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公开(公告)号：CN103092194A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310041008.8
申请日：2013-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于USB总线的通用伺服机构性能测试装置及测试方法，属于导弹伺服机构性能测试领域。它解决了目前武器装备的测试系统采用VXI总线模块组成，体积大及成本高的问题。它在一片FPGA内部实现了对两路AD转换芯片、一路DA转换芯片的控制逻辑，并且可通过外部触发或软件触发同步AD转换芯片和DA转换芯片工作；它利用两组扫描AD同时对伺服机构的激励信号与响应信号进行采集，既可实现对伺服机构静态性能参数的测试，又可以对动态响应特性进行准确测试；在FPGA内部采用时间间隔FIFO与数据FIFO，实现了对DA波形参数的自动控制。本发明适用于通用伺服机构的性能测试。
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公开(公告)号：CN102799558A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210253153.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 基于CPCI总线的RS422通讯模块，涉及一种基于CPCI总线的RS422通讯模块。目的是针对传统电信设备总线与工业标准PCI总线不兼容，PCI的传统机械结构散热条件差、抗振动能力差、PCI的金手指式互连方式防腐性差、可靠性差、负载能力弱的问题。CPCI总线的RS422通讯模块以高速DSP芯片为CPU，实时性高，数据处理能力强，同时具有强大且高效的硬件资源；支持8个独立收发通道，每个通道支持8MByte数据发送前预下载，接收数据最大32MByte空间存储，兼容通用波特率的前提下，支持特殊波特率。用于数据的快速传送。
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公开(公告)号：CN100342238C
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200410043677.X
申请日：2004-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种多芯电缆自动测试方法和装置，适用预埋电缆、舰船电缆、飞机电缆等工艺状态不可以改变电缆的多芯电缆自动测试仪，解决这一类电缆测试设备结构复杂、测试效率低的问题。本发明采用主、从式分体结构，由主测试仪(10)和辅助测试仪(11)组成，主、辅测试仪主要包括主、辅控制器和主、辅测试适配器。核心部件是DSP芯片，依靠DSP的高速运算速度和强大的外围电路功能，对电缆的整个测试进行控制。
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公开(公告)号：CN112699790B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011606146.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 一种基于CEEMD‑CC的单特征健康因子提取方法，故障预测技术领域。本发明是为了解决现有的基于单特征量的退化状态跟踪方法难以揭示机械旋转部件的非线性特征，在噪声干扰条件下鲁棒性差的问题。本发明所述方法包括：获取初始旋转机械的振动信号；使用CEEMD对初始旋转机械振动信号进行分解处理，得到旋转机械振动信号的IMF分量和残差；计算IMF分量与振动信号的相关系数，选取相关系数大于阈值的IMF分量进行信号重构；计算重构信号的能量熵HeK，以能量熵HeK作为表征旋转机械健康状态的健康因子；以相关性指标Corr(E,T)、单调性指标Mon(E)和鲁棒性指标Rob(E)作为各个特征量的评价标准，评估健康因子的退化过程跟踪密切程度。本发明用于单特征健康因子的提取。
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公开(公告)号：CN118850359A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410794875.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种无人机测试工具、方法、设备、存储介质及程序产品。该测试工具基于无人机的通信协议建立互操作激励响应树且对无人机的互操作性能进行测试，通信协议包括多个参数；测试工具包括激励模块和响应模块，通信协议的互操作激励响应树包括设置于激励模块中的互操作激励树和设置于响应模块中的互操作响应树，互操作激励树包括通信协议激励树和协议参数激励树，互操作响应树包括通信协议响应树和协议参数响应树。本实施例中，通信协议激励响应树能够准确描述通信协议互操作测试的全部过程，测试结果准确，能够作为规范无人机通信协议互操作测试的标准化方法和工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111753443B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202010744470.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于能力累积的武器装备联合试验设计方法，包括以下步骤：对参加本次试验的初始能力进行描述，并根据初始能力组合要开发的能力，确定评估策略和试验的联合作战背景信息；根据联合作战背景信息生成供联合试验支撑平台使用的逻辑靶场；根据联合作战背景信息和逻辑靶场制定试验场景，对试验场景进行分解，并确定与试验场景对应的试验方案；根据试验方案执行本次试验；对本次试验的试验结果进行分析和评估，生成一个或多个针对本次试验的联合能力评估报告。本发明能够在试验设计阶段以能力的形式直接引用以前的试验装备/体系，从而在整个的试验体系中不断迭代，实现装备试验的累积式发展。
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公开(公告)号：CN116702474A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310676782.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种舰船电子信息系统任务可靠性评估方法，包括以下步骤：选取任务可靠度，基于任务可靠度确定任务可靠度影响因素；基于影响因素分析故障模式对舰船电子信息系统各类组成单元的影响，得到各类组成单元对应的影响结果；基于各类组成单元构建舰船电子信息系统的可靠性仿真框架，基于可靠性仿真框架确定所需构建的智能体及智能体之间的交互关系；基于影响结果以及可靠性仿真框架构建各类智能体模型；基于智能体之间的交互关系与各类智能体模型构建舰船电子信息系统的多智能体仿真模型；根据多智能体仿真模型输出的仿真结果评估舰船电子信息系统的任务可靠性。实现舰船电子信息系统任务成功率的精确评估。
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公开(公告)号：CN116088477A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310076438.7
申请日：2023-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于Kmeans和SVM的无人机飞控参数组合测试方法，涉及软件测试技术领域，针对现有技术中针对测试数据的测试效率低的问题，本申请首先利用少量的测试数据先进行测试，获取到的测试结果作为测试数据的标签；其次利用Kmeans++和支持向量机(Support VectorMachine，SVM)建立待测系统的模型；再次由这两个模型对组合测试数据进行预测，将预测结果进行融合；最后根据预测结果进行优先级排序。本申请在只对20％的组合测试数据进行优先测试的情况下，最终排序的组合测试数据的可以更快地检测出更多的故障，极大地提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN116048984A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310019373.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备，属于软件测试领域，本发明为了解决现有的飞控计算机系统广义变力度组合测试数据生成方法较少，且存在生成的测试冗余较多的问题。本发明根据待覆盖的广义变力度取值组合生成寻优目标集，初始化GWO算法的相关参数；然后，由GWO算法生成群狼的位置，并计算每个个体的适应值；根据GWO个体的位置更新群体的位置，更新时三个头狼的位置由PSO算法优化得到，根据这三个头狼的位置更新狼群个体的位置，完成一次移动，即完成一条最优的测试数据的生成。若生成的测试数据覆盖全部的目标则结束算法，否则重新开始此过程继续生成下一条测试数据，直到结束。
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公开(公告)号：CN110321236B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910625524.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/54 , H04L67/133
Abstract: 本发明提供一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法，属于远程方法调用技术领域。本发明遵循DDS‑RPC规范，首先针对某一远程方法根据接口描述语言进行服务的定义与表示、服务的映射；然后分别在客户端和服务器的头文件和源文件中定义实现远程方法调用的逻辑。最终将客户端和服务器文件进行MPC工程化处理生成VC项目工程文件，经过VC编译器生成客户端和服务器的可执行文件。分别运行两端的可执行文件，即可实现客户端调用远程服务器的方法函数并返回应答信息的过程。本发明解决了现有远程方法调用实现技术操作复杂，且不具有普遍性的问题。本发明可用于基于OpenDDS的远程方法调用的实现。
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