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公开(公告)号:CN110873864A
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201811015591.4
申请日:2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种线阵激光雷达距离像模拟装置和方法,首先由多通道光电转换接收端接收激光雷达脉冲,产生触发信号;利用上位机将距离像数据发送到程控终端;程控终端将距离对应的延时数据处理分解成两部分;由数字延时模块完成大刻度延时,模拟延时模块完成小刻度精密延时;延时完成后程控终端控制输出驱动模块输出多通道脉冲信号;多通道窄脉冲激光发射端将多通道电信号转换为光信号返回到线阵激光雷达回波接收端,完成单次距离像模拟操作。本发明能够进行长时间的模拟仿真,产生连续的高精度距离像模拟延时信号,更符合实际使用情况。
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公开(公告)号:CN110873864B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201811015591.4
申请日:2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种线阵激光雷达距离像模拟装置和方法,首先由多通道光电转换接收端接收激光雷达脉冲,产生触发信号;利用上位机将距离像数据发送到程控终端;程控终端将距离对应的延时数据处理分解成两部分;由数字延时模块完成大刻度延时,模拟延时模块完成小刻度精密延时;延时完成后程控终端控制输出驱动模块输出多通道脉冲信号;多通道窄脉冲激光发射端将多通道电信号转换为光信号返回到线阵激光雷达回波接收端,完成单次距离像模拟操作。本发明能够进行长时间的模拟仿真,产生连续的高精度距离像模拟延时信号,更符合实际使用情况。
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