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公开(公告)号：CN119916783A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510101156.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种播种、施肥机具的变量播种、施肥测试方法及系统，其中测试方法包括：接收定位数据模拟器产生定位数据；基于所述定位数据、处方图以及预设的变量排料控制程序控制所述排料单体进行排料作业；通过数据获取装置获取所述排料单体对应的排料数据；基于所述排料数据计算能够反应排料效果的指标参数和/或对所述变量排料控制程序的参数进行调整。本发明中，能够在室内台架上进行基于处方图的变量播种、施肥测试，一方面能够进行指标参数的计算以评估排料效果，另一方面，能够对变量排料控制程序的参数进行标定，并能够根据指标参数对变量排料控制程序的参数进行调整，使得在后续进行实际田间作业时，能够更精准地按照处方图进行排料作业。
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公开(公告)号：CN115217805B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210906336.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种智能化液压动力输出系统，三通管道将液压泵的排油分为两路，一路供给流量控制阀，另一路分别供给比例溢流阀、定差减压阀一至三；定差减压阀一通过与主换向阀一和液控单向阀组与执行元件一连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀二通过主换向阀二与执行元件二连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀三通过可变节流阀与执行元件三连接；每个负载支路上均连接有压力传感器，并通过辅换向阀与流量控制阀的控制油口连接；地轮和卫星测速模块均安装在作业机械上。该系统可以有效降低溢流损失，可有效提高对各执行元件的控制精度。
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公开(公告)号：CN118370062B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410663239.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其包括机架以及前后依次布局的旋耕起垄装置、苗带释放装置以及覆土修整装置；所述苗带释放装置包括支撑架、转轴以及导引机构；所述覆土修整装置包括抛土轮、导土板以及垄体修整单元，所述导土板用于将所述抛土轮从垄侧抛起的土壤向垄顶导引；所述导引机构对展开的苗带进行导引，使得展开的苗带平置在所述旋耕起垄装置所筑的垄体上，展开的苗带中的甘薯苗处于横置状态；所述抛土轮与所述垄体上甘薯苗的根部处于同一侧。本发明中不需要进行开沟作业，采用先通过旋耕起垄装置建造半垄，而后铺放苗带最后覆土压实形成整垄的方式，改变了传统移栽机的移栽方式，移栽的环节变少，减少了机具长度。
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公开(公告)号：CN111120434B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911393642.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种用于自动调平试验台的液压系统，下部支撑架上连接有四个支撑液压缸；支撑液压缸的活塞杆与承载圆盘固接；上部支撑架的下部铰接有四根连接钢管，每两根连接钢管与上部横梁的两端固定连接，上部横梁的端部通过支撑螺栓与设在承载圆盘上的滑靴固接；水平倾角传感器安装在上部框架的中部；控制器通过四个电磁比例换向阀分别与四个支撑液压缸连接，还通过四个电磁比例换向阀分别与调平液压缸连接；支撑液压缸上设置有位移传感器，支撑液压缸的无杆腔所在油路上设置有液控换向阀和可变节流阀；调平液压缸上设置位移传感器和速度传感器。该系统能实现多种路面不平度的模拟，且能模拟车辆的不同行走速度，能在试验过程中实时验证调平效果。
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公开(公告)号：CN110100510B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910435022.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药装置，包括：一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲，弧面的弯曲方向为中部下凹两侧上翘；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽，该施药槽与排药装置连通，施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置。本发明提高了肥、药的利用率；将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内，增大结薯空间，提高结薯均匀性；肥药分层，可以在结薯位置形成隔离带，防治地下害虫，提升甘薯品质及商品性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118730510A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410908067.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种无级调速液压驱动底盘智能测试系统，闭式驱动测试回路包括发动机、分动箱、变量泵、闭式驱动测试支路、电磁换向阀一、三和四；闭式补油回路包括补油泵、补油压力调控阀、平衡支路一和二；开式驱动测试回路包括比例溢流阀一、开式驱动马达一、开式驱动马达二、磁粉制动器二、张力控制器二、磁粉制动器三、张力控制器三、电磁换向阀五、六、七、八和十；冷却回路包括冷却泵、电动离合器、驱动电机、单向阀三、冷却溢流阀、背压阀、冷却器、温度传感器、蓄能器、电磁换向阀九和十一。该系统能同时为液压开式驱动回路和液压闭式驱动回路提供测试平台，同时，其可以实现动态的负载加载过程，能为无级调速液压驱动底盘的设计提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118476335A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410663229.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种垄作农作物的秧苗移栽方法，所述方法包括：通过起垄装置构筑半垄；将秧苗置于垄顶，并使秧苗的首尾朝向垂直于所述半垄的延伸方向；通过抛土机构从垄底向所述垄顶抛土，对秧苗的根部进行覆盖；通过压实部件对新覆盖在所述垄顶上的土壤进行压实整形作业，形成整垄。本发明的移栽方法中，将筑垄过程分为两步，也即先形成半垄再形成整垄，并在形成半垄时将秧苗置于垄顶，由于秧苗首尾朝向垂直于半垄延伸方向，后续从垄侧取土抛向垄顶可以只覆盖秧苗的根部位置而露出秧苗头部，可以大大降低对秧苗的根部掩土的难度。
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公开(公告)号：CN118402361A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410663226.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02 , A01B59/042
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山地小田块的双向偏置牵引机构及甘薯移栽机，其包括三点挂接机构以及主机架；三点挂接机构包括上连接部以及位于上连接部下方并左、右对称分布的两个下连接部，上连接部的后侧通过连接杆连接主机架；主机架上具有分置于前、后两侧的第一导引杆与第二导引杆，且主机架的左、右两侧之间架设有油缸，油缸的缸座连接三点挂接机构。本发明通过控制油缸运转，可以实现对主机架的实时控制，在甘薯移栽机具直走的情形下可以进行靠边、靠行双向仿形作业，实现S形作业，适用于对丘陵山区的小地块进行甘薯移栽作业，提高了机具的适应性，降低了机具的驾驶难度，且增加了田块的利用率。
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公开(公告)号：CN118370062A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410663239.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其包括机架以及前后依次布局的旋耕起垄装置、苗带释放装置以及覆土修整装置；所述苗带释放装置包括支撑架、转轴以及导引机构；所述覆土修整装置包括抛土轮、导土板以及垄体修整单元，所述导土板用于将所述抛土轮从垄侧抛起的土壤向垄顶导引；所述导引机构对展开的苗带进行导引，使得展开的苗带平置在所述旋耕起垄装置所筑的垄体上，展开的苗带中的甘薯苗处于横置状态；所述抛土轮与所述垄体上甘薯苗的根部处于同一侧。本发明中不需要进行开沟作业，采用先通过旋耕起垄装置建造半垄，而后铺放苗带最后覆土压实形成整垄的方式，改变了传统移栽机的移栽方式，移栽的环节变少，减少了机具长度。
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公开(公告)号：CN118355747A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410446984.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种能够多维度调节的轮辙覆土机构，其包括固定座以及两个覆土板；每个覆土板均连接有带有第一圆弧孔的第一调节板，通过第一调节板能够调节两个覆土板之间的相互开合角度；还包括活动座与过渡板；活动座通过高度调节机构连接固定座；两个过渡板转动安装在活动座上；每个活动座上均安装有覆土板，覆土板上固定有第二调节板以调节覆土板相对于过渡板的角度；第一调节板相对于过渡板固定安装。基于三个维度的调节结构，可以有效按需调节覆土板的姿态，以适应不同型号拖拉机的轮辙特征与覆土需要。活动座、过渡板、覆土板这些部件之间的连接结构、连接顺序配置合理，结构紧凑度高，且结构可靠性高，调节方便。
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