的问题，现提出如下方案，其包括药剂箱，所述药剂箱的底部固定安装有处理箱，药剂箱的一侧固定安装有固定板，处理箱的顶部固定安装有药剂筒，药剂筒与处理箱上转动安装有同一个第一连接管，第一连接管的一端固定连通有第二连接管，处理箱与药剂箱上固定连通有同一个第三连接管，第二连接管的外侧开设有多个出药口，处理箱内开设有安装槽，本实用新型能够在使用过程中，便于将处理药剂均匀添加至水中，进而有效保证水处理效果，结构简单，使用方便。
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