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公开(公告)号：CN111240271B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010161274.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/4099 , G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性磨粒机械切割的曲面粗加工方法，针对脆性材料初始毛坯高效获得适用于精加工的形状。首先根据待加工件的三维数字模型，采用包络贴近的方法构造出待加工件的曲面拟合模型；其次，将构造后的曲面拟合模型利用逆运动学方程反向求出待加工件或柔性磨粒机械的运动轨迹；再者，根据得到的运动轨迹，建立待加工件或柔性磨粒机械的数控代码；最后，通过数控系统实现待加工件的曲面切割加工。本发明克服了当前非导电材料常用铣(磨)等点加工方法所引起的加工效率低、去除材料无法再利用的问题，特别适用于天然脆硬材料以及人工晶体材料等无法直接获得较好初始毛坯形状的材料加工，扩展了线锯加工的适用范围。
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公开(公告)号：CN110530799B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910721403.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种晶圆最大加工损伤的精准定位方法，在晶圆的非加工面沉积用于辅助测量的薄膜层，非加工面与加工面相互平行且呈背向设置，非加工面为光滑无损表面；再在晶圆的加工面进行至少一道减薄加工操作，并在每一道减薄加工操作之前后，将椭偏仪的入射光以设定的入射角扫描非加工面上的薄膜层，入射光在薄膜层和晶圆中经反射和折射后出射的椭偏信号经椭偏仪探测器接收，一旦在晶圆的辅助测量薄膜层上探测到的椭偏信号出现变化，则该出现椭偏信号变化对应的位置即为最大加工损伤位置。它具有如下优点：实现全局、无损、快速精准定位晶圆上的最大加工损伤位置，实时跟踪晶圆的加工状态，对实际晶圆的加工工艺的选择与优化具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN113414877A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110774411.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种多机器人协同雕刻加工系统，切割机器人与移动导轨活动连接以沿着移动导轨的长度方向移动；加工转台为三个，并且沿着移动导轨的长度方向间隔设置在移动导轨的一侧，以使得切割机器人的活动范围覆盖三个加工转台；抛光机器人位于第一加工转台和第二加工转台之间，磨削机器人位于第二加工转台和第三加工转台之间。上述的多机器人协同雕刻加工系统，根据石材雕刻加工的特点和工艺要求，通过合理布局和工艺集成改进，可在同一个转台实现多种工艺加工，减少搬运成本，并可实现每个机器人单独加工，两两协同加工和三机协同加工，可以显著提高效率和自动化程度，大大拓展了加工和应用范围，可适应不同批量的石材加工生产。
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公开(公告)号：CN113400485A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110795422.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B28D1/00 , B28D1/30 , B28D7/00 , B28D7/02 , B28D7/04 , B01D29/09 , B01D29/64 , B24B19/22 , B24B55/03 , B24B41/06
Abstract: 本发明提供了一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，包括：机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统；所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座，另一端连接所述机械臂末端主轴所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除并于水冷系统喷出的冷却液混合后流入纸袋过滤机系统过滤后重新得到干净的冷却液循环使用；所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。上述的机械臂石材雕刻切磨抛系统，利用六轴机械臂配合多种加工工具，全流程的自动化加工，完成石材雕刻行业的绿色高效加工，对整个石雕行业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112976347A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110285497.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种绳锯机构和基于小负载机器人的绳锯切割装置，绳锯机构包括机架、金刚石串珠绳、驱动装置、主动轮、两个张紧轮、两个导向轮和两个辅助轮；张紧轮设置在主动轮的两侧并可调节地远离或靠近主动轮以改变金刚石串珠绳的张紧力，辅助轮分别设置在主动轮和张紧轮之间并推动金刚石串珠绳压抵在主动轮和张紧轮上，辅助轮可调节地移动以改变金刚石串珠绳的张紧力。应用本技术方案可提供一种张紧力调节范围大的绳锯机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112941596A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110116978.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种细粒度镀覆金刚石碳纳米管纤维复合材料的制备方法，包括如下步骤：(1)通过真空镀覆在粒径为1‑3μm的金刚石表面镀覆活性金属，获得镀覆金刚石；(2)将步骤(1)所得的镀覆金刚石进行清洗后，超声分散于蒸馏水或无水乙醇中，制成金刚石分散液；(3)以碳纳米管纤维为正极，不锈钢为负极，通过电泳共沉积，将步骤(2)制得的金刚石分散液的镀覆金刚石通过化学键均匀的粘附在碳纳米管纤维的表面；(4)在保护气氛下，将步骤(3)所得的物料进行焦耳热处理，即得所述细粒度镀覆金刚石碳纳米管纤维复合材料。本发明制得的细粒度镀覆金刚石碳纳米管纤维复合材料的力学和电化学性能都得到明显增强，在制备磨料工具、电极材料等方面有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108608345B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810770105.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种含Cr的低温钎焊金刚石及其钎料合金，该金刚石由钎料合金在真空度小于5.5×10‑3Pa的真空管式炉中，以低于800℃的温度下焊接金刚石颗粒30～70min制备而成；钎料合金包括Cu 20～65wt％、Cr 1～10wt％、余量为锡和不可避免的杂质，所述钎料合金的熔点为530～740℃，能够实现金刚石的低温焊接，从机理上避免金刚石的石墨化，大大减小焊接过程中的热损伤。
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公开(公告)号：CN110713897A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911029455.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物隔离培养及培养液供应装置，包括生物反应器、培养液交换器、液压调节泵。选用滤膜或滤芯将微生物包围在培养液交换器的培养液空间内，另一部分培养液则不含微生物体，从而实现隔离培养，通过液压调节泵在滤膜或滤芯两侧产生正负周期变化的压力差，迫使培养液往复地流过滤膜或滤芯，增加营养物和代谢产物在被分隔空间的交换速度。不含微生物一侧的培养液通过培养液输送泵输送到指定场所处。最终实现在分离培养液的同时不影响微生物的正常生长。
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公开(公告)号：CN108544880B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810297301.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 华侨大学
IPC: B44B1/00 , B44B1/06 , G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统，利用六轴串联机器人配合可旋转工作台，结合相应的CAD、CAM和CNC软件来实现对立体异型石材的雕刻加工，可以实现对大型石雕的加工，大大拓宽了可加工模型范围；在加工过程中结合锯切、粗加工、半精加工和精加工多种加工方式，不同的加工过程选用不同刀具和工艺参数，在保证最终加工质量的同时又提高了加工效率，有利于全自动化石材雕刻技术的推广和应用，对整个石雕行业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110202294A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910386091.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于低温钎焊金刚石的Sn-Cu-V合金焊料，涉及钎焊材料技术领域，能够实现金刚石的低温焊接，降低焊接过程中金刚石的热损伤，减少与金刚石连接的热敏基体力学性能的损失。本发明公开的钎料合金以重量百分比记的元素成分包括：Cu0.71～50％，V0.25％～7％,Ag0～20％,Ga0～0.5％,Ce0～0.5％,余量为Sn连同不可避免的杂质。
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