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公开(公告)号：CN115616523A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211186632.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种适用于一维距离像的滤波方法，主要解决激光雷达一维距离像距离抖动的问题，包括：将离散化的激光雷达一维距离像数据作为一组时间距离序列信号，时域内基于数据多项式，采用最小二乘法进行拟合，利用滑动窗口对数据进行平滑降噪；通过控制一维距离像数据中非零梯度的数目，保留目标高频信息。本发明能够针对不同激光回波信噪比下获得的一维距离像数据进行滤波，并保留有用的目标高频信息，在激光雷达一维距离像目标识别定位领域有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN114692443A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210203241.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于尺度分解的沥青路面激光散射光强分布快速计算方法，该方法包括如下步骤：利用分形结构对沥青路面进行建模；利用自相似性进行尺度分解和单元分割；利用基尔霍夫近似方法结合有限元法计算单元散射场；利用几何坐标关系建立遮蔽函数，将小尺度单元散射场矢量叠加得到沥青路面的激光散射光强分布；为提高计算效率，对小尺度单元散射场采用并行计算。该方法在沥青路面散射光强计算中引入尺度分解的方法，解决了路面粗糙度量级远大于激光波长而导致的计算量巨大的问题，在提高计算速度的同时，同时提高了计算的精度，适用于沥青路面等粗糙度较大的激光散射光强分布的计算。
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公开(公告)号：CN114660571A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210223642.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非视域目标多角度探测联合定位装置及方法，该包括单光子计数模块、窄脉冲激光定向发射系统、时序模块、云台控制系统、高精度云台、光学接收系统、单光子计数模块、数据采集系统和联合定位计算模块，其中非视域探测与定位场景包括中介面和被遮挡在探测器件视域外的目标物。本发明在雷达接收系统放置高精度云台，可以实现从多个不同方向上接收到视域外目标微弱的回波信号并采集信息，根据对目标位置信息的反演实现光子计数激光雷达非视域目标快速探测与多角度联合定位。本发明在非视域目标探测领域中显著降低了数据处理时间短，大幅提高了目标信号分辨的准确性和多角度联合定位的精确度。
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公开(公告)号：CN110672498B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910896227.1
申请日：2019-09-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种使用空间分割和时间相关的高浓度粒子计数方法，利用多个探测器同时工作，使不同空间的粒子产生的光信号由不同的探测器进行收集，大大降低计数时漏测、误测的问题；在后接信号比较电路进行筛选甄别，时间上进入和离开光敏区完全一致的信号为同一个粒子所产生，将同一时段的不同幅度的粒子信号进行信号筛选，滤除由噪声产生的小幅值信号，只保留最高幅度的信号为反应该粒子的真实散射光信号。本发明的计数方法大大降低了计数误差，提高了粒径分辨率和计数效率。
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公开(公告)号：CN111796257B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010735384.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统，包括激光雷达、免调整支座、接口转换组件、测距驱动模块、数据采集模块、系统控制与数据中心、电控平移台、激光功率测试端、激光指向测试端、测距激光接收端、模数采集I/O组件、程控链路跳线开关、光纤延时链路、窄脉冲激光信号源、背景光干扰源、双路程控光衰减器、双路光纤合束器、光纤准直器、电控旋转与倾斜台和三轴运动控制器。本发明通过电控平移实现激光功率、激光指向以及测距性能的空间分布式自动测量，并将激光指向测试与电控旋转与倾斜相结合实现了激光模拟回波的自对准；创新设计了光纤延时链路模块，实现了不同距离、不同目标和不同环境中激光雷达性能的一键式全自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109031250B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810598568.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种发射随动的激光雷达性能室内定量检测系统，包括激光雷达、全反射镜、第一分光镜、第二分光镜、光功率探测器、透射屏、CCD相机、光接收机、第一距离选通开关、多距离光纤延时组件、第二距离选通开关、程控激光回波源、程控背景光噪声源、模拟目标靶、精密电控位移台、激光回波和背景光特性数据库、时序控制和数据采集模块以及计算机处理系统。本发明引入回波靶标随发射光轴移动以及回波强度随激光发射功率、目标反射率和太阳光背景实时变化的设计方案，有效解决了激光雷达测距性能室内检测的定量化问题，同时借助CCD图像测试的优势，巧妙解决了激光雷达发射视场和光轴指向的测试问题，可应用于激光雷达发射视场、光轴指向和测距性能的检测，具有定量性好、操作简单、不受场地和天候限制等突出优势。
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公开(公告)号：CN113093202A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110252956.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种数字化全波形激光雷达系统，包括激光调制、激光驱动、半导体激光二极管、分光器、光束控制、发射/接收光学天线、A/D转换器一、光电探测器一、处理器、增益控制器、A/D转换器二、可变增益放大器、光电探测器二、信号延时装置、D/A转换器、A/D转换器三、差分放大电路。本发明结合增益控制器和可变增益放大器，使得激光雷达同时具有对较强的回波信号和微弱回波信号的处理能力；通过信号延时装置和差分放大电路提取并放大回波信号峰值位置附近的脉冲信号，再结合A/D转换器，实现了采用低位A/D量化位数达到高位A/D量化位数的效果，大大地降低了数字化全波形激光雷达的成本，推动数字化全波形激光雷达的发展。
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公开(公告)号：CN110873864A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015591.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种线阵激光雷达距离像模拟装置和方法，首先由多通道光电转换接收端接收激光雷达脉冲，产生触发信号；利用上位机将距离像数据发送到程控终端；程控终端将距离对应的延时数据处理分解成两部分；由数字延时模块完成大刻度延时，模拟延时模块完成小刻度精密延时；延时完成后程控终端控制输出驱动模块输出多通道脉冲信号；多通道窄脉冲激光发射端将多通道电信号转换为光信号返回到线阵激光雷达回波接收端，完成单次距离像模拟操作。本发明能够进行长时间的模拟仿真，产生连续的高精度距离像模拟延时信号，更符合实际使用情况。
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公开(公告)号：CN110676680A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910829674.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微片激光器泵浦源输出波长控制的装置，装置包括散热系统、半导体制冷片、第一连接热沉、激光二极管、温度传感器、窄带滤光片、光电传感器、固定支架、激光腔、第二连接热沉、金属基板、信号调理电路、信号处理系统和闭环控制电路；利用温度传感器进行升温和降温的判定，利用设置窄带滤光片结合光电探测器和信号调理电路感知激光二极管波长的偏移量，反馈给闭环控制电路利用模糊PID方法对半导体制冷片进行制冷或加热的变频控制。本发明采用波长信号与温度信号双重反馈，能根据微片激光器的工作环境设定相应的半导体制冷片温度，以保证激光器工作状态达到最佳，改善了微片激光器温度适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN107807579A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711148457.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开了一种采样率整数倍变换的光信号循环数据采集系统及方法。该系统包括光纤耦合模块、光电转换模块、模数转换模块、控制重构模块和信号延时模块，光纤耦合模块的输出一方面顺次通过光电转换模块、模数转换模块、控制重构模块传输给上位机，另一方面通过信号延时模块反馈给光纤耦合模块；待测光信号进入光纤耦合模块，通过复制和延时使其重复的循环；然后循环输出通过光电转换、模数转化和控制重构得到采样率整数倍变换的采样信号。本发明在不改变ADC采样率的情况下，使系统的采样率的成倍提高。
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