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公开(公告)号:CN209623714U
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201920096363.8
申请日:2019-01-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型提供一种自行车导航仪,使得骑行者在骑行过程中,不用看手机便能轻松知道骑行方向。所述自行车导航仪包括:无线通信模块、控制器、若干个震动模块、点阵显示模块和电源模块;所述无线通信模块,用于接收上位机发送的提示信息,并发送至所述控制器,所述提示信息包括:转向;所述控制器,用于根据接收到的提示信息,控制相应方向的震动模块进行震动,以提示转向;所述控制器,还用于控制所述点阵显示模块显示接收到的提示信息;所述电源模块,用于为所述无线通信模块、控制器、震动模块和点阵显示模块提供工作电源。本实用新型适用于导航技术领域。
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公开(公告)号:CN206712521U
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201720555837.1
申请日:2017-05-18
Applicant: 北京科技大学 , 铭哲鑫(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机充电系统,包括地面端和多旋翼无人机端,所述地面端包括控制子系统、充电板以及充电板上的多个按键;所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置;所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接,当所述起落架上的取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时,所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述任意两个按键通电,当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时,所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本实用新型可实现多旋翼无人机的快速充电,提高其作业的效率,减轻人力资源的消耗,提高多旋翼无人机的智能化程度,加快了智能社会的建设步伐。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206224816U
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201621254355.4
申请日:2016-11-14
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型提供一种智能停车场综合服务系统,有助于用户快速找到空闲车位。所述系统包括:车位状态检测节点,用于检测车位占用信息,并将检测到的车位占用信息发送至协调器,其中,所述占用信息包括:车位被占用,车位未被占用;协调器,用于将接收到的车位状态检测节点发送的车位占用信息发送至上位机;上位机,用于将接收到的车位占用信息发送至服务器进行存储,并根据所述服务器中存储的车位占用信息,显示车位的状态信息,其中,所述车位的状态信息包括:空闲状态、占用状态;用户终端,用于根据所述服务器中存储的车位占用信息,显示车位的状态信息。本实用新型适用于停车场泊车引导技术领域。
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公开(公告)号:CN204086885U
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201420512617.7
申请日:2014-09-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种无人自动断电控制系统,包括监控单元、传递单元、处理单元、控制单元;所述监控单元通过摄像头模块监测是否有人通过出入口,所述传递单元用于将监控单元发来的监测信息传递给处理单元,且将所述处理单元的控制指令发送至所述控制单元;所述处理单元根据所述监控单元发来的监测信息,判断室内是否有人;所述控制单元根据所述处理单元发来的控制指令通过继电器模块控制智能开关断开电源。上述方案通过摄像头模块采集出入口的图像信息并传递给STM32单片机,实时监测室内是否有人,当室内无人且灯为打开状态时,控制智能开关断开,从而能够节约能源,且系统自身耗能少,使得节能效果更佳明显,同时系统所需设备少,操作简单,节约成本。
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公开(公告)号:CN213695057U
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202020724051.X
申请日:2020-05-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型的实施例提供一种苹果套袋机自动开袋装置,安装于苹果套袋机上,包括爪子驱动装置和机械爪子,套装纸袋开口处的两侧分别安装有一机械爪子,每一机械爪子配置一套爪子驱动装置,爪子驱动装置包括固定座、驱动舵机、齿轮齿条传动机构、驱动杆和连杆机构,驱动舵机与固定座固定连接;机械爪子包括两个对称设置的勾爪,勾爪的一端与固定座的端部转动连接,另一端与套装纸袋外侧面触接;连杆机构包括驱动块和两根对称设置的连杆,两根连杆的一端对应地与两个勾爪铰接,两根连杆的另一端均与驱动块固定连接。本实用新型直接利用机械爪子拉开纸袋,简单易操作,同时通过涂胶环的设置,可以使得纸袋经过密封之后不会变形,确保纸袋的套装质量。
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公开(公告)号:CN211565914U
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202020086033.3
申请日:2020-01-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人,包括机器人本体,其上设有控制电路板,集成有单片机、供电模块、电机控制端口、舵机控制端口、光电传感器接口和红外传感器接口;机器人本体上设有多个红外测距传感器和光电传感器,且其肩关节、肘关节、腕关节、髋关节和膝关节处分别设有舵机,舵机与舵机控制端口及供电模块电连接;机器人本体的脚部设有底盘,底盘下方设有多个带有轮子的电机,电机与电机控制端口及供电模块电连接;红外测距传感器与红外传感器接口及供电模块分别电连接;光电传感器与光电传感器接口及供电模块分别电连接;本实用新型的集成度高且便于调试。
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公开(公告)号:CN211149248U
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202020003019.2
申请日:2020-01-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种方底口袋成型数字化控制装置,其包括:人机界面模块、微控制器、电机控制接口、输入输出接口和电源转换模块;其中,人机界面模块、电机控制接口和输入输出接口分别与微控制器电连接;电源转换模块的输入端与电源电连接,电源转换模块的第一输出端与人机界面模块电连接,电源转换模块的第二输出端与电机控制接口电连接,电源转换模块的第三输出端与输入输出接口电连接,电源转换模块的第四输出端与微控制器电连接。本实用新型的方底口袋成型数字化控制装置可用于方底口袋成型控制,具有操作简单、使用便捷的优点,可在很大程度上提升方底口袋制作的数字化水平。
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公开(公告)号:CN208459498U
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201820961606.5
申请日:2018-06-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种信息类实验设备运行状态监测装置,不需重新布线,能够降低投资成本且能够增加通信距离。所述装置包括:利用电力线进行载波通信的载波通信模块、微控制器、电能计量模块、及为所述载波通信模块、微控制器、电能计量模块供电的电源模块;其中,所述载波通信模块、电能计量模块、电源模块分别与所述微控制器相连。本实用新型适用于设备运行状态监测。
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公开(公告)号:CN208093146U
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201820355363.0
申请日:2018-03-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: G10H1/36
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种伴奏手套系统,该系统包括第一控制模块、第二控制模块以及第三控制模块,第一控制模块位于一副手套中的其中一只手套中,第二控制模块位于所述一副手套中的另一只手套中,每只手套上均设置有作为基准陀螺仪的第一陀螺仪,且设置有多个第二陀螺仪,每个第二陀螺仪对应于一个音符及灯光;第一控制模块通过无线通信模块分别与第二控制模块以及第三控制模块连接;第一控制模块分别与第一手套中的所述第一陀螺仪、第一手套中的第二陀螺仪电连接;第二控制模块分别与第二手套中的所述第一陀螺仪、第二手套中的第二陀螺仪电连接;第三控制模块分别与声音模块,灯光模块连接。
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公开(公告)号:CN207898081U
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201820273583.9
申请日:2018-02-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能伞,包括伞杆,伞杆的两端分别铰连接伞骨和固定连接手柄,滑套套设在伞杆上并沿着伞杆滑动,支骨的两端分别铰连接伞骨和滑套,伞面铺设在伞骨的上方;伞骨为可伸缩结构,伞骨上远离伞杆的一端上设有红外线传感器,伞骨上设有控制电路板,伞杆上位于伞面的下方位置设有连接伞骨的电机。红外线传感器检测外部的障碍信息并将该信息传递给控制电路板,控制伞骨的伸缩,可自动小范围躲避障碍;本实用新型的智能伞设有光传感器和蓝牙,可自动照明;蓝牙与手机连接并发出信号,防丢;手机内可设定每日常用外出的时间和所在的城市,自动查询当天天气,提示使用者带伞,可提示天气。
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