-
公开(公告)号：CN106252822A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610769904.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于六足步行的智能极轨卫星天线，其包括自上而下依次连接的天线反射体、传动机构、六足智能步行装置和控制器；所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源，以及所述连接块对称设置在所述蜗轮的两侧，其底部与所述蜗轮轴固定连接，所述连接块的顶部与所述天线反射体相连接；六足智能步行装置，包括底盘和六足步行并联机构，本发明能实现半球空域无跟踪盲区的极轨卫星的跟踪、通信和数据传输，而且六足智能步行装置具有的自主步行移动能力，解决了天线抗毁、快速替换、天线快速补充和野外智能自主步行移动等工程实际问题，提高了野外机动极轨卫星跟踪和通信天线抗毁生存能力和机动能力。
-
公开(公告)号：CN104942795B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510381508.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种一移动二转动三自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台活动连接，所述的三条支链包括：两条双转动自由度支链和一条单转动自由度支链，至少一条支链与基座一维活动连接，使得动平台作一维移动和绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的二维转动特征仅与转动副驱动有关，而与移动副驱动无关；点O的一维移动特征仅与移动副驱动有关，而与转动副驱动无关；动平台的转动特征与移动特征具有完全解耦的优点。
-
公开(公告)号：CN104029212B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410261601.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业机器人技术领域的三自由度体外转心旋转机械手腕，包括：上动平台、与上动平台滚动连接的下动平台以及与下动平台滚动连接的基座，上动平台的一侧设有与下动平台相接触的一级轨道，下动平台上对应所述一级轨道设有驱动机构；下动平台的一侧设有与基座相接触的二级轨道以及对应二级轨道的驱动机构，使得上动平台实现三自由度的旋转；本发明装置的转心位于所持工件的质心处，具有三个方向的转动自由度。
-
公开(公告)号：CN104017576B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410280811.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: C09K11/65
Abstract: 本发明公开了一种基于柠檬酸钙和脲微波反应合成氮掺杂碳量子点的方法。具体步骤为，称取一定量的柠檬酸钙和脲加入适量水中，搅拌均匀得到悬浮液，在微波炉中于400～800W下旋转3～10min，将反应所得产物放入真空干燥箱中40～80℃下干燥0.5～5h。用甲醇提取氮掺杂碳量子点，在旋转蒸发仪中将溶液蒸发干，并利用硅胶柱进行柱层析得到氮掺杂碳量子点。该非均相方法与以前方法相比，反应时间短、反应所用仪器简单、制备过程方便，且扩大了碳源的选择范围，是一种绿色合成氮掺杂碳量子点的方法。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105020086A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510418983.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种三维四杆球式海浪能吸收和转换装置，包括：固定平台、平面四杆机构、二维球面机构、浮筒、传动平行四边形机构、空间RSSR变向传动机构以及配重，所述固定平台作为装置的机架，所述平面四杆机构末端与所述二维球面机构固定连接，所述二维球面机构与浮筒通过转动副连接，二维球面机构分别通过传动平行四边形机构、空间RSSR变向传动机构与机架相连，配重固定在平面四杆机构的曲柄上。发电过程中，浮筒的三维运动转化为机架上绕三个平行的固定轴的转动，三个固定轴带动柱塞杆，将机械能转化为液压能，产生的高压油储存在蓄能器中。高压油驱动液压马达带动发电机，液压能转化为电能。
-
公开(公告)号：CN103291493B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310270117.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02K1/00
Abstract: 一种航空发动机技术领域的运动解耦的轴对称矢量喷管调节机构，包括：以机匣作为静平台F，以调节环作为动平台M。以及两端分别与调节环和机匣相连的第一、二、三被动支路和第四、五、六主动支路；第一、二被动支路包括：依次串联的万向副、下转动副、上转动副。第三被动支路包括：依次串联的上、下转动副以及万向副；第四、五、六主动支路包括：依次串联的下球铰副、移动副以及上球铰副。本发明能实现调节环的纯转动输出，即在调节环绕某轴转动的同时不会产生伴随的移动，故其具有运动解耦性好而易于控制等优点；该机构中含有更少的球铰副，从而降低了制造成本和安装难度。
-
公开(公告)号：CN104985589A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510387635.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有弧形移动副的五自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，且至少两条支链与基座二维活动连接，使得动平台作二维移动或绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的三维转动特征仅与弧形移动副驱动有关，点O的二维移动特征仅与移动副P1驱动有关，动平台的转动特征与移动特征具有完全解耦的优点。
-
公开(公告)号：CN104942829A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510381596.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 一种二移动三转动五自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，其中：至少两条支链与基座二维活动连接；所述的动平台的转动特征与移动特征具有转动移动完全解耦的特点，同时本装置具有支链少，结构简单，易于装配，机构性能高，易于控制的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
513
records
(took 0.082 seconds)
