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公开(公告)号：CN113915282B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111138128.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型宽域高线性度磁负刚度机构，属于减振领域，其包括定子永磁体和动子永磁体，定子永磁体和动子永磁体均沿着两个相互正交的阵列方向呈二维阵列形式布置，两个相互正交的阵列方向为第一、第二阵列方向，所有定子永磁体的励磁方向均与第一阵列方向相同，且与所有动子永磁体的励磁方向相反，在同一个阵列方向上，定子永磁体与动子永磁体交替布置且间距相等，通过对动子永磁体和定子永磁体间吸引力和排斥力进行组合，使得定子永磁体与动子永磁体在第二阵列方向上的作用力呈现负刚度特性，该方向作为用于降低与外界所匹配的隔振器的刚度的方向。本发明的磁负刚度机构在相对较宽的振动行程内表现出高线性度、高幅值的负刚度特性。
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公开(公告)号：CN114332040A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660372.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学协和深圳医院
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的甲状腺病理图像分类方法及终端设备，其中，方法包括步骤：采用三个ResNet18网络分别对三个模态的甲状腺病理图像进行信息特征提取，得到三模态信息特征，所述三个模态的甲状腺病理图像包括甲状腺超声图像、甲状腺弹性图像和甲状腺血流图像；采用多模态多头注意力模块提取三个模态的甲状腺病理图像的共有信息特征；将三模态信息特征和共有信息特征进行融合后，并利用残差网络进行甲状腺病理图像分类，输出分类结果。本发明在合作研究单位提供的多模态甲状腺超声数据集上验证了设计的多模态的甲状腺病理图像分类方法，结果证明了此方法可以准确地对甲状腺病理图像进行分类，为超声科医生对诊断甲状腺癌提供快速、准确的辅助。
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公开(公告)号：CN113942666A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111350490.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于零重力环境模拟的近零刚度支承装置，属于重力模拟试验装置领域，包括近零刚度支承组件和运动跟随组件，两者相互独立，并且近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，近零刚度支承组件包括顶板、底板、设置在顶板和底板之间的被动支承单元和直线作动器，顶板和底板相互平行，顶板用于承载待模拟的负载设备，被动支承单元的承载能力大于待模拟的负载设备所受的重力，运动跟随组件与底板相连，被动支承单元、直线作动器以及运动跟随组件共同协作，以在地球环境下给待模拟的设备提供零重力受力环境。本发明的支承装置进行零重力环境模拟时响应快，模拟精度高。
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公开(公告)号：CN113700788A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110990144.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种包含组合型磁负刚度机构的近零刚度隔振系统，涉及隔振领域，其包括底座、负载平台、正刚度单元和组合型磁负刚度单元，正刚度单元和组合型磁负刚度单元位于底座和负载平台之间，正刚度单元和组合型磁负刚度单元并联，正刚度单元包括正刚度特性的弹性元件，弹性元件设置在底座和负载平台之间，组合型磁负刚度单元包括至少一个斥力型磁负刚度机构和至少一个吸力型磁负刚度机构，斥力型磁负刚度机构和吸力型磁负刚度机构并联。本发明为组合型的结构设计，可方便调节和匹配斥力型与吸力型磁负刚度机构的参数，能大幅提升隔振系统有效工作范围和刚度线性度，在宽的工作区域内实现综合刚度近零且工作稳定的隔振效果。
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公开(公告)号：CN109854818B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910041120.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 华中科技大学 , 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种密封式管路弹性穿舱隔振装置，包括支撑管体、设于支撑管体内部的隔振组件，以及分设于隔振组件两侧的挡环和环形密封板；所述支撑管体外套设有焊接管体，焊接管体的外壁与船舱的舱壁固定相连；所述隔振组件同轴套设于穿舱的管路上，隔振组件的外端与挡环的内侧面压紧，挡环与管路相连；挡环的外侧面设环形密封板，环形密封板的内周面与管路的外壁紧贴；所述环形密封板的内沿与挡环固定相连，环形密封板的外沿与支撑管体的端面连接。本发明的有益效果为：本发明能够实现隔舱密封保护，具有一定的自限位与位移补偿能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762331B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810552828.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于超精密主动隔振相关技术领域，其公开了主动隔振控制器及其设计方法，所述设计方法包括以下步骤：(1)基于地音传感器扩展后的等效模型对反馈控制器进行设计以确定反馈控制误差传感器带宽扩展频率点；(2)对前馈控制器进行设计，并依据噪声约束条件来确定前馈参考传感器带宽扩展频率点；所述噪声性能约束条件为：反馈策略中由噪声引起负载的rVPSD小于等于无反馈策略时负载的rVPSD的0.707倍；所述噪声约束条件为：前馈参考传感器噪声的噪声等价速度小于等于地基振动的rVPSD的0.707倍。本发明感器低频扩展与主动隔振控制器相统一，提高了稳定性，避免了由于传感器带宽扩展不足或者过度造成的控制性损失。
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公开(公告)号：CN110251892A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910498113.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于下肢外骨骼机器人领域，公开了一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼，其通过设置n-1个尼龙细绳和n个弹簧元件，第i尼龙细绳两端分别相对于第i弹簧元件的两端固定，且第i尼龙细绳预留一指定的松弛预留量，以限制第i弹簧元件的最大拉伸长度，i＝1、2、…n-1，实现运动过程中的刚度变化，运动到不同阶段时不同的尼龙细绳绷直，从而使相应的弹簧元件不能继续拉伸，改变弹簧元件的总刚度，有效地储存能量，但是尼龙细绳不限制弹簧元件的回复，从而使得弹簧元件能在回复时提供助力，最终达到减小人体在行走、蹲起过程中代谢消耗的目的。
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公开(公告)号：CN108054896B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201711408132.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明属于超精密减振领域，并具体公开了一种三自由度电磁吸振俘能器，包括共振装置、张力装置和俘能装置，其中，所述共振装置包括壳体以及设于壳体内部的共振单元和第一永磁体，所述壳体的内表面布置有与所述俘能装置相连的导电线圈，所述共振单元共设有两组，分设于第一永磁体的两侧，每组共振单元均包括第二永磁体和两根柔性连接件，两根柔性连接件的一端与第二永磁体相连，另一端穿过壳体与所述张力装置相连，所述第一永磁体通过第二柔性连接件与两组共振单元中的第二永磁体相连。本发明可实现三个自由度的吸振俘能，具有对微小振动响应快、俘能效率高和固有频率可调节的优点。
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公开(公告)号：CN109472288A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811169359.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组空蚀振动信号混合特征提取与分类方法，首先使用集合经验模态分解方法对采集的原始信号进行特征提取，得到一系列本征模态函数，并提取各IMF分量的能量特征和奇异值特征；同时，对原始信号中的多种典型时域和频域特征进行人工提取。然后，由以上计算得到的时域、频域、能量和奇异值特征共同组成原始信号的混合特征向量，将其作为径向基神经网络的输入，利用神经网络对抽水蓄能机组不同工况下的空蚀信号进行有效的分类与识别。通过本发明对抽水蓄能机组采集得到的水泵水轮机尾水管不同运行工况下的空蚀振动信号进行特征提取与分类，可以有效解决抽水蓄能机组不同运行工况下空蚀振动信号准确诊断的问题。
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公开(公告)号：CN109447106A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811072282.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 湖北白莲河抽水蓄能有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种离散数据集冗余特征约减的数据融合方法，属于数据融合分析领域。本发明首先对数据集在各单独属性以及在决策属性、条件属性下的分类结果进行计算分析，判断离散数据集是否具有约减融合的潜力；然后计算离散数据集的核属性集及依据核属性的分类结果并进行双向的约减过程，进而得到离散数据集的最小属性集，实现离散数据集的特征约减与融合。在特征约减融合过程中，相对于经典粗糙集理论方法，体现了高效的分工沟通机制，缩短了数据集最小约减过程的计算时间。本发明提供的这种数据集融合方法可以应用在多种类型的离散数据集属性约减过程中，能有效减小数据集属性约减的时间开销。
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