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公开(公告)号：CN113612448A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110824607.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带有ZVS软开关的数字式电液比例放大器，包括数字式比例放大器和比例阀，所述数字式比例放大器包括数字调节器、PWM驱动单元、零电压开关主电路和直流供电单元，电液比例控制系统的控制端、所述数字调节器、所述PWM驱动单元和所述零电压开关主电路依次连接，所述零电压开关主电路的输出端与比例阀的电磁线圈或线圈连接，所述直流供电单元的输入端与电液比例控制系统的直流供电端连接，所述直流供电单元的输出端分别与数字调节器、PWM驱动单元及所述零电压开关主电路的电源输入端相连。与现有技术相比，本发明具有延长放大器使用寿命、提高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN113567108A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110777223.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种滑阀阀口冲蚀磨损量测量方法，包括以下步骤：1)获取待测量滑阀的负载状态以及阀口初始形貌尺寸；2)根据负载状态以及阀口形貌尺寸获取滑阀各个阀口的流动状态，包括颗粒物运动速度和碰撞角度、节流口宽度和压差；3)根据当前迭代时刻的流动状态计算阀芯和阀套的冲蚀量并更新下一迭代时刻的阀口形貌尺寸，即阀芯和阀套的冲蚀圆角；4)根据下一时刻的阀口形貌尺寸更新各个阀口的流动状态，重复步骤2)‑4)，直至迭代时间结束。与现有技术相比，本发明无需采用有限元数值模拟，具有形貌预测简单准确等优点。
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公开(公告)号：CN113174948A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110371556.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E02D7/06
Abstract: 本发明涉及一种水下打桩作业用大型分体式替打，包括上下组合成型的第一替打和第二替打，所述的第一替打整体呈圆柱锥台型，其底面开设有环形镂空槽，通过环形镂空槽形成位于底面中心处的中央受力柱，所述的第二替打为中空的圆柱锥台型结构，其圆环形的上端面与第一替打的下端面接触，且其圆环形的下端面沿圆周分别均匀开设多个气体流通槽，与现有技术相比，本发明具有减少能量损耗、减轻重量、适用于水下打桩作业、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113153850A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110307996.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种轴配流高频开关换向阀，包括轴配流阀体定子以及轴配流阀芯转子，该轴配流高频开关换向阀由上至下由四个密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流阀体定子侧壁上对应三个密封区域分别依次开设1对工作油口、一个供油口以及一个回油口，所述的轴配流阀芯转子沿轴向在中心处开设一个回油通道以及多个供油通道，并且在轴配流阀芯转子对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道和回油通道连通的开孔和开槽，通过转动轴配流阀芯转子，分别实现供油通道和回油通道分别与工作油口之间的高频通断控制，进而实现外部执行机构的高频换向，与现有技术相比，本发明具有高频开关换向控制、可扩展性强、无机械接触等优点。
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公开(公告)号：CN112901586A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110344920.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种顺序动作的轴配流比例换向多路阀，包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子，轴配流阀转子设有竖直分布的供油通道和回油通道，轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区；多个分隔密封区的某一密封区域中，轴配流阀转子设有第一通孔，该第一通孔的一端连接供油通道，另一端连接有第一凹陷区域，轴配流阀体定子设有多个工作油口；凹陷区域的凹陷深度均由外侧到内侧逐渐增大，每个凹陷区域对应一个工作油口。与现有技术相比，本发明实现对执行机构动作的连续不同比例速度控制，可以让执行机构维持状态不变；具有零件少，加工方便，结构紧凑，简单，调节方便，通流能力大，维护简便，多执行机构依序供油/回油，重复性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112855647A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110307359.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及一种大流量轴配流伺服阀，包括轴配流阀体定子、轴配流阀阀套以及轴配流阀芯转子，所述的轴配流阀体定子由上至下分别分隔为互不连通的四个定子密封区域，所述的轴配流阀芯转子由上至下分别分隔为互不连通的四个转子密封区域，所述的轴配流阀体定子由上至下对应的四个密封区域分别开设工作油口A、工作油口B、供油口和回油口，所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设多个供油通道、多个回油通道以及用以减轻质量增加扭矩的通孔，转动轴配流阀芯转子分别实现供油通道和回油通道分别与工作油口A和工作油口B之间的连续比例连通控制，进而实现外部执行机构的连续不同比例速度控制。与现有技术相比，本发明具有通流能力大、减小转动磨损等优点。
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公开(公告)号：CN111059096B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911190343.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种液压回中锁紧作动缸结构，包括作动缸壳体、缸盖和活塞杆，该活塞杆的活塞将作动缸壳体内腔分为前腔和后腔，该液压回中锁紧作动缸结构还包括开设在作动缸壳体侧壁内的回中液压油流道以及回中作动杆，所述的回中作动杆的内端插入回中液压油流道中，外端通过连接支架与活塞杆外端固定连接，与活塞杆同步动作，所述的回中作动杆为在封堵位置处阻断的中空管状结构，并在封堵位置处通过内部的封堵段和外部的回中密封圈将回中液压油流道分隔为分别与外部油箱连通的前腔子回中液压油流道和后腔子回中液压油流道，所述的封堵段与活塞所在位置同步。与现有技术相比，本发明具有回中平衡、控制方便、结构简单、避免磨损等优点。
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公开(公告)号：CN111059096A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911190343.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种液压回中锁紧作动缸结构，包括作动缸壳体、缸盖和活塞杆，该活塞杆的活塞将作动缸壳体内腔分为前腔和后腔，该液压回中锁紧作动缸结构还包括开设在作动缸壳体侧壁内的回中液压油流道以及回中作动杆，所述的回中作动杆的内端插入回中液压油流道中，外端通过连接支架与活塞杆外端固定连接，与活塞杆同步动作，所述的回中作动杆为在封堵位置处阻断的中空管状结构，并在封堵位置处通过内部的封堵段和外部的回中密封圈将回中液压油流道分隔为分别与外部油箱连通的前腔子回中液压油流道和后腔子回中液压油流道，所述的封堵段与活塞所在位置同步。与现有技术相比，本发明具有回中平衡、控制方便、结构简单、避免磨损等优点。
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公开(公告)号：CN110307206A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910542784.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种低内泄漏抗偏载液压缸系统，包括缸体、设置在缸体活塞腔内的活塞以及与活塞连接且通过缸体上的活塞杆通道伸出缸体的活塞杆，所述的活塞将活塞腔分为左右两部分，该系统还包括固定在活塞杆通道内且套设在活塞杆外的静压支撑轴承以及与缸体上通油孔连接的油液控制装置。与现有技术相比，本发明具有降低内泄露、有效抗偏载等优点。
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公开(公告)号：CN110296122A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910556509.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种移动框架式耐偏载液压缸，包括由缸盖、缸筒、缸头和活塞组成的液压缸主体，该移动框架式耐偏载液压缸还包括设置在缸筒外侧用以防偏载的多个侧支活塞装置，每个侧支活塞装置均包括侧支筒、在侧支筒内随活塞往复运动的侧支活塞以及连接侧支活塞和活塞外端的连接架。与现有技术相比，本发明具有辅助承受偏向载荷、有效提高承载刚度、减小活塞处摩擦等优点。
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