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公开(公告)号：CN108561260A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810009509.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种可控功率双涡簧储能点头鸭式波浪能收集发电装置，包括鸭体、发电机、鸭体通过桩柱支撑平台支撑，在鸭体内安装发电机，发电机与双涡簧储能装置连接，所述的双涡簧储能装置包括正向涡簧储能机构、反向涡簧储能机构、换向及力矩控制器，在正、反向涡簧储能机构之间啮合连接换向及力矩控制器，其中一个正向或反向涡簧储能机构通过芯轴及联轴器连接发电机。本发明用简易可行的机械结构代替传统鸭式波浪能量收集装置中复杂的液压传动机构，实现双向捕能、纯机械结构控制储能与释能发电过程，功率可控，具有极高的可靠性和可行性。
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公开(公告)号：CN105932922B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610446128.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P21/13 , H02P9/00 , H02P103/20
Abstract: 种机械弹性储能用永磁同步发电机的控制方法,所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机依次连接而成的永磁同步发电装置的全系统数学模型;然后根据内外部干扰建立永磁同步发电机状态方程并设计高增益干扰观测器,利用高增益干扰观测器估计出综合干扰;再通过设计鲁棒反步控制器,求得、轴的控制电压;最后将控制电压输入到永磁同步发电机全系统数学模型中,实现对永磁同步发电机的控制。本发明针对内外部非线性扰动,设计了基于高增益算法的干扰观测器;并基于干扰抑制算法,设计了鲁棒反步控制律。试验结果表明,本方法能够完全抑制内外部的非线性干扰,实现了发电机的高精度控制,保证电机输出高质量电能。
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公开(公告)号：CN107453663A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710671457.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种机械弹性储能PMSM参数自适应调速控制方法，建立由机械弹性储能箱、PMSM、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型，以转速、定子电流为虚拟控制变量，结合反推id＝0矢量控制和转矩、转动惯量自适应控制律，设计了电压控制器，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器驱动PMSM运行，本控制方案可以保证储能系统有较好的静态和动态性能，且有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106817054A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610540777.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
IPC: H02P9/00 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P103/00
CPC classification number: H02P9/00 , H02P21/14 , H02P21/141 , H02P21/143
Abstract: 一种基于参数辨识的机械弹性储能用PMSG控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机组成的永磁同步发电装置的全系统数学模型；然后根据MRAS和Popov超稳定理论设计能辨识发电机参数(电感和磁链)和储能箱参数(转矩和转动惯量)的两种辨识算法观测参数变化，然后利用辨识值建模最大程度的消除内外参数变化带来的建模误差；再通过设计自适应反步控制器，求得描述电阻干扰的自适应律并求得d、q轴的控制输入信号；最后将控制信号输入到永磁同步发电机全系统数学模型中，实现对永磁同步发电机的控制。实验结果表明，本方法能够最大程度的消除系统内外部的参数变化干扰，实现了发电机的高精度控制，保证电机输出高质量电能。
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公开(公告)号：CN106788043A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710046457.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/143
Abstract: 本发明涉及一种MEES中永磁同步电机反推自适应直接转矩控制方法，首先建立由蜗簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成机械弹性储能装置全系统数学模型；其次采用遗忘因子递推最小二乘算法辨识储能箱转矩和转动惯量，实时更新控制对象参数：再次结合辨识结果设计转角，转速，转矩和磁链反推控制器并最终得到定子电压在两相静止坐标系下的分量，同时设计转动惯量和转矩自适应控制器消除辨识误差对控制性能的影响，最后应用电压空间矢量调制方法产生频率恒定的开关信号，控制变频器运行，实现对永磁同步电机的有效控制，保证储能过程的平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105932922A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610446128.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 一种机械弹性储能用永磁同步发电机的控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机依次连接而成的永磁同步发电装置的全系统数学模型；然后根据内外部干扰建立永磁同步发电机状态方程并设计高增益干扰观测器，利用高增益干扰观测器估计出综合干扰；再通过设计L2鲁棒反步控制器，求得d、q轴的控制电压；最后将控制电压输入到永磁同步发电机全系统数学模型中，实现对永磁同步发电机的控制。本发明针对内外部非线性扰动，设计了基于高增益算法的干扰观测器；并基于L2干扰抑制算法，设计了鲁棒反步控制律。试验结果表明，本方法能够完全抑制内外部的非线性干扰，实现了发电机的高精度控制，保证电机输出高质量电能。
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公开(公告)号：CN102738792B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210194151.6
申请日：2012-06-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种风电功率预测方法，所述方法首先从风电场中读取各个风电机组的风速和功率数据；然后根据各风电机组风速数据的分布特征对风电场的机组进行分组建模，并对建模后的各组风电机组的功率分别进行预测；最后将各组风电机组功率的预测结果叠加，得到整个风电场风电功率的预测值。本发明将数据分布特征引入功率预测，在传统风电功率预测模型基础上增加了机组分组模块。测试证明，所述方法在保证预测精度的同时，大大减少了预测所需的运算量，提高了预测速度，在风电功率预测方面具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN102442208A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110342227.0
申请日：2011-11-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B60K17/26
Abstract: 本发明公开了属于动力驱动和储能领域的一种机械弹性储能驱动装置。它的结构如下：发动机通过第一离合器与齿轮装配在一起，齿轮与涡簧外壁上的齿轮啮合，涡簧通过涡簧主轴与制动装置装配在一起，制动装置与第二离合器装配在一起，第二离合器与第二滑动齿轮装配在一起，第二轮系、涡簧和第二滑动齿轮装配在一起，第二离合器还与输入轴装配在一起，钢带式无级变速器通过输出轴与汽车刹车轮系装配在一起。本发明的有益效果为：汽车的发动机可以全程在最佳燃油燃烧转速区间内运转，燃油的化学能最大程度的转化成涡簧的弹性势能，并把汽车减速和刹车时消耗掉的动能也转化成涡簧的弹性势能，再由涡簧释放弹性势能，驱动汽车运动，达到节能减排的作用。
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公开(公告)号：CN101667226B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910075590.3
申请日：2009-09-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种风电场及机组出力损失计算方法及其装置，涉及风力发电技术领域。是通过参考故障风电机组周围多个正常工作的风电机组在故障时间段内的发电量或利用专家系统来得出故障风电机组在故障时间段内损失的发电量。本发明的积极效果是：可为由于各种原因导致风电场及风电机组无法正常工作而造成的出力损失做出准确计算，有利于提高风电场的运行管理水平；也可为所有需要风电厂输出功率损失数据的应用提供准确的计算基础，可为风电场员工绩效考核、碳减排计算、风电场经济效益分析以及解决由于各种原因导致风电场及风电机组无法正常工作而造成的经济纠纷提供准确的依据。
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公开(公告)号：CN117150701A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210553995.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于参数优化变分模态分解的虚拟电厂优化调度方法，发明的技术方案步骤包括：首先，采用鲸鱼优化算法求解变分模态分解中的分解模态数和二次惩罚因子，寻找变分模态分解最优参数组合；然后根据预设参数，对虚拟电厂中预测光伏、风电、负荷功率进行变分模态分解，得到频率由低到高的一系列子序列，利用互信息熵将变分模态分解得到的子序列重构为高频分量和低频分量；最后根据子序列频率特性，考虑可控设备的出力特性建立虚拟电厂优化调度模型，虚拟电厂内各资源分频调度结果相加得到优化调度计划。本发明所提出的分频优化调度模型可针对不同频段对虚拟电厂内电池储能和燃气轮机进行差异化控制，实现了资源的优化利用。
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