-
公开(公告)号：CN115306379A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210805242.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具，属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆，所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型，所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构，所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大，所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
-
公开(公告)号：CN115219263A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210805061.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。
-
公开(公告)号：CN114323771A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210084023.X
申请日：2022-01-25
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种剖面钻进采样装置，该采样装置由丝杠驱送单元、磁力激振单元、直驱钻进单元和导向单元组成，本发明磁力激振单元和直驱钻进单元解耦控制，提高了剖面钻进装置的工作稳定性，结构紧凑，节省空间。磁力激振单元基于电磁铁原理，利用电磁力吸引衔铁向下运动，对钻杆产生冲击，直驱钻进单元提供钻杆回转运动的动力，磁力激振单元与直驱钻进单元两者共同实现了剖面钻的冲击回转钻进的功能。相较于传统的凸轮式冲击装置，本装置结构简单、质量轻，配件数目少，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN113945413A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111356465.7
申请日：2021-11-16
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种低反力的双体振贯自平衡采样器，该采样器驱动结构连接转接装置，驱动结构的第一振动组包括中心柱、永磁环和软铁环，永磁环和软铁环套在中心柱上，且永磁环和软铁环交替布置，每个相邻的永磁环同相布置，最上端永磁环的上方设置有上端盖；驱动结构的第二振动组包括外端盖、外壳、电磁线圈和线圈骨架，外端盖与外壳固定连接，外壳内部嵌套有线圈骨架，电磁线圈缠绕在线圈骨架上，电磁线圈与电源相连；第一振动组置于第二振动组内部，上端盖与外端盖之间设置第一波形弹簧，中心柱下方与外壳底部内壁之间设置第二波形弹簧；第一振动组与第二振动组之间存在间隙。本发明解决现有的贯入取样装置存在反力高，功耗高、采样效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN113525725A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110577030.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种着陆器工具包转移装置及转移方法，转移装置包括转移组件、工具包组件和驱动绳，转移组件包括缓释机构和框架，框架通过转移支点和转移组件锁紧点与着陆器相连，驱动绳的一端与缓释机构连接，另一端为自由端，缓释机构通过缓释绳与连接吊点连接；初始状态下，通过工具包锁紧点将工具包与着陆器锁紧，通过转移组件锁紧点将框架的长直角边与着陆器锁紧，缓释机构的缓释绳未动作；释放状态下，工具包及框架的长直角边与着陆器解锁，工具包下落，拉动驱动绳实现工具包缓慢释放。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113391374A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110577838.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明提出一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法，该装置包括月球环境模拟舱、样本桶、潜探仪综合性能测评系统和潜探仪，月球环境模拟舱的内壁上贴有若干低温热沉板，图像监控放置在样本桶的上方，真空系统位于舱体下部，与真空机相连，样本桶的液氮浴盆管缠在桶体外壁，温度监测传感器和应力监测传感器在桶体内以竖直的形态分布，且与潜探仪综合性能测评系统连接，潜探仪一端连接样本，一端连接潜探仪综合性能测评系统。解决需要明确水冰物质在真空低温这一拟实环境下受热逃逸的条件，对月壤水冰拟实潜探进行实验的技术问题，提出一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法，其可以对环境参数以及作业流程进行实时监控。
-
公开(公告)号：CN112338958B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011124253.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节，包括扭转关节外壳、扭转关节内壳和内置气路，扭转关节外壳和扭转关节内壳均为圆柱筒结构，扭转关节外壳与扭转关节内壳同轴安装，且所述扭转关节外壳和扭转关节内壳相对转动设置；在扭转关节外壳和扭转关节内壳之间固定若干组逆向分布的气囊组和若干组顺向分布的气囊组，内置气路安装在扭转关节内壳与扭转关节外壳的内部的通孔中，所有逆向分布的气囊和所有顺向分布的气囊分别连接一内置气路，分布方向一致的气囊同时充气产生形变，实现扭转关节内壳与扭转关节外壳之间的相对转动。本发明利用气囊充气变形触发扭转关节内外壳之间转动，具有低触发、低冲击、高柔性的特点。
-
公开(公告)号：CN113267367A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010097149.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种两侧夹持式冲击作动装置，包括中心筒、导向段、内外连接环、空间凸轮和受冲击件，中心筒的末端通过内外连接环与导向段连接，空间凸轮套设在中心筒的下部且通过轴承与导向段连接，在中心筒内从上到下依次布置有储能弹簧、冲击锤、夹持滑块、滑台和复位弹簧；夹持滑块设置两个，且两个夹持滑块之间设有间隙，均滑动设置在滑台的滑槽内，冲击锤包括冲击锤本体和冲击夹块，受冲击件的一端自中心筒的上端面竖直插入中心筒内，并依次穿过储能弹簧、冲击锤、两个夹持滑块之间的间隙、滑台和复位弹簧后伸出导向段。本发明实现1×1mm2截面尺寸量级下的任意构型受冲击件的冲击作动，可有效减小由于冲击到硬物引起的回弹现象。
-
公开(公告)号：CN111485884B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010247051.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种多级伸缩钻取采样装置，属于采样钻探技术领域。本发明解决了现有的可实现伸缩的钻取采样装置体积较大且结构复杂的问题。它包括多级伸缩钻杆组件及用于驱动多级伸缩钻杆组件伸缩动作的柔性钢带驱动器，所述多级伸缩钻杆组件包括机架、空心回转电机、多级嵌套伸缩钻杆以及钻头，其中空心回转电机的定子固装在机架上，所述多级嵌套伸缩钻杆包括由内至外依次同轴套设的一至N级钻杆及导向杆，且一至N级钻杆及导向杆由内至外沿其轴向依次逐级滑动连接，钻头同轴固装在一级钻杆的一端部，空心回转电机的转子同轴固装在导向杆的外部，导向杆外部还同轴套装有电滑环，通过电滑环为空心回转电机供电。极大地减小了钻进装置的轴向体积。
-
公开(公告)号：CN111645022A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010393681.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法，装置包括空间机械臂和拼接机构，柔性薄膜为正六边形薄膜单元，空间机械臂包括大臂和两个小臂，两个小臂对称布置在大臂的顶端，在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器，在正六边形执行器的边角处设有电磁铁，相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片，且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同，正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置；空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后，拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
222
records
(took 0.071 seconds)
