-
公开(公告)号:CN113098765B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110360239.X
申请日:2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/66 , H04L12/861 , H04L12/935 , H04L12/865 , H04L29/06 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种车载智能网关及其轮询调度方法,所述车载智能网关包括:输入端口模块、输入仲裁模块、交换调度模块、协议转换模块、输出仲裁模块和输出端口模块;所述输入端口模块包括多个输入端口,所述输出端口模块包括多个输出端口,在交换调度模块进行轮询调度,确保数据传输的公平性,在输出仲裁模块设置有预测机制,以避免反复进行轮询调度产生的时延,提高输出传输的实时性,本发明提供了一种具备实时性及公平性的适用于车载智能网关的调度策略。
-
公开(公告)号:CN113484851B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202111045697.0
申请日:2021-09-08
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种车载激光雷达的仿真测试系统,用于测试待测车辆的车载激光雷达,包括场景仿真平台、轴耦合式测功机、仿真回波发射装置、雷达监测结果获取装置、仿真测试模型填充装置、模型比较装置和测试结果输出装置。首先由仿真回波发射装置依据场景仿真平台仿真的道路工况和轴耦合式测功机获取的待测车辆的运动状态发送回波雷达仿真信号,再由仿真测试模型填充装置依据车载激光雷达输出的监测结果点云数据获取填充结果模型,最后依据比较填充结果模型和仿真测试模型的一致性,来获取车载激光雷达检测结果信息。由于通过仿真回波发射装置发射的回波雷达仿真信号对车载激光雷达进行监测,使得整车在环测试系统对车载激光雷达的检测结果更全面、更准确。
-
公开(公告)号:CN113442915A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110943451.9
申请日:2021-08-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60R11/02
Abstract: 本发明涉及智能天线技术领域,具体涉及一种自动避障天线。其包括:激光雷达模块、毫米波雷达模块、超声波雷达模块、数据处理模块和显示报警模块。其中,激光雷达模块、毫米波雷达模块、超声波雷达模块分别用于在车辆行驶中检测路径上的障碍物信息以得到激光雷达信号、毫米波雷达信号和超声波雷达信号;数据处理模块同于对所述激光雷达信号、毫米波雷达信号和超声波雷达信号进行处理得到当前车辆和/或天线与障碍物的距离,自动避障模块用于根据当前车辆和/或天线与障碍物的距离控制天线和/或车辆运动以避开障碍物。通过本申请的自动避障天线成本低、可靠性高且避障效果的天线。
-
公开(公告)号:CN112103576B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202010993453.4
申请日:2020-09-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/547 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种智能电池。该智能电池包括:一般电池具有的电池壳、层状电芯、正电极和负电极之外,还包括有嵌入式多源传感器组和智能芯片。本发明提供的智能电池,通过采用智能芯片和嵌入式多源传感器组,可以对电池的核心压力、核心温度、电流等工作信息进行实时检测,进而实现对电池工作状态和安全状态的实时监测,以在实现电池自我感知功能的基础上,提高电池使用的安全性和可靠性。并且,本发明提供的智能电池通过添加智能芯片和嵌入式多源传感器组对传统电池结构进行改装,使得在保证电池体积不变的前提下,弥补了对智能电池研发、制造、生产等研究的空白状态。
-
公开(公告)号:CN112298376B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011585528.1
申请日:2020-12-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D25/14
Abstract: 本申请公开了一种汽车仪表板横梁结构及汽车,包括主梁及固定在所述主梁上的多个连接支架,所述主梁包括均由轻质金属材料制备的第一横梁主管、第二横梁主管及中间框架,所述第一横梁主管及第二横梁主管均横向设置并在纵向上具有间距,所述第一横梁主管和第二横梁主管均与所述中间框架焊接固定,所述中间框架由多个管梁组成,各所述管梁焊接固定;且,所述第一横梁主管、第二横梁主管及中间框架均固定有至少一个所述连接支架。主梁是由轻量化的管梁组成的框架结构,该框架结构能够形成稳定的多点支撑,从而能够达到减少连接支架焊点、提升效率、提升强度和整车轻量化的目的。
-
公开(公告)号:CN112599869A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011487072.5
申请日:2020-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , A62C3/16
Abstract: 本发明涉及一种锂离子智能电池系统。该以锂离子智能电池系统申请号为202010993453.4公开的智能电池为单体电池,配合设置功能模块、消防模块、热管理模块和数据存储模块,通过智能电池组的智能芯片将传统BMS的功能分散到每节单体电池上,以解决现有技术中采用传统BMS模块不能对电池系统信息进行全面细致管控的问题。
-
公开(公告)号:CN112259846B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011378386.1
申请日:2020-12-01
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M50/169 , H01M50/183 , H01M50/184 , B29C65/14 , B29C37/00
Abstract: 一种动力电池密封结构及其焊接方法,包括:密封钉、胶钉和顶盖。密封钉的底面具有向下的第一凸台,顶面具有向上的第二凸台,第二凸台为环状凸台,用于完成与顶盖顶面的焊接密封。密封钉的底面和顶盖顶面接触,顶盖顶面上开设顶盖容纳槽,第一凸台位于顶盖容纳槽内。顶盖容纳槽的底部开设顶盖胶钉孔,顶盖胶钉孔用于放置胶钉。由于密封钉设置第一凸台和第二凸台,第一凸台与顶盖容纳槽配合,用于完成焊接时定位,第二凸台位于顶盖顶面之上,用于完成与顶盖顶面的焊接密封。采用本申请的动力电池密封结构,在密封钉的第二凸台上完成焊接工作,也不需要对顶盖容纳槽内残留电解质及晶体进行清洁,减少生产工序,降低生产成本,提升生产效率。
-
公开(公告)号:CN111342153B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202010181882.1
申请日:2020-03-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/625 , H01M10/635
Abstract: 本发明公开了一种锂离子动力电池安全预警系统。该动力电池安全预警系统包括:电池管理系统以及与电池管理系统通信连接的多个电池模组监测单元,每一电池模组对应一电池模组监测单元。其中,电池模组监测单元包括:温度传感器探头、模数转换器和单片机,温度传感器探头设置于各电池单体的内芯空心处,模数转换器的输入端与温度传感器探头的信号端连接,模数转换器的输出端与单片机连接,单片机对传感器进行依次扫描的方式获取传感器数据,并根据传感数据向电池管理系统发送预警信号。本发明能够对电池的温度进行准确的监测和预测,而且,本发明利用无线网络进行电池温度数据和预警数据的传输,方便了电池系统内部的布置,免除了布线。
-
公开(公告)号:CN112531287A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011562723.2
申请日:2020-12-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M50/414 , H01M50/446 , H01M50/403 , H01M10/36
Abstract: 本申请公开了一种锌银二次电池隔膜及其制备方法和锌银二次电池,所述锌银二次电池隔膜由多孔填料嵌入季铵化聚合物阴离子交换膜而成,所述多孔填料包括无机氧化物和金属‑有机框架中的至少一种;所述多孔填料的用量为所述季铵化聚合物阴离子交换膜重量的0.5%‑20%,且所述多孔填料孔径小于2nm。本申请的锌银二次电池隔膜,不仅能抑制正极活性物质的流失,同时也避免银离子穿过隔膜在负极还原形成枝晶而发生短路,从而可以提高电池循环稳定性,延长电池的使用寿命;同时,还能够整流氢氧根的离子流,使其均匀化传输,确保电极平面上氧化锌向Zn(OH)42‑转化均匀进行,抑制其在局部聚集,从而抑制锌枝晶的生长,保证电池正常工作。
-
公开(公告)号:CN110884499B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201911317708.9
申请日:2019-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的一种确定车辆质心侧偏角的方法和系统,通过构建状态模型,在采用无迹卡尔曼粒子滤波算法,根据所述状态模型,确定不同时刻设定粒子数下的状态平均值后,采用所述状态平均值,确定所述待确定车辆在不同时刻的纵向速度和侧向速度,进而根据所述纵向速度和所述侧向速度,确定所述待确定车辆质心侧偏角的值,这就能够在提高车辆质心侧偏角确定效率的同时,更加精确的得到车辆质心侧偏角的值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-