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公开(公告)号：CN112734135A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110102621.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电力负荷预测方法、智能终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待预测时间对应的预测特征数据，其中，所述预测特征数据包括气象数据和时间类型；将所述预测特征数据输入已训练的分类模型并通过所述分类模型对所述待预测时间进行用电模式分类，得到所述待预测时间对应的预测用电模式；将所述预测特征数据输入已训练的负荷预测模型并通过所述负荷预测模型对所述待预测时间进行用电负荷预测，得到所述待预测时间对应的初始用电负荷曲线；根据所述预测用电模式和所述初始用电负荷曲线，确定所述待预测时间对应的预测用电负荷曲线。本发明能够精确预测用电负荷。
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公开(公告)号：CN112099507A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010981891.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法，包括如下步骤：机器人队列编号、队列主领航员确定、障碍物识别、副领航员确定、障碍物运动状态判断、运动模式传达与协同运动结果判断；本发明提供的一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法，与现有技术相比，通过在一字形的机器人队列中提取主领航员与第一、第二副领航员，通过主副领航员对障碍物的状态进行分析，从而确认主领航员与队列中其他机器人的运动模式，进而对整个队列在有障碍物的状态进行运动，从而区别于动力学计算方式的指导机器人进行运动，同时区别人工进行实时控制指示的智能协同运动。
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公开(公告)号：CN109752077B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811643359.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种振动状态可视化检测装置、制作方法及应用，其中，振动状态可视化检测装置包括相互并联电连接的超敏振动传感器与电致变色器；所述超敏振动传感器，当感知到外部的机械振动时，根据所述机械振动的强度的不同，电阻会发生改变，进而引起所述超敏振动传感器的端电压的改变；所述电致变色器，根据所述端电压的大小产生深浅不同的颜色。本发明通过超敏振动传感器感知外部的机械振动，并根据振动强度大小由电致变色器展现出不同程度的非透明导电层的颜色，以实现对主轴振动状态实时可视化监测。
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公开(公告)号：CN110530508A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910829850.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种检测微振动传感装置性能的方法及系统，所述方法包括：通过图像放大单元采集微振动产生单元和微振动传感装置的图像；根据微振动产生单元和微振动传感装置的图像调整微振动产生单元和微振动传感装置的接触状态；控制微振动产生单元产生微振动，并检测微振动传感装置的感知性能。本发明根据图像放大单元获取到的微振动产生单元和微振动传感装置的图像，精确调节微振动产生单元和微振动传感装置的接触状态，更加准确地检测微振动传感装置的感知性能。
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公开(公告)号：CN110085018A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910492590.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种振动信号无线采集装置及无线采集系统，所述振动信号无线采集装置包括支撑板，所述支撑板内设置有电源模块、电阻测量模块、电压放大模块、控制模块和无线通信模块，所述支撑板外设置有与电阻测量模块连接的振动传感器，所述电源模块用于供电，所述振动传感器将振动信号转化为电阻变化信号并输出至电阻测量模块，电阻测量模块将电阻变化信号转化为电压信号并输出至电压放大模块，电压放大模块对电压信号进行放大处理后输出至控制模块，控制模块对放大后的电压信号进行数据处理并通过无线处理模块进行无线数据传输。本发明可以对振动信号进行远距离无线监测，并且具有灵敏度高、设备体积小、集成方便、可远程控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991605A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910267149.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种智能网联汽车环境感知系统的多雷达数据融合方法。智能网联汽车外部环境感知系统的多雷达数据存在互补性与冗余性，针对多雷达数据的互补性，本发明构建了覆盖智能网联汽车周围全部环境的菱形栅格地图，其由L个同心菱形及J条从车辆的几何中心延伸至与最外层菱形相交的径向线组成，所述菱形栅格地图不仅更加接近于多雷达探测的区域，还可以为对潜在威胁进行风险评估打下基础，从而更好的成为上层控制系统做决策依据。针对多雷达数据的冗余性，本发明提出了基于动态参数贝叶斯的多雷达数据融合方法，这种方法不仅可以有效的降低单颗雷达在真实道路环境下较高的漏检率与虚警率，还对噪声响应十分灵敏，并具有很强的鲁棒性与实时性。
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公开(公告)号：CN109949344A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910201149.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色概率目标建议窗口的核相关滤波跟踪方法，能够在相关滤波框架下稳定的进行尺度估计，提高算法在尺度变化方面的鲁棒性。由前景颜色直方图概率图和EdgeBoxes生成的目标建议窗口相比单一的EdgeBoxes生成的目标建议窗口具有更高的质量，因此使用此方法可以得到更为准确的尺度估计。同时设计了一种自适应的模板更新方法，通过APCE判据和颜色概率均值判断目标跟踪的效果以及目标表观模型和背景的变化程度自适应的调整模板更新学习率。经过实验证明，本发明可以有效的应对相关滤波算法面对尺度变化、大面积遮挡、背景干扰时跟踪漂移和跟踪失败状况的发生，使得相关滤波算法在面对上述问题时能够更加准确的跟踪目标。
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公开(公告)号：CN109696185A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811643516.2
申请日：2018-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明提供了一种仿生微悬臂梁结构、其制造方法及压阻传感器，所述微悬臂结构包括：呈悬臂梁结构的硅衬底、设置在所述硅衬底中的仿生孔缝组，以及设置在所述硅衬底上表面的梁上压敏电阻、衬底压敏电阻和电极引线；两个所述仿生孔缝组呈对称排列在所述硅衬底中心轴左右两侧；所述仿生孔缝组包括至少一条仿生缝；仿生缝为基于蝎子缝感受器仿生而成；所述梁上压敏电阻与衬底压敏电阻之间通过电极引线构成惠斯通电桥。本发明基于彼得异蝎跗骨关节处缝感受器应力放大的机理，同时应用微纳制造技术设计出一种超敏感知微信息的微悬臂梁结构。本发明提供的微悬臂梁结构具有灵敏度高、检测精度高、易于批量生产等特征。
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公开(公告)号：CN109342998A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811488576.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生学的位置指纹室内定位系统及方法，通过将加速度传感器模块中采集的踏步信号传输到上位机；所述上位机接收所述踏步信号，构建所述踏步信号所对应的脉冲指纹特征向量，并将构建出的脉冲指纹特征向量与预先建立的脉冲指纹特征数据库中保存的指纹特征向量相匹配，利用WKNN算法实现用户位置定位。本发明仿生蝎子的振源定位机理，将脉冲数作为指纹特征，由于该指纹特征是将位置信息经过仿蝎子神经系统处理后得到，是比RSS能以更细粒度表征信号特性的一种指标，所以更能清晰地描述目标位置的信息，实现更准确的用户位置定位。
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公开(公告)号：CN108154135A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810033950.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种手指中线提取方法，属于生物特征识别领域。本发明的步骤是对采集到的手形图像进行二值化与轮廓提取；通过相对距离法进行指尖点、指根点检测，并利用指尖点、指根点对四指手指轮廓进行截取；对四指轮廓使用基于距离的平面区域划分方法提取特征点；根据中线特征：a.手指中线位于手指轮廓的中间位置，必位于手指轮廓内；b.中线上的点与两侧的手指轮廓点的夹角必定大于90度；对中线附近区域特征点进行直线拟合得到手指中线。本发明提出的手指中线提取方法不需要依赖指尖点和指根点，可以有效避免指尖点定位不准确、指根点附近存在干扰点导致中线提取不准确的问题。
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