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公开(公告)号：CN108545163A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810691218.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母运动的水下机器人，包括壳体、太阳能发电板、摆动舵机、转向铁块、摆动扇叶、驱动舵机、负重铁块、蓄电池和主控制板；壳体顶部采用透明罩，太阳能发电板设于该透明罩下方、壳体内；负重铁块、摆动舵机、驱动舵机、电源和主控制板均固定设于壳体内；摆动扇叶为多个，可上下摆动地沿壳体周向均布设于外周侧，且与摆动舵机相连；转向铁块与摆动舵机相连；主控制板分别与摆动舵机、驱动舵机相连；太阳能发电板与蓄电池相连。本发明水下机器人结构简单，能有效实现对水下机器人的高效运动和长时间续航。
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公开(公告)号：CN108279562A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810014083.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模PID控制的飞行机械臂，考虑到四旋翼的欠驱动问题，即4个输入控制6个自由度，可以充分利用系统的耦合特性，建立姿态角与位置和高度控制量U1之间的数学关系，从而通过控制姿态角和位置高度来实现轨迹跟踪的目的。将系统分为一个全驱动子系统和一个欠驱动子系统，既可实现四旋翼飞行器的空中飞行功能，又可达到机械手在空中抓取功能的基于四旋翼飞行器的运载机械手，可以根据物体不同的运动对机械臂进行快速、准确的控制，能够针对不同状态的物体运动实现稳定的跟踪并进行抓取。
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公开(公告)号：CN107956645A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711374223.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风能和波浪能互补发电的海洋浮标，包括风扇叶片、风力发电机、垂直轴、浮标主体、永磁体、磁感线圈、控制器和水轮机；所述浮标主体露出海面的部分上方安装有风力发电机，风力发电机上安装有风扇叶片，组成风能发电装置；所述风力发电机的垂直轴与底部的水轮机轴嵌套相连，垂直轴上设置有永磁体，永磁体周围缠绕着磁感线圈，组成波浪能发电装置；所述波浪能发电装置与控制器连接，控制器的电源管理模块一部分直接与浮标主体连接，另一部分与蓄电池组连接，蓄电池组与浮标主体连接。本发明采用风能和波浪能进行互补发电根据波浪和风向大体一致的原理，上部通过风力机发电，水下通过水流波浪发电，提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN107878681A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711174652.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63B22/00 , G01C13/00 , G05B19/042
CPC classification number: B63B22/00 , G01C13/002 , G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的海洋波浪浮标,包括波浪浮标框架以及波浪浮标控制系统，波浪浮标控制系统由波浪数据检测系统、波浪浮标稳定系统和波浪浮标供电系统组成；波浪浮标控制系统连接有波浪浮标控制系统分机，波浪浮标控制系统分机采用有浮标姿态解算处理器，波浪浮标控制系统分机连接有利用北斗卫星与波浪监测平台主机实现双向网络通信的远程控制系统，远程控制系统将经浮标姿态解算处理器处理后输出的海洋波浪特征值以及海洋波浪浮标的工作状态和海洋波浪浮标所处的坐标位置上传报告给波浪监测平台主机，波浪监测平台主机通过远程控制系统发送指令信号给浮标姿态解算处理器实现对海洋波浪浮标的远程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106043617B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610551394.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。
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公开(公告)号：CN106443831A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610871345.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的全天候气象探测系统，包括无人机探测模块、控制中心模块；其中，无人机探测模块包括球形无人机、探空仪、第一无线收发模块，所述探空仪、第一无线收发模块均搭载在无人机上；控制中心模块包括第二无线收发模块、控制中心、收发舱、无线充电装置、4个定位信标，所述第二无线收发模块、收发舱、无线充电装置、定位信标分别与控制中心连接，且无线充电装置设置于收发舱底部，定位信标均匀设置于收发舱四周；第二无线收发模块与第一无线收发模块之间无线通信。本发明通过无人值守的自动起降无人机，实现大气边界层气象要素的长期、定点、连续监测，可在特定的观测场合代替传统的探空气球观测，降低观测成本。
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公开(公告)号：CN106292744A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610848156.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影法的海气高光谱辐射自动观测系统，包含高光谱仪、太阳自动跟踪转盘，所述太阳自动跟踪转盘包括时钟模块、输入模块、电机驱动模块、转盘、控制器模块和供电模块；所述高光谱仪包含一光电跟踪模块，所述时钟模块、输入模块和供电模块分别和控制器模块连接，所述控制器模块依次通过电机驱动模块、转盘连接光电跟踪模块；与传统的人工观测相比，本自动化观测系统提高了观测的效率，降低了观测的劳动强度。通过太阳轨道跟踪方法和投影法相结合实现观测平面与太阳直射平面始终保持观测角度，提高了观测的精度，同时避免了太阳轨道跟踪方法的累积误差，以及单纯投影法存在的阴天无法使用的情况。
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公开(公告)号：CN105910851A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610443264.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N1/14 , G01N1/16 , G01N2001/1418
Abstract: 本发明涉及一种水样采集系统，包括电源、开关、若干个水下集水系统、支撑架、拉杆，若干个水下集水系统设置在支撑架上，支撑架上端连接拉杆，所述水下集水系统包括集水瓶、电磁阀、过滤网、真空泵、污水瓶，集水瓶下端依次连接电磁阀、过滤网，集水瓶上端连接真空泵，集水瓶一侧通过导管连接污水瓶，所述电源与开关连接，开关分别与若干个水下集水系统上的电磁阀连接，本发明解决了采集水样时效性、可靠性、灵活性差和对于大型湖泊或海洋等大区域水域采集水样困难的问题。
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公开(公告)号：CN104825286A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510254621.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明涉及一种万向轮，适用于轮椅等工具，属于运动器械领域。万向轮包括轮主体，所述的轮主体为多边形，多边形的轮主体的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚；所述的若干个支脚上分别布置圆台轮胎。本发明提供的万向轮可以不用通过轮子主体横向移动，极大缩小了转弯半径,不仅适应各种室内外多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡，而且转弯半径也缩小了，狭小空间内也能灵活转动。万向轮能够将颠簸的路面可能会对轮椅前进造成的影响降至最低，从而保证乘坐者的安全度和舒适度。
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