公开(公告)号：CN105932922B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610446128.X

申请日：2016-06-20

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 余洋 ,  米增强 ,  牛玺童

IPC: H02P21/13 ,  H02P9/00 ,  H02P103/20

Abstract: 种机械弹性储能用永磁同步发电机的控制方法,所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机依次连接而成的永磁同步发电装置的全系统数学模型;然后根据内外部干扰建立永磁同步发电机状态方程并设计高增益干扰观测器,利用高增益干扰观测器估计出综合干扰;再通过设计鲁棒反步控制器,求得、轴的控制电压;最后将控制电压输入到永磁同步发电机全系统数学模型中,实现对永磁同步发电机的控制。本发明针对内外部非线性扰动,设计了基于高增益算法的干扰观测器;并基于干扰抑制算法,设计了鲁棒反步控制律。试验结果表明,本方法能够完全抑制内外部的非线性干扰,实现了发电机的高精度控制,保证电机输出高质量电能。

公开(公告)号：CN105932922A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610446128.X

申请日：2016-06-20

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 余洋 ,  米增强 ,  牛玺童

IPC: H02P21/14

CPC classification number: H02P21/14

Abstract: 一种机械弹性储能用永磁同步发电机的控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机依次连接而成的永磁同步发电装置的全系统数学模型；然后根据内外部干扰建立永磁同步发电机状态方程并设计高增益干扰观测器，利用高增益干扰观测器估计出综合干扰；再通过设计L2鲁棒反步控制器，求得d、q轴的控制电压；最后将控制电压输入到永磁同步发电机全系统数学模型中，实现对永磁同步发电机的控制。本发明针对内外部非线性扰动，设计了基于高增益算法的干扰观测器；并基于L2干扰抑制算法，设计了鲁棒反步控制律。试验结果表明，本方法能够完全抑制内外部的非线性干扰，实现了发电机的高精度控制，保证电机输出高质量电能。