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公开(公告)号：CN116969326A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310779506.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种塔式起重机变幅运动的防摇摆控制方法和系统，包括：塔式起重机运行时，实时获取变频器中输出转矩极值数据；对输出转矩极值数据依次进行异值去除化与极值化处理检测所述输出转矩极值是否超过设定角度阈值所对应的输出转矩极值；若是，通过塔机高度传感器与重量传感器来获取此时塔机的绳长与吊重，结合设定角度阈值所对应的输出转矩极值计算塔机运行最大频率，控制系统限制运行频率不超过所述最大频率。该方法解决了塔式起重机摆动角度无法具体测量的问题，且无须安装摆角传感器，降低塔式起重机的成本和复杂性；可在复杂的作业环境下避免塔式起重机变幅过程中摆角过大，从而提高作业的工作效率与安全性。
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公开(公告)号：CN114774790B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210472773.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸低屈强比齿轮用圆钢及其制备方法，通过中碳+低锰+1.80％Ni+0.60％Cr+0.25％Mo且碳当量Ceq≤0.62合金化成分设计采用铸坯生产大尺寸低屈强比齿轮用圆钢。经过控轧控冷及随后的淬火+低温回火热处理后，力学性能达到技术标准要求，国内大型的城市地铁设备项目，使用性能得到行业内的认可。本发明铸坯生产的齿轮用圆钢经过淬火+低温回火热处理后，屈服强度≥1280MPa，抗拉强度≥1500MPa，屈强比≤0.86，断后伸长率≥13％，断面收缩率Z≥48％，同时‑20℃，1/4直径位置横向冲击功Aku≥90J，端淬值J13达到了≥34HRC，奥氏体晶粒度达到7.5级，具有良好的淬透性，同时具有良好强韧性性能。成为国内大齿轮圈、大轴承用钢的市场主打产品，具有指标性引领意义。
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公开(公告)号：CN113094897A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110371468.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/20
Abstract: 本发明提供了一种汽车用钢淬透性预测方法，包括：步骤1，进行汽车钢端淬实验，获取所需数据，构造样本矩阵；步骤2，对异常数据进行处理；步骤3，建立端淬曲线起始点智能算法预测模型；步骤4，建立端淬曲线极小值智能算法预测模型；步骤5，建立端淬曲线数学模型；步骤6，把步骤3、步骤4、步骤5所得到的三个模型作为最终预测模型，将汽车用钢成份和端淬距离输入最终预测模型，得到淬透性值。本发明采用智能算法的思想，建立钢的淬透性预测模型，比现有采用纯机理分析法所建立模型精度更高，更加贴近生产实际值。
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公开(公告)号：CN112231352A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011102007.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F16/2458 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种多路阀失效数据管理及失效模式自动诊断系统，包括用户信息登录管理模块、失效案例信息管理模块、失效信息查询模块、零件信息管理模块、失效模式自动诊断模块、失效案例规律库模块；本发明通过先进的网络和数据库技术把之前零散的多路阀失效案例数据结合归类，在数据库中按照一定的方式存储数据，可以在众多的失效案例中总结发现规律并以此为依据预判故障的可能性，让工程师在处理多路阀失效时能够有所参考，简化故障案例分析过程，提高分析、处理故障的效率，缩短工作时间，避免不必要的浪费和工作的重复，也可以做到提前预防故障的发生。
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公开(公告)号：CN107882103B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711014949.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机三维姿态显示及远程自动控制系统，通过拉线式位移传感器采集动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸的位移信号，由数据采集卡发送至计算机；通过电子罗盘采集车身回转角度信号，由RS232串口发送至计算机；计算机对数据进行存储和处理，实时显示挖掘机的三维动画仿真姿态；规划期望的铲斗末端的轨迹；根据工作装置实际的位移和车身回转信号，并经过运动学转换与期望的轨迹数据相比较，运行控制算法，矫正轨迹；采用CAN通讯方式，实现计算机和挖掘机专用DSP控制器数据的通讯；实时监测运行状态信息；实时显示X、Y、Z轴铲斗齿尖运行轨迹和铲斗齿尖的三维位移曲线；利用虚拟仪器的WEB服务实现远程自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108416771A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810185972.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的金属材料锈蚀面积检测方法，包括如下步骤：步骤1，通过图像采集设备获取金属材料的全部表面图像，并传输进入计算机；步骤2，将步骤1输入的图像经过图像处理，得到金属表面锈蚀部分的区域分割图像；步骤3，依据金属表面锈蚀部分的区域分割图像中锈蚀区域面积占总面积的比例，划分金属材料表面锈蚀等级，判定材料的锈蚀程度。
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公开(公告)号：CN107703812A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711020296.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机远程控制系统和方法，该挖掘机远程控制系统包括现场端控制装置及远程端控制装置，现场端控制装置包括电子控制单元、舵机云台及摄像头单元，舵机云台及摄像头单元与电子控制单元电连接；远程端控制装置包括电脑主机、VR显示单元及头部运动信号采集单元，VR显示单元及头部运动信号采集单元与电脑主机电连接。电脑主机将操作者的头部运动信号发送至电子控制单元，电子控制单元依据头部运动信号控制舵机云台转动以使摄像头单元与操作者头部实现随动，电脑主机将接收的现场作业视频处理后控制VR显示单元对其立体显示，提升了远程操控挖掘机的准确性和可操作性。
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公开(公告)号：CN105174084B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510315065.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明提供了一种快装折叠塔机的内外塔身自动锁定和解锁装置，包括楔形块，所述外塔身设有竖直的第一固定板和第二固定板，楔形块通过旋转轴连接在第一固定板和第二固定板之间，楔形块包括长轴和短轴，长轴顶端设有凹槽，长轴的下部设有斜坡槽；所述内塔身下端水平的设有第一腹杆和第二腹杆，所述第二腹杆上设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧和第二触碰块；所述第一固定板和第二固定板之间设有第一挡销和第二挡销；第一固定板上设有移动轴，第一固定板上设有与所述移动轴配合的凸轮，所述凸轮侧边上设有用于与第二触碰块配合的第一触碰块以及卡位装置，卡位装置包括滑块和位于滑块下部的挡块。
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公开(公告)号：CN103148056B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310091767.5
申请日：2013-03-21
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压器件泄漏测量装置，包括油箱、第一液压泵、第二液压泵、第一三通阀、第一双通阀、第二双通阀、流量传感器以及用于连接所述液压器件的第二三通阀；所述第一三通阀的两端为进口，一端为出口，其中两端进口为二选一通路；第二三通阀的一端为进口两端为出口，其中两端出口为二选一通路；所述油箱分别通过第一液压泵和第二液压泵管道连接所述第一三通阀的两个进口，第一三通阀的出口分流后分别管道连接第一双通阀和第二双通阀的一端，第一双通阀的另一端管道连接流量传感器后与所述第二双通阀的另一端管道连通，并管道连接所述第二三通阀一个进口，第二三通阀的两个出口各自分别连接所述液压器件和油箱。
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公开(公告)号：CN103240561B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310155619.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , H01L21/683
CPC classification number: H01L2224/45144 , H01L2224/78 , H01L2924/00014 , H01L2224/48 , H01L2924/00012
Abstract: 本发明公开了一种用于连接气体传感器气敏芯片与管壳的悬空金丝球焊用工作台，包括壳体，壳体内设有中心柱、吸气底座、吸气柱、加热柱、滑块、压块、水平压缩弹簧、竖直压缩弹簧、压盘、压杆、管壳动夹片、管壳静夹片以及静夹片底座；所述吸气底座上设置与外部吸气装置连通的吸气接头，吸气柱下方与吸气底座连通，吸气柱顶部用于放置所述芯片，吸气柱上部外围设有用于加热芯片的芯片加热螺线管；加热柱设置在吸气柱外层，顶部用于放置所述管壳，加热柱上部的外围设有用于加热管壳的管壳加热螺线管；吸气柱顶部高于加热柱顶部。本发明采用吸气固定，实现芯片悬空固定及加热，拆卸及方位调整方便，对芯片的物理伤害小。
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