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公开(公告)号:CN104466952A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410718899.0
申请日:2014-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/24 , H02J3/14 , H02J2003/143
Abstract: 本发明涉及一种使电热水器参与到电网频率稳定与控制过程的控制方法和电热水器频率控制器,包括如下步骤:第一步,采集当前t时刻电网频率f(t)以及电热水器出水温度T(t);第二步:将电热水器额定出水温度修正量ΔT设计成随电网频率变化的线性函数;第三步:根据第一步、第二步所得数据计算修正后的额定出水温度;第四步:根据第三步计算所得结果决定电热水器下一时刻的工作状态;第五步:t=t+1时刻,返回第一步,开始下一循环。包括以下几个模块:遥控器模块,用于设定调频系数和额定出水温度;频率传感器模块,用于实时测量电网频率;温度传感器模块;温控电路模块,用于判断电热水器下一时刻工作状态。
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公开(公告)号:CN103269555A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310155717.9
申请日:2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明公开一种用具零磁场区的磁场位形约束高温等离子体的系统及方法,该系统包括:等离子体枪,内部充有中性气体,用以产生及发射等离子体束;高压脉冲电源,用以向所述等离子体枪供电;全等离子体通道,与所述等离子体枪的出口相对,用以运输从所述等离子体枪中发射出的等离子体束,并将所述等离子体束注入磁阱线圈;磁阱线圈,与所述全等离子体通道的出口相对设置,用以产生环形磁场位形。其中,所述环形磁场位形的四周环形区域为障壁磁场,中心区域则为具有零磁场区的弱磁场区。所述全等离子体通道中还设有溜槽线圈,所述溜槽线圈产生的磁场方向与障壁磁场的方向相反,从而使得等离子体可轻易进入弱磁场区,然后被稳定约束在弱磁场区域。
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公开(公告)号:CN102820959A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201110156122.6
申请日:2011-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在Modbus主站和从站间进行大数据量通信的方法,包括以下步骤:步骤一:Modbus主站发送Modbus请求报文;步骤二:Modbus从站接收到该Modbus请求报文,从内存中取出数据;步骤三:Modbus从站将该数据分段封装到Modbus响应报文里,形成分段响应报文,并依次连续发送该分段响应报文;步骤四:Modbus主站接收该分段响应报文,判断其是否有分段帧错误或遗失,如果是则执行步骤五,否则执行步骤七;步骤五:Modbus主站根据分段协议计算错误或丢失的分段帧中有效数据的地址和长度,重新发送对该有效数据的请求报文;步骤六:Modbus从站返回响应报文;步骤七:本次数据通信过程结束。本发明支持更大的数据容量,而且通信效率高,可靠性强,错误开销小。
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公开(公告)号:CN102664957A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210128796.X
申请日:2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高级量测体系信息集成方法。本发明的信息集成方法的实施是通过一种协议制定和两层映射关系实现的。首先制定了适用于高级量测体系的既能满足其基本应用要求又能适应现场总线/通信技术不断发展要求的抽象应用层协议;在此基础上,建立了基本应用要求到抽象应用层协议的映射模型,并对抽象应用层协议的详细制定方法给出了具体说明。为能够使用高级量测体系应用的主流现场总线而建立了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的映射模型,并通过抽象应用层协议与以太网应用层协议映射示例说明了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的具体实现方法。
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公开(公告)号:CN101621549B
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN200810135918.1
申请日:2008-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/10
Abstract: 本发明是一种基于神经元芯片的LonWorks节点多I/O设备,解决了由于神经元芯片提供的通用I/O管脚过少,在不引入其它处理器的情况下,难以驱动多个外部I/O设备的问题。应用节点硬件电路包括神经元芯片及其外围电路,神经元芯片的指定I/O接口通过至少一片选单元与复数个缓冲器以及锁存器相连接;复数个缓冲器以及锁存器各自与一I/O设备相连接,神经元芯片的指定I/O接口还分别与复数个缓冲器以及锁存器直接相连接;基于神经元芯片的LonWorks节点实现的多I/O设备的方法由以下步骤组成:各I/O设备模块选择与神经元芯片的连接方式;各I/O设备模块设计接口电路及译码电路;应用系统设计软件实现方案。
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公开(公告)号:CN102034377A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010580241.X
申请日:2010-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种Modbus网络模拟量采集与显示的实验系统及方法,该实验系统包括主节点和从节点,主节点和从节点各包括键盘单元、微处理器、显示单元和通信单元;键盘单元的控制数据输出总线端连接所述微处理器的控制数据输入总线端;微处理器的显示数据输出总线端连接所述显示单元的数据输入总线端;通信单元的通信数据输入输出总线端连接所述微处理器的通信数据输入输出总线端;从节点还包括模拟量输入单元;所述模拟量输入单元的模拟量数据输出总线端连接所述微处理器的A/D数据输入总线端;通过调整所述从节点的电位器以得到8路0-5V范围内的DC电压输入;所述通信单元连接在Modbus总线上。本发明能演示工业现场中常见的Modbus网络中模拟量输入采集及通信的功能。
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公开(公告)号:CN101670814A
公开(公告)日:2010-03-17
申请号:CN200910168107.6
申请日:2009-08-28
Applicant: 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
Abstract: 基于CAN总线网络的车门控制系统,包括通过CAN总线通信连接的主站和从站模块,从站模块与车门装置通信连接,包括第一处理器、第一存储单元、从站输入和输出映像缓冲区,第一处理器的输入引脚连接到车门装置的门状态信号端,第一处理器的输出引脚连接到车门装置的门控制信号端,且第一存储单元存储有第一处理器的输入和输出引脚与门状态信号功能表示之间的映射关系;主站模块包括第二处理器、第二存储单元、主站输入和输出映像缓冲区,且第二存储单元存储有主站的输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系。实现引脚和门状态功能表示之间映射关系的灵活配置。
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公开(公告)号:CN100454877C
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200610010367.7
申请日:2006-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN报文优先级产生与检测系统及其方法,它解决了目前无法检测CAN报文优先级的问题。本发明的系统由三个节点及CAN总线构成;其检测方法按以下步骤进行:启动检测系统;初始化各节点;设置各节点的报文优先级(节点1>节点2>节点3);配置各节点的控制场和数据场;顺序按下节点1、节点2、节点3的“启动发送”按钮;按下节点1“停止发送”按钮;采集MAC帧通过显示单元显示。本发明不仅完成了CAN报文优先级的产生,同时也实现了优先级的检测、MAC帧的监测,对深入理解CAN的MAC机制具有重要作用。
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公开(公告)号:CN101304182A
公开(公告)日:2008-11-12
申请号:CN200810126833.7
申请日:2008-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y04S20/242
Abstract: 本发明为一种智能电力监控装置与罗克韦尔控制器大数据量通信的方法,其包括的步骤为:智能电力监控装置初始化通信内容,并与罗克韦尔控制器建立DeviceNet通信连接;罗克韦尔控制器周期性向所述智能电力监控装置发送对常规数据的I/O轮询命令报文;所述的智能电力监控装置将轮询响应数据分段后向所述的罗克韦尔控制器发送;所述的罗克韦尔控制器接收所述的智能电力监控装置发送的轮询响应数据;将罗克韦尔控制器所接收到的轮询响应数据存储/缓存在一作为过程控制器的CPU模块中建立的二维数组空间中。
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公开(公告)号:CN101226700A
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200810063930.6
申请日:2008-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: IP数据报的分片与重组过程的教学实验方法,涉及一种教学试验方法。它解决了现有教学中采用文字描述与图解来讲解抽象复杂的IP数据报的分片与重组的原理和工作过程而使学生不易接受和理解的问题。将第一从节点的IP地址和第二从节点的IP地址设置为分别属于两个子网,主节点设置成路由节点,主节点与两个从节点相连接口的MTU分别为1500字节和296字节;在第一从节点上构造原始IP数据报,并发送给第二从节点;主节点对原始IP数据报进行判断是否需要进行分片,如果需要则将原始IP数据报进行分片并发送,第二从节点接收并重组分片IP数据报。本发明通过让学习者参与IP数据报分片与重组的过程而了解、熟悉IP数据报分片与重组过程。它适用各类教育机构的教学系统。
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