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公开(公告)号：CN118708940A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410942885.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G06N3/04
Abstract: 本申请涉及一种电力设备智能监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标电网的电力设备运行数据以及运行数据特征提取模型；将电力设备运行数据输入至运行数据特征提取模型，得到目标电网的若干个高维电力设备特征数据；采用自组织特征融合算法，融合各高维电力设备特征数据，得到目标电网的高维电力设备融合特征；采用电力设备监测算法，对高维电力设备融合特征进行监测，得到目标电网的电力设备监测数据。采用本方法在有限的计算资源内能够有效提高对电力设备的监测效率的同时，极大地增强了电力设备状态监测的敏感度和准确性，显著提升电网运行的稳定性和可靠性，并有效降低设备故障和运行风险。
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公开(公告)号：CN117970937A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311015336.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/75 , G06Q50/06 , G01C9/00 , G01C21/16 , G05D1/49
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，本发明所述方法包括，基于输电杆塔语义信息改进视觉里程计方法，并得到语义平面，将每帧图像中，语义平面和语义路标之间的数据关联，通过惯性预积分增加惯性约束条件以建立图像间的运动约束，实现对相机位姿估计状态量进行优化。本发明的方法能够帮助无人机更快地适应复杂环境，缩短了无人机定位和姿态估计的时间，有效地避免了无人机在飞行过程中与周围物体的碰撞，提高了飞行安全性。
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公开(公告)号：CN117733529A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311460408.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高压输电线维护的技术领域，公开了一种输电线螺栓紧固无人机挂载机器人协同作业系统，包括锁定部件，包括锁紧件，行走部件，包括水平移动件，水平移动件一侧安装有行走件，行走件一端固定连接有升降件，紧固部件，包括横移件，横移件一侧固定连接有拧紧件，通过2将机器人稳定的传送至输电线上，使得机器人平稳的在输电线上作业，通过螺栓紧固部的固定部和拧紧部相互配合，通过锁紧爪对输电线进行固定，快速、准确的将需要拧紧的螺栓进行定位并进行拧紧，通过夹持部上的夹爪进行夹紧且能在输电线上滑动，最后通过行走部驱动整个装置在导线上自由滑动，将上线装置移动至需要进行维修的地方实现自动、精准上线的目的。
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公开(公告)号：CN117719708A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311709843.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B64U10/14 , B25J9/16 , B25J19/00 , B64U50/31 , B64D9/00 , B64D1/12 , A01M29/10 , A01M29/16 , H02S20/30
Abstract: 本发明涉及紧固螺栓机器人技术领域，特别是一种机器人测控系统，其包括无人机装置、机器人控制单元和地面基站测控单元，无人机装置用于运输紧固螺栓机器人，机器人控制单元包括用于监测预设数据的智能平台模块和通信模块；地面基站测控单元包括监控模块，监控模块用于对机器人的运行状态数据进行监测。本发明的有益效果为将地面和机器人运动协同，能够使得工作人员及时感知机器人的工作状态和工作环境，并且及时应对突发状况，以及通过无人机装置将紧固螺栓机器人运输至目标位置，通过设置的驱鸟单元降低鸟类对本装置的误撞，使得紧固螺栓机器人能够与输电线路稳定连接，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117575926A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311592211.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于可见光与红外的图像融合模型建模方法及装置，本申请提供的技术方案先通过预设的图像融合模型，对可见光源图像和红外源图像进行图像融合，得到融合图像，然后通过图像分解模型，以通过图像分解模型将融合图像分解出第一分解图像和第二分解图像，由于分解结果的质量直接取决于融合图像，通过分解图像与源图像的比较，若分解图像越趋近于对应的源图像，则说明融合图像中保留了越多源图像的有益信息，基于比较结果，对图像融合模型的模型参数进行循环迭代优化，通过多次的参数优化迭代，从而提高图像融合模型输出的融合图像中的源图像有益信息保留程度，最后利用优化后的图像融合模型，以获得综合性能更优异的融合图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117522713A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311579156.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T5/50 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于GAN网络的图像融合方法，涉及图像处理技术领域，本申请的方案先将融合素材图像输入到GAN网络架构中的生成器子模型，通过特定的生成器子模型生成第一融合图像，然后，将第一融合图像进行光照强化处理，使得其可以保留了可见光光照细节，再将处理后的第一融合图像送至判别器进行判别，根据所述判别器子模型输出的判别结果，当判别结果符合预设的融合图像输出要求，则输出所述第一融合图像，若否，则将判别结果返回生成器子模型以便用于生成器子模型的参数的优化更新。通过本方案得到的融合图像，能够更大程度地还原场景的丰富信息和红外辐射图像所要凸显的信息，解决了现有技术存在的融合质量低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115554642B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211296052.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: A62C99/00
Abstract: 本申请公开了一种火灾预警的检测仿真装置，该装置包括火灾仿真装置和预警检测装置，火灾仿真装置包括电池壳体、若干隔板、安全阀、电热组件和温度传感器，预警检测装置包括吸气采样管与连接于吸气采样管的探测主机，吸气采样管固定于距离火灾仿真装置为第一预设距离的位置，当火灾仿真装置的内部发热且其内部压力超过预设压力阈值时，安全阀打开以释放热释粒子，探测主机通过吸气采样管所采集到的热释离子，分析所处环境是否存在火灾隐患。可见，通过电热组件加热使得受热产生的热释离子通过安全阀射出，高灵敏度地模拟电力设备早期火灾，利用吸气采样管采集环境空气中的热释离子，并分析火灾隐患情况，有效地保护了电力系统。
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公开(公告)号：CN117115009A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310885433.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种基于单位体素的三维点云数据去噪平滑处理方法、装置和设备，该方法包括获取物体百亿级数量的点云数据并构建单位体素的三维点云体素结构；根据三维点云体素结构遍历提取每个单位体素的单位点云数据，对每个单位体素内所有单位点云数据进行处理得到平面信息；若平面信息为该单位体素内存在平面，则获取该单位体素的平面法向量和法向量；对法向量和平面法向量进行分析确定该单位体素内噪点的单位点云数据；剔除所有单位体素内噪点的单位点云数据得到物体去噪平滑的点云数据。该方法通过构建三维点云体素结构在遍历所有单位体素的点云数据同时进行单位体素数据分析并将平面以外的噪点进行剔除，达到全局点云平面的最优平滑，适用性广。
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公开(公告)号：CN116912609A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310885527.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种基于三维点云数据的二次匹配回环检测方法、装置和设备，该方法包括获取物体的三维点云数据和关键帧，将关键帧插入三维点云数据中进行第一次匹配回环分析，得到匹配回环分析结果；根据匹配回环分析结果构建物体的局部地图，从局部地图中提取三维点云数据的线特征和面特征作为特征信息，根据特征信息对局部地图进行匹配，得到当前匹配帧；将当前匹配帧迭代入匹配回环分析结果中进行第二次匹配回环分析，得到物体回环检测的特征匹配最优值。该方法在回环检测过程中通过第一回环匹配实现粗略回环后，结合三维点云数据的特征信息迭代回第一回环匹配的匹配回环分析结果进行第二次回环匹配，从而提高回环的精度。
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公开(公告)号：CN116403030A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310291580.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电导线的特征识别方法，通过根据高压导线的特点构建改进Faster R‑CNN，在深度神经网络的特征提取环节中引入跳转连接，将卷积层的输入特征图谱加到输出部分，使网络保持良好的梯度信息；在特征提取环节引入1×1卷积，将神经网络内的数据进行降维，可有效减少参数，同时使网络具有较强的细节特征提取能力；在特征识别环节引入激活层函数，通过非线性映射，网络将特征映射到高维的非线性区间，增强网络的表达能力。通过本发明的特征识别方法解决现有技术中所提供的输电线路识别时识别速度及准确度偏低的问题。
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