一种仿生柔性变形机翼
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110435875A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910829345.0

    申请日:2019-09-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生柔性变形机翼,包括机翼骨架、机翼蒙皮、隔热层、固定装置、温度控制系统以及连接装置,骨架包括横向骨架和纵向骨架。机翼蒙皮整体成型,用胶黏剂黏贴在机翼骨架上。纵向骨架由形状记忆合金制成,横向骨架和纵向骨架相嵌处通过隔热层进行隔热。纵向骨架采用形状记忆合金,每组形状记忆合金训练有不同的形状记忆,能够在电热激励下实现既定赋形后的主动驱动变形。在飞行过程中,温度控制系统调节纵向骨架温度,控制两组参数不同的形状记忆合金分别发生向上变形或向下变形,带动机翼向上变形或者向下变形,达到飞行目的。本发明在无动力装置条件下可实现机翼向上或者向下变形,精简机翼结构,减轻机翼重量,提高飞机的飞行性能。

    一种刚柔耦合无人机变形翼及其增材制造方法

    公开(公告)号:CN110422315A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910829718.4

    申请日:2019-09-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种刚柔耦合无人机变形翼及其增材制造方法,其控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝交错间隔排列,控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝上间隔设置有多条加强筋;控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置在柔性基体中,变形的形状记忆合金条/丝外表面包裹绝缘隔热包覆体。控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置有电加热元件。该方法是利用增材制造方法制备出无人机变形翼。本发明实现了无人机变形翼在通电情况下机翼上下、前后变形的特性。

    一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置

    公开(公告)号:CN107755700B

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201711209666.8

    申请日:2017-11-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置,包括行星齿轮传动机构、安装在行星齿轮传动机构上的伺服电机、直线电机和3D打印喷头,以及固定在行星架上的滚动机构,通过绕3D打印喷头旋转最终实现路径的跟踪。本发明可增加制件的强度,减少气孔率;本发明引入行星机构,可实现滚动机构绕3D打印喷头的旋转运动,只需一个伺服电机控制其中一个齿轮,即可实现旋功能,结构紧凑,重量轻,而且不影响原有机构的运动和运动精度;只需按照3D喷头的路径即可实现对滚动机构绕喷头旋转的功能,不影响原有喷头的打印精度,通过对电机的转数控制,实现滚子的直线移动距离,进而实现对不同打印形状,不同打印层厚时,所需滚动压力大小的控制。

    一种用于昆虫腿关节摩擦试验的夹具

    公开(公告)号:CN110024752A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910427545.3

    申请日:2019-05-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于昆虫腿关节摩擦试验的夹具,包括:圆柱套筒,其一端为中空结构,另一端能够与试验机的机头可拆卸连接;中央连接块,其包括垂直固连的圆柱体和长方体,圆柱体的一端垂直设置在长方体的侧面,另一端可转动地套设在中空结构内,长方体中部设置多个第一通孔,第一通孔与圆柱体垂直;昆虫胫骨固定块,其设置多个第二通孔,并且昆虫胫骨固定块的相对侧面分别设置第一昆虫后腿胫骨槽和第二昆虫后腿胫骨槽;螺栓,其同时穿过第一通孔和第二通孔,用于将中央连接块和昆虫胫骨固定块可拆卸的固定连接。本发明能够使胫骨在水平面实现360°转动,竖直面实现0~90°转动,以使胫骨摩擦位置与固定在底座上的股骨摩擦位置进行精确对正。

    一种3D打印智能结构聚乳酸基复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN109880328A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910191360.7

    申请日:2019-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种3D打印智能结构聚乳酸基复合材料的制备方法,本通过优化成型层间结构设计与3D打印参数,利用成型层间结构特性调控,提高聚乳酸基复合材料的形状记忆特性,以使其满足不同应用条件下对于形状回复的需求,扩展了聚乳酸基复合材料在生物医疗、航空航天等领域的应用范围。本发明的技术方案是基于直写式3D打印技术,通过改变3D打印坯体的层间结构特性,制备出一种3D打印温度响应型形状记忆聚乳酸基复合材料,使其充分发挥材料本身与结构相合的优势,并兼具较高的形状记忆性能与良好的力学特性,为聚乳酸基复合材料在性能提升上提供了一种新思路、新方法。

    一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置

    公开(公告)号:CN107755700A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711209666.8

    申请日:2017-11-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置,包括行星齿轮传动机构、安装在行星齿轮传动机构上的伺服电机、直线电机和3D打印喷头,以及固定在行星架上的滚动机构,通过绕3D打印喷头旋转最终实现路径的跟踪。本发明可增加制件的强度,减少气孔率;本发明引入行星机构,可实现滚动机构绕3D打印喷头的旋转运动,只需一个伺服电机控制其中一个齿轮,即可实现旋功能,结构紧凑,重量轻,而且不影响原有机构的运动和运动精度;只需按照3D喷头的路径即可实现对滚动机构绕喷头旋转的功能,不影响原有喷头的打印精度,通过对电机的转数控制,实现滚子的直线移动距离,进而实现对不同打印形状,不同打印层厚时,所需滚动压力大小的控制。

    一种耦合仿生六边形织构耐磨减阻表面的制备方法

    公开(公告)号:CN104259780B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201410480056.1

    申请日:2014-09-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种耦合仿生六边形织构耐磨减阻表面的制备方法,包括步骤一、选择钢作为待加工原材料,利用磨床对待加工的钢进行表面预处理;步骤二、对进行机械加工的数控铣床的刀具行走路线进行编程,进而对预处理后的钢进行机械加工;步骤三、在经过机械加工后的钢表面涂上吸收层,设置激光器加工参数,对钢的表面进行激光热处理加工;步骤四、把经过激光热处理后得到的钢进行抛光,得到耦合仿生非光滑六边形织构表面。本发明利用机械加工和激光加工结合的优势,在实现耐磨减阻等提高金属表面机械性能的同时,还具有储屑减磨、储油、储气、润滑等多功能特性,在保证加工精度的条件下,还可以降低加工成本、提高加工效率,实现批量生产。

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