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公开(公告)号：CN110545046A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910966189.2
申请日：2019-10-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟矢量的并联PWM整流器环流抑制方法，根据矢量合成原理，将基本电压矢量两两合成，得到6个虚拟非零矢量与1个虚拟零矢量，进而采用基于虚拟矢量的模型预测电流控制算法实现并联PWM整流器的直流侧电压输出稳定、网侧电流正弦、单位功率因数以及零序环流抑制等控制要求。与常规方法不同的是，该方法无需增加硬件装置与闭环控制即可有效抑制零序环流，解决环流引起的输入电流畸变与不平衡等问题，提高系统可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN109742992A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910058565.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法，在d/q坐标轴下，建立混合励磁同步电机定子电压的动态数学模型，并改写成定子电流方程的形式，在此基础上建立简化的定子电流状态空间模型；根据混合励磁同步电机参数确定参考模型和可调模型，建立广义误差下系统的状态空间模型；建立误差系统的状态方程，判断误差系统的稳定性，确定线性补偿器矩阵；求解混合励磁同步电机的转速估算公式和转子位置估计值。本发明在轻载和重载下，实现混合励磁同步电机无位置传感器下的最优运行，提高控制系统的稳定性、精确性。
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公开(公告)号：CN108736778A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810613618.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机双矢量预测磁链控制方法，首先将转矩增量转化为负载角增量，将控制目标统一为定子磁链矢量；然后根据无差拍思想计算获得参考电压矢量，并通过参考矢量的区间位置选定I矢量，通过参考矢量的子区间位置选定II矢量；进而通过优化电压矢量占空比，将一个控制周期分为两个部分，I矢量作用于控制周期的一部分，而剩下时间选择II矢量或零矢量；最后将所选电压矢量及占空比进行循环寻优计算获得最优电压矢量输送给永磁同步电机。本发明可在降低处理器计算时间的同时减小系统转矩和磁链脉动，提高了系统的可靠性和稳态性能。
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公开(公告)号：CN108448961A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810417636.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及开关频率优化的永磁同步电机模型预测转矩控制方法，首先，通过转速负反馈得到的转速增量经PI控制器后获得给定转矩Teref；再从编码器中获取永磁同步电机的电角度θr和电角速度ωr，并获取k时刻的三相定子电流ia，ib和ic，经Clark变换和Park变换后得到k时刻定子电流的d-q分量id和iq；然后，利用预测模型在线预测(k+1)时刻定子电流的d-q分量idk+1，iqk+1和电磁转矩Tek+1，并结合多个控制目标构建全速域价值函数；最后，通过最小化全速域价值函数获得逆变器最优电压矢量。本发明考虑了永磁同步电机凸极效应，可有效降低逆变器开关频率，同时兼具良好的动态响应性能，在恒转矩区和恒功率区均能适用。
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公开(公告)号：CN108258926A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810057854.1
申请日：2018-01-22
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/76 , H02M7/23 , H02M7/219 , H02M2001/0038
Abstract: 本发明公开了一种计及环流抑制的并联PWM整流器模型预测控制方法，通过将零序环流分区间计算引入模型预测控制中，可有效降低零序环流分量和减小处理器计算时间，提高系统的可靠性和效率。首先直接分析控制系统中不同电压矢量组合对零序环流的影响，然后根据零序环流分量值将64个电压矢量组合分成4个区间，进而将选定区间内的开关状态量进行循环寻优计算，无需额外增加硬件装置，即可实现零序环流分量降低和处理器计算时间减小，满足电动汽车、风力发电等电力电子应用领域对系统可靠性和效率的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107791875A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711094730.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用九相永磁电驱重构型车载充电系统，该系统包括三相电源、切换开关、九相永磁电机的九相永磁电机绕组、电容、三相组电压型逆变器、继电器、蓄电池。该充电系统充分利用电动汽车原有的九相逆变器、九相永磁电机绕组、控制及传感器单元等，并通过优化拓扑完成整流、逆变、功率因数校正，实现电机驱动、高功率因数充电、谐波治理等功能总集成。在充电时，利用六相绕组的三个独立中性点作为三相交流接口；六相绕组作为三相AC/DC整流器的滤波电感；余下三相绕组的自感重构为三相交错DC/DC变流器的储能电感。两套三相电压型逆变器实现AC/DC整流功能，一套三相电压型逆变器实现DC/DC直流变换功能。
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公开(公告)号：CN119030392A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411163112.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种双通道永磁同步电机不平衡电流抑制方法，首先，采集双通道永磁同步电机系统的信息，通过VSD变换获得子平面电流；然后，通过坐标变换使绕组间的电流不平衡以直流分量和偶次分量的形式表现出来；其次，通过PIR控制器分别对基波子平面的2、12次谐波和谐波子平面的2、6、18次谐波进行抑制；最后，对PIR控制器输出的电压进行坐标逆变换后，再进行反VSD变换得到六相电压，作为SVPWM的输入信号，输出的调制波与载波比较生成PWM信号作用于双通道逆变器。本发明方法能够实现供电不平衡下电流的平衡输出，而且解决了供电不平衡时谐波电流过大的问题，系统计算量小，鲁棒性强，动稳态性能良好。
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公开(公告)号：CN118611525A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410708554.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 南通大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22
Abstract: 本发明涉及一种基于双三相永磁同步电机的在线空间矢量调制方法，首先，根据静止坐标系下的电压参考值获取基波以及谐波空间的参考电压矢量；其次，选取基波空间内的三个相邻大矢量构建虚拟电压矢量，并依据伏秒平衡原理计算其单位周期内的作用时间；再次，根据空间矢量投影关系，计算基波以及谐波空间的虚拟电压矢量；最后，根据矢量的合成与分解原理，实现基波以及谐波空间的参考电压矢量合成，得出四矢量的在线作用时间通式。本方法解决了传统控制方式下矢量作用时间的计算量大、谐波空间电流开环的问题。
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公开(公告)号：CN113627378B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110954367.7
申请日：2021-08-19
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Phash算法结合深度学习的线路螺栓缺陷识别方法，包括：步骤S1：收集输电线路的螺栓图像并框选出螺栓位置，将框选出的图像分割提取，作为初始样本集；步骤S2：判断初始样本集中的螺栓缺失情况；步骤S3：对初始样本集中螺栓未缺失的图片进行样本量的扩充，得到扩充样本集；步骤S4：将扩充样本集作为训练数据导入Faster R‑CNN网络模型进行训练；步骤S5：识别待检测图像中的螺栓缺损情况并框选螺栓位置，本发明解决了现有螺栓缺失检测方法中准确度低、易受外部光线影响的问题，实现了更为通用的螺栓缺陷检测技术，本发明提出的方法具备更高的准确度和适用性，使待检数据的采集不再受限于天气、位置和设备因素的影响。
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公开(公告)号：CN118174611A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410383887.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种基于双矢量的永磁同步电机三电平无模型控制方法及装置，方法包括如下步骤：配置电流差更新表中所有电压矢量对应的dq轴电流差；配置电流预测模块并结合电流差更新表，以获取(k+1)时刻的最优第一矢量；配置第一矢量应用时间，并利用等效替代法，配置第二矢量筛选模块，以获取最优第二矢量；根据中点电位平衡模块获取最终的第一应用矢量、第二应用矢量，从而配置各相的脉冲宽度调制，获得各相桥臂开关管控制信号。本发明充分响应了三电平逆变器应用的市场潮流，有效避免了模型参数失配对系统运行的影响，同时应用双矢量控制，加强了系统运行的稳定性。
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