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公开(公告)号：CN117369703A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311345794.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: G06F3/04883 , G06F3/04815
Abstract: 本发明提供了一种低功耗签字板包括签字单元、外壳单元、人机交互单元及后台管理单元。签字单元包括位于签字板厚度方向上方用于显示书写轨迹的液晶屏和位于签字板厚度方向下方用于签字操作的触摸屏，外壳单元包括用于覆盖液晶屏表面的面板、用于压制电路板边缘的边框和用于承载电路板的底座，人机交互单元包括位于面板下方的显示屏和按键，后台管理单元为通过无线网络与签字板相连的信息存储设备。本发明解决了现有签字板的功耗高、价格高、性价比低、无法脱机使用，导致使用范围和便利性受限等问题，拓展了签字板的使用范围，有益于签字板的推广。
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公开(公告)号：CN116958129B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311198494.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种石板的刷胶路径规划装置，属于图像检测领域，包括:控制器、与控制器电气连接的传输装置、扫描装置、刷胶执行装置、以及第一行程开关；扫描装置配置在传输装置上，第一行程开关配置在所述扫描装置的上游侧，刷胶执行装置配置在扫描装置的下游侧；控制器在检测到第一行程开关信号，控制扫描装置开启对石板的扫描，以生成扫描结果，所述扫描结果包括多组像素点构成的数组;对每组数组内的像素点进行连接操作,生成石板内部轮廓和边界坐标;根据石板内部轮廓和边界坐标、以及刷胶执行装置的尺寸生成用于刷胶动作的路径规划。确保刷胶动作的准确性和高效性，有助于提高刷胶过程的效率，减少了涂胶材料和时间的浪费。
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公开(公告)号：CN115157005B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210965918.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B23Q17/09 , G06F17/18 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/214
Abstract: 本发明实施例提供一种基于应变的刀具磨损监测方法、装置、设备和存储介质，涉及刀具磨损监测技术领域。其中，这种刀具磨损监测方法包含步骤S1至步骤S3。S1、获取刀具的第一应变信号。S2、根据第一应变信号提取特征值，获取第一特征集。其中，第一特征集包括应变频率均方根、应变标准差和应变均值。S3、将第一特征集输入基于SVR回归模型构建的刀具磨损识别模型中，获取刀具的磨损阶段。基于刀具磨损对应信号的刀具磨损曲线对数据信号进行划分，获得准确的特征类型组成第一特征集。通过基于SVR回归模型构建的刀具磨损识别模型对第一特征集进行识别，能够准确的判断刀具的磨损阶段，准确还原刀具磨损情况，从而提高加工质量，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN117046669A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311020343.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于石板表面的自动刷胶装置，涉及石材加工技术领域，包括机架以及与所述机架适配连接的刷胶机构，所述机架上配置有用以驱使所述刷胶机构沿X、Y、Z轴移动的驱动机构；所述刷胶机构包括具有出胶口的刷胶主轴、用于驱使所述刷胶主轴转动的电机以及配置在所述刷胶主轴上的刷胶盘，所述出胶口贯穿所述刷胶盘并位于所述刷胶盘的中部，所述刷胶盘的底部沿圆周方向阵列设置有多个弧形刷胶片，且各所述刷胶片的旋向与所述刷胶盘的转动方向相反；当进行刷胶作业时，胶水通过所述出胶口以从所述刷胶盘的中部流出，并在各刷胶片的作用下防止外溢，从而避免造成胶水浪费，提高刷胶效率。
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公开(公告)号：CN117019534A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310983773.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种石材表面自动布胶的装置，涉及石材表面胶补装置技术领域。包括石材运送机构，所述石材运送机构上形成有石材作业区，还包括：图像采集机构、布胶机构、直线运动机构以及控制系统；所述图像采集机构设置于所述石材运送机构石材作业区的前方，且配置为能对所述石材的表面进行颜色提取；所述布胶机构内设置有自动调色机构，所述自动调色机构配置为能根据所述图像采集机构所述提取到的颜色种类，混合出相同的颜色种类的胶水，并涂覆在所述石材上。本发明还提供了一种石材表面自动布胶方法。根据本发明方案，可以提高节约胶水，提高布胶效率，且使得涂覆的胶水与石材表面颜色相同或者相近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117000520A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311020308.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: B05C5/02 , B05C11/02 , B05C11/10 , B01F27/90 , B01F101/36
Abstract: 本发明提供了一种胶水内混式刷胶装置，涉及石材加工技术领域，包括壳体、混胶机构以及刷胶机构，所述混胶机构包括主轴以及套置在所述主轴外周的套筒，所述主轴其一端经由与所述壳体固定的驱动电机驱使转动，另一端设有锥形出胶口；所述套筒至少设有两个进液口，各进液口用以分别输入不同组分的胶水，且所述套筒两端配置有与所述主轴适配的滚动轴承，以使所述主轴上的搅拌叶片可相对所述套筒转动，用以搅拌汇入所述套筒内的胶水；所述主轴上设有多个与所述套筒内部连通的进胶孔，各所述进胶孔与所述出胶口连通；所述刷胶机构与所述主轴固定连接，并设有与所述出胶口连通的流道，以使混合后的胶水能够进入所述刷胶机构，从而提高刷胶效率。
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公开(公告)号：CN109015760B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811150243.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂快换装置，包括公接头组件、母接头组件和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件、母接头组件的一端相连接。公接头组件的另一端设有航空电插座、水接口和气接口，母接头组件的另一端设有航空电插头、水接头和气接头，航空电插头适配对接航空电插座，水接头适配对接水接口，气接头适配对接气接口。本发明还包括夹紧装置，该夹紧装置包括设在公接头组件上的夹紧座和设在母接头组件上的环形槽，公接头组件通过夹紧装置与母接头组件可拆卸连接。本发明通过公接头组件和母接头组件相互对接配合实现了电、水、气三个设备的快速连接并保持其工作的独立性，公接头组件和母接头组件采用锁紧装置固定连接，拆卸和安装都十分简便。
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公开(公告)号：CN108890528B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810903529.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平面软质石材磨抛的专用夹具，包括底座、双向螺纹轴、夹具体、限位块、套筒、法兰盘、法兰、升降螺杆和两个轴承环，夹具体为两个，对称设置于双向螺纹轴两侧，且通过套筒与双向螺纹轴连动连接。两个轴承环对称设置于升降螺杆两侧，升降螺杆安装于底座下表面上，升降螺杆上对称设置有两个齿轮，限位块安装于底座下表面上，该限位块两侧设有齿条，限位块的齿条与升降螺杆的齿轮相啮合，转动升降螺杆带动限位块沿竖直方向移动。升降螺杆上安装有拆卸齿环，拆卸齿轮具有内齿，升降螺杆的齿轮与拆卸齿轮的内齿相啮合，底座下表面两侧开设有定位滑轨，定位滑轨沿横轴设置，夹具体顶部设有凸起，凸起滑动装接于定位滑轨。
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公开(公告)号：CN116395486A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310533936.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本申请提供一种多线切割装备直接张力控制系统，包括切割系统及储线系统，所述储线系统包括收线机构、放线机构及至少一排线机构；沿切割线走线方向依次设置放线机构、排线机构、切割装置及收线机构；所述切割系统包括呈矩阵分布的四个罗拉轮，用于沿一方向走线并缠绕切割线；所述罗拉轮配置有罗拉轮驱动电机，所述收线机构、放线机构均包括收放线辊及收放线辊电机；所述收放线辊以收放线辊电机驱动用于收放切割线；其控制方法包括所述收放线辊电机的转速以所述罗拉轮驱动电机的转速与给定的速度偏差值来控制。
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公开(公告)号：CN115155930B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210902735.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种石材表面刷胶装置，包括移动机构和连接座，所述连接座设置在移动机构上，还包括：设置于所述连接座上的储胶装置、泵体、驱动装置、至少一个圆盘刷、滴管以及滚筒刷；其中，所述泵体通过管道连接所述储胶装置和滴管，以抽取胶水至滴管上，所述滴管用于出胶；所述驱动装置被构造成能驱动所述圆盘刷转动；所述圆盘刷被构造成能在驱动装置驱动下在石板表面转动，并使胶水涂抹在石板表面；所述滚筒设置于所述圆盘刷的后端，其被构造成对被所述圆盘刷刷过的位置进行复刷。通过该方案可以使石板刷胶自动化程度更高，提高刷胶效率和效果。
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