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公开(公告)号：CN109307533B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811422618.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分区域PVDF压电薄膜的破片多参数测试装置及方法，测试装置包括第一分区域PVDF压电薄膜、第二分区域PVDF压电薄膜、信号采集模块及上位机；第一分区域PVDF压电薄膜、第二分区域PVDF压电薄膜相距设定距离，两个压电薄膜均由分区域划分形成的若干压电测量单元构成；信号采集模块输入端分别与第一分区域PVDF压电薄膜、第二分区域PVDF压电薄膜相连，信号采集模块输出端与上位机相连，上位机根据破片穿过第一分区域PVDF压电薄膜和第二分区域PVDF压电薄膜的时间和设定距离得到破片速度，同时，根据各压电测量单元上的破片数量、破损面以及产生的电荷进行多元回归分析，确定破片大小。本发明能够实现对破片多参数多点实时测试。
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公开(公告)号：CN108183949B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711458878.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种无线传感器网络测试节点的自适应传输控制方法，能够保证高采样率下数据不丢失，又能根据节点硬件资源通过自适应计算将最多的数据传输到测控终端，保证数据的实时观测要求。该方法包括：将AD转换器读取的数据写入到SDRAM中的1个缓存空间，写入的时间记为tbuffertoram；将SDRAM中的1个缓存空间的数据一路存储到SD卡中，存储的时间记为tramtosd，另一路发送到无线发射模块，发送的时间记为tramtowireless；无线发射模块将数据发送给无线网关，发送的时间记为tnodetogate；根据上述时间tbuffertoram、tramtosd、tramtowireless、tnodetogate计算无线传感器网络测试节点重采样的时间间隔interval。
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公开(公告)号：CN109547961B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811445814.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络中大数据量压缩感知编解码方法，对信号进行逐级分解的方法，主信号包含在前几级的信号中，有效的保护了我们所需的有效信号，并且弱化了噪声信号，提高了信号的准确性；对稀疏化的信号进行分级压缩编码，分解后的信号在数据总量上大大降低，并且可提高重构的实时性和精度；设计了一个总测量矩阵Mmax×N，每一级分信号的测量矩阵作为该测量矩阵的子矩阵，不保存多余的测量矩阵，降低了硬件资源的使用率；在单个分信号的编码数据传输完成后，便可以对原始信号进行重构并输出，先重构出来的是稀疏向量系数最大的分信号，而后不断的累加级数较高的分信号，实现细节的修正，提高了数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN109559324B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811399769.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种线阵图像中的目标轮廓检测方法，能够有效提高图像处理效率和精度。本发明提出了一种线阵图像中的目标轮廓检测方法，采用基于压缩的图像预处理方法，利用图像块的对比度进行压缩，提高了图像数据效率。在获得潜在目标位置后，进行图像局部分析，利用相机的高分辨率特性，有效提高图像处理精度。本发明方法在压缩中充分利用原始图像像素的灰度信息，计算得到图像对比度，有效提高图像处理效率和精度。本发明在目标轮廓检测中，还利用基于形状聚类的多目标毗连分割方法以及假目标剔除策略，以最大化识别全部目标，降低后续的多靶面多目标信息匹配难度，实现对线阵图像中弱小多目标的轮廓分割处理。
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公开(公告)号：CN109239729A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811140738.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶变视场固态面阵激光雷达测距系统及方法，能够满足不同速度下无人驾驶设备的高分辨率高精度测距。本发明固态面阵激光雷达的视场角可以根据无人驾驶设备的速度进行调整，能同时满足远近距离高分辨率的探测，在远距离测试的情况下激光雷达成像分辨率保持比较高的状态，测距精度高；在近距离测试的情况下激光雷达视场角调整为大视场角，保持较大的测距范围。本发明是无人驾驶固态面阵激光雷达测距系统适用于不同速度运行的无人驾驶设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594254A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810189730.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明公开了一种提高TOF激光成像雷达测距精度的方法。使用本发明能够实现快速高精度大范围的激光测距。本发明分别采用低频、中频和高频的正弦或伪随机码调制光对同一个目标进行TOF测量，得到各频率调制光对应的测量距离，利用调制光的测量量程以及三个测量距离之间的比例关系，对三个测量距离进行融合，得到中远距离范围内高精度的测距结果。本发明方法简单、计算速度快、精度高，可实现快速高精度大范围的激光测距，应用范围广。
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公开(公告)号：CN108108765A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711460528.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种基于概率密度比的数据融合的设备故障诊断方法，能够提升机械失效程度识别精度。步骤A：将历史特征数据与诊断对象特征数据分为若干区间，分别统计各区间数据所占整个数据集的比例，求二者比例的比值，取此比值作为历史特征数据的相似度权重，融合两部分数据构造训练数据集；步骤B：取训练数据集中一部分数据训练softmax分类器，用另一部分数据验证分类准确度，采用梯度下降法调整模型参数，当误差小于预定阈值或训练次数达到预先设定次数时停止训练，或通过多次交叉验证，训练得到最优分类器；步骤C：将诊断对象特征数据代入softmax分类器得到诊断对象失效状态。
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公开(公告)号：CN106989676A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710412968.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开的一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试系统及方法，涉及一种运动目标外形尺寸在线测试系统及方法，属于光电测试领域。本发明公开的在线测试系统包括激光雷达成像系统和线阵图像传感器成像系统，测试目标为超高速运动圆锥体目标。所述的激光雷达成像系统包括电路板、激光器、透镜系统、APD阵列。所述的线阵图像传感器成像系统包括分光镜、光学系统和双线线阵图像传感器。本发明还公开一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试方法。本发明要解决的技术问题为：实现对超高速运动目标外形尺寸测试，并且能够消除由于超高速运动导致的测量误差，提高测试精度。所述的目标指圆锥体目标。
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公开(公告)号：CN103713640B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310752655.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明针对移动无线传感器网络节点运动形式多样化、控制算法简单的需求，结合群体运动控制目的性较强的特点，公开了一种移动无线传感器网络节点运动行为控制方法，节点群中的各节点通过无线网络进行信息交互；所述控制方法由汇聚行为、移动跟随行为和群体避障行为组成；所述汇聚行为包括静态汇聚行为和动态汇聚行为；所述群体避障行为由三种模式组成，分别为脱离模式、分群模式和聚群模式。对三种行为进行组合，来控制节点群执行任务；当遇到障碍时，根据节点检测到的障碍物信息，采用群体避障行为中的三种模式之一进行避障。
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公开(公告)号：CN102053621B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910237432.3
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种任意队形的群移动机器人密度控制方法，属于移动多机器人技术邻域。包括移动机器人的聚群、设定群移动机器人的前进目标点、机器人群移动调整；直到到达目标位置。本发明通过拥挤因子调节机器人过于分散的问题，通过可压缩范围的机器人弹簧模型调节机器人过于拥挤或与障碍物之间过于接近易发生碰撞的安全距离，群移动机器人的队形不固定，使得群移动机器人的通讯和感知范围得以有效保障，克服了单个机器人易发生掉队的现象。采用本发明的方法，使得群移动机器人具有自动化程度高，机器人密度可控，可根据运动环境进行任意队形组合，从而保证了未知环境下群移动机器人的密度等特点。
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