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公开(公告)号:CN104614668A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510089024.3
申请日:2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种电路板测试系统,属于电子测量领域,其包括零槽控制器、PXI总线、PXI测试模块、测试接口以及被测电路板,所述零槽控制器用于所述测量试验台的控制、信号交互以及数据处理,PXI测试模块用于根据对被测电路板功能特性指标及参数进行测量,所述PXI总线用于所述零槽控制器与所述PXI测试模块之间的信号传输,所述测试接口用于安放所述被测电路板,所述零槽控制器通过所述PXI总线控制所述PXI测试模块对固定在所述测试接口上的所述被测电路板进行故障诊断和性能测试。本发明提供的电路板测试系统,能实现对PCB电路板的整体功能和性能的自动测试,且能够向测量人员提供测量报告,不仅测量周期短,而且测量结果精准。
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公开(公告)号:CN104410334A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410643240.3
申请日:2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/00
Abstract: 本发明提供一种三通道伺服控制驱动器,用于解决现有的伺服电机控制驱动系统存在组成单机多,不利于系统小型化和轻量化、成本高的问题。本发明提供的三通道伺服控制驱动器包括通讯板和三个驱动控制单元;所述通讯板通过RS-232总线与计算机连接,还分别通过CAN总线与三个驱动控制单元连接,用于实现计算机和所述驱动控制单元之间的数据通信;各驱动控制单元还通过RS-422总线与控制系统连接,输出端还与待驱动的伺服机构连接;用于将位置、速度、电流信号转换为驱动信号输出。驱动器将一个伺服控制器和三个伺服驱动器集成在一起,实现三通道机电伺服系统的驱动控制,提高了系统集成度,安装空间小,系统重量轻,节约生产成本。
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公开(公告)号:CN104401483A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410643375.X
申请日:2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统,属于机电领域,用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题,本发明提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器;所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接,输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接;所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令,并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置,实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器,具有高度集成性,体积小,重量轻的优点。
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公开(公告)号:CN103840601A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201410080332.5
申请日:2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电领域,具体涉及一种机电作动器。目的是提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。该机电作动器包括伺服电机(1)、与伺服电机(1)通过键(6)连接的滚珠丝杠副(2)、位于滚珠丝杠副(2)外的壳体(7)、位于滚珠丝杠副(2)端部的螺栓头组件(10)、与滚珠丝杠副(2)和壳体(7)相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副(2)起导向作用的滚珠丝杠导向装置、位于与伺服电机(1)端部连接的防滚转支耳组件。该机电作动器结构紧凑,径向尺寸小,适用于狭小细长的安装空间;滚珠丝杠旋转,滚珠螺母输出直线运动可以降低系统的总转动惯量,提高系统的响应能力。
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公开(公告)号:CN202737731U
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201220322870.7
申请日:2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于功率驱动技术领域,具体涉及一种防栅极过压高可靠MOSFET功率驱动电路。该电路包括二极管、电阻R1、电阻R2和MOSFET功率管;所述二极管的正极与电阻R1串连,串联后的结构与电阻R2并联,电阻R1和电阻R2的公共端与MOSFET功率管的栅极G连接,MOSFET功率管的源极S接地,可以实现在不增加高频损耗的情况下减小MOSFET管关断时间,降低关断损耗;所述MOSFET功率管的栅极G与源极S之间并联有稳压管,可以防止栅极G过电压损坏;所述MOSFET功率管的栅极G与源极S之间并联有电容,可以通过改变驱动电路阻抗特性,防止高频振荡,确保MOSFET功率管可靠运行。
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公开(公告)号:CN204536907U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201520115248.2
申请日:2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本实用新型的空气动力控制用机电伺服系统,包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源,其中,主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台,从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台。根据本实用新型的机电伺服系统,主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器,相比现有技术,能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量,从而提高设备集成度,有效地减小总体积,也降低了总重量。
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公开(公告)号:CN203734640U
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201420099705.9
申请日:2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K17/567
Abstract: 本实用新型属于一种IGBT驱动互锁电路,具体涉及一种用于存在桥臂的IGBT功率电路的驱动电路中的驱动互锁电路。该装置包括互锁电路、输入为微处理器发出的PWM脉宽调制信号输入端、IGBT驱动电路芯片。利用两路信号互为开关信号的工作原理,在一路PWM信号电平为高的情况下,即刻封锁另外一路PWM信号输入到IGBT的驱动电路,使得IGBT的驱动电路能够保护IGBT之桥臂不能上下两管同时导通,杜绝了短路故障,提高了功率电路的可靠性。作为改进,本使用新型的互锁电路采用较少的电子元器件,以两个场效应管为核心器件,不仅成本低,而且结构简洁,可靠性高,寿命长。
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公开(公告)号:CN203734516U
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201420109712.2
申请日:2014-03-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种功率驱动电路,具体公开一种MOSFET隔离驱动电路,它包括输入电路、光耦和驱动电路;输入电路与光耦连接,光耦与驱动电路连接。本实用新型具有强弱电隔离功能、防栅极过压保护功能、负压关断功能,提高了MOSFET功率管的运行可靠性。
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公开(公告)号:CN204206036U
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201420679834.5
申请日:2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/00
Abstract: 本实用新型提供一种三通道伺服控制驱动器,用于解决现有的伺服电机控制驱动系统存在组成单机多,不利于系统小型化和轻量化、成本高的问题。本实用新型提供的三通道伺服控制驱动器包括通讯板和三个驱动控制单元;所述通讯板通过RS-232总线与计算机连接,还分别通过CAN总线与三个驱动控制单元连接,用于实现计算机和所述驱动控制单元之间的数据通信;各驱动控制单元还通过RS-422总线与控制系统连接,输出端还与待驱动的伺服机构连接;用于将位置、速度、电流信号转换为驱动信号输出。驱动器将一个伺服控制器和三个伺服驱动器集成在一起,实现三通道机电伺服系统的驱动控制,提高了系统集成度,安装空间小,系统重量轻,节约生产成本。
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公开(公告)号:CN203933580U
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201420306447.7
申请日:2014-06-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K17/567
Abstract: 本实用新型涉及一种速度信号处理电路,具体涉及一种用于机电伺服系统速度信号测量的速度信号处理电路。该电路包括微分电路、RC滤波电路、限幅电路及偏置转换电路。本实用新型通过直接将位置信号通过硬件处理电路生成速度信号,整个处理电路只用到了运算放大器、二极管、电阻和电容,想比以往的速度采集装置具有简单、可靠、体积小、成本低的优点;通过串入RC滤波电路及限幅电路,滤除速度信号的干扰,控制了速度处理信号的幅值,提高了速度信号的信噪比;通过增加偏置转换电路将双极性速度信号变换到单极性速度信号,可直接满足处理器内部AD输入量程范围要求。
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