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公开(公告)号：CN104912831A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510370254.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于单片机控制的自动调温电风扇，该电风扇包括支撑系统、自动控制模块、制冷装置；电风扇底座作为整体结构的支撑；控制面板的正面设置有液晶显示器，控制面板的背面设置有温度传感器、热释电红外传感器；制冷装置设置在电风扇叶片的背部；涡流管与压缩机的压缩空气出气口相连；进气口设置在压缩机的进口端处；压缩机由风扇电动机驱动；温度传感器、热释电红外线传感器、步进电机通过步进电机驱动芯片与单片机连接；步进电机驱动芯片与控制面板集成在一起，步进电机驱动芯片对步进电机进行控制。当室内温度降低时能自动的降低风速甚至关闭风扇，不仅更加人性化而且节约能耗，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN102980755B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210466106.1
申请日：2012-11-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种定量式静压转台动静态特性实验装置，属于机械设计与制造领域。本装置通过加载装置（5）和加载臂（6）改变载荷的大小或改变供油压力控制静压油垫（10）与转台花盘（7）的距离，利用压力传感器（12）、电涡流位移传感器（11）和热电偶温度传感器（3）分别测量油腔压力，油膜厚度和油温，通过力传感器（4）得到加载力的大小，通过设置在油腔进油口的多头泵上的压力表a（15）测量油腔入口的压力，通过油泵与多头泵之间的压力表b（16）测量静压转台的供油压力。该实验装置实现温度在-10℃～60℃，压力在100MPa以内的静压转台动静态特性测试，为解决工程上遇到的难题、优化转台的结构参数和提高其加工精度提供保障。
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公开(公告)号：CN104460344A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410639923.1
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于PD控制的扰动观测器控制方法，属于同步带机械的抗扰动驱动控制方法技术领域；针对同步带机械的外部扰动问题，本发明提出的控制方法对机械系统进行PD闭环控制，在闭环控制器的内部采用扰动观测器，并采用ZPETC算法对扰动观测器中机械系统的逆模型进行近似，解决了逆模型中的不稳定极点的问题，重新构建了系统；通过实验结果证明了这种控制方法的有效性和可行性，使机械系统对外部扰动有了大幅抑制，提高了系统的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN103105337B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310001323.8
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 一种有效简便测量刀柄动态抗弯特性的实验装置及方法，包括机床，主轴，拉杆，拉钉，刀柄，L形刀杆，激光测振仪。主轴安装固定在机床上，刀柄与拉钉连接，拉杆拉紧拉钉，从而实现了刀柄和主轴的连接，L形刀杆安装在刀柄上，激光测振仪将激光打在刀柄上，检测刀柄的位移振动信号。激光测振仪与计算机连接，通过计算机里的LMS模态测试系统显示和导出数据。主轴带动刀柄高速旋转时，L形杆由于其非对称性结构产生离心力，形成对刀柄的力激励，引起刀柄的负载变形。通过激光测振仪可以检测到刀柄的振动信号，利用LMS软件读取和导出数据，即可得到刀柄的负载变形。为切削稳定性的预测以及刀柄的结构优化提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200063A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410384172.3
申请日：2014-08-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 机床空间加工误差的非确定性描述及预测方法，是属于机床精度设计领域。首先，根据多体系统理论建立起机床的误差模型，在误差模型的基础上，对误差项进行合理的削减至三个方向的“当量误差”。当量误差中也同样存在着非确定性的波动，在本项发明中，加工平面时所拥有随机波动可以根据随机过程理论进行描述和预测。波动的范围也应该被限制在一定范围内；此外对加工误差波动有较大影响的关键误差项会被甄别出来，根据得到的结论，提出一些对于机床零件进行改善的地方。改善后的试验机，可以从测量结果中清晰的看到，精度的提升及波动范围的减小。这对于精密及超精密加工有着至关重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN104156519A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410369530.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种面向加工精度可靠度提升的多轴数控机床几何精度设计方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差的建模方法，机床加工精度可靠度和可靠性灵敏度分析方法。本发明建立多轴数控机床空间误差模型，多失效模式下多轴数控机床的加工精度可靠度模型和加工精度灵敏度模型，对加工精度可靠度灵敏度大的几何误差项进行优化，提高机床加工精度可靠度，为获取多轴数控机床几何误差之间相互关系和定制机床主要传输组件精度等级提供依据，从根本上解决机床精度分配问题。
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公开(公告)号：CN104090596A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410299295.7
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化算法的五阶段S曲线加减速控制方法，属于同步带传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域；针对同步带传动机械启动过程存在的扭振问题，提出了采用五阶段S曲线加减速方法对电机启动输入信号进行规划来抑制系统扭振，同时提出了在离线的状态下，运用粒子群优化算法对五阶段S曲线进行优化，得到其最优参数，然后运用得到的最优S曲线对系统进行半闭环进行控制，并通过实验结果证明了这种控制方法的有效性和可行性，此控制在大幅抑制了系统扭振的同时，较小的牺牲了系统的动态性能，能够实现了系统无振响应。
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公开(公告)号：CN103885386A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410139067.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的灰色模型热误差数据处理方法。首先采用卡尔曼滤波对实验所测得的热误差数据进行滤波处理，然后建立灰色热误差模型，并根据滤波后的热误差数据利用灰色热误差模型进行预测。实验结果表明，与直接对热误差实验数据进行预测的现有方法相比，本发明所述方法获得的热误差预测值与实测值吻合得很好，可消除或减弱实验所获得的热误差数据中含有的系统及测量噪声等因素的影响，从而获得更加准确的热误差预测值，对精密卧式加工中心高速电主轴热误差建模和热误差补偿具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103885338A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410108735.6
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化算法的输入整形器参数自整定控制方法，属于共轴传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域；针对共轴传动机械启动过程存在抖振问题，本发明提出的控制方法对传动机构进行前馈控制，并且经实验结果证明了这种控制方法的有效性和可行性；在离线的状态下，运用粒子群优化算法对双脉冲的输入整形器进行优化，得到其最优参数，然后运用得到的最优输入整形器对执行机构前馈控制；本发明针对共轴传动印刷机械启动过程中的扭振问题，提出了一种基于粒子群优化的输入整形器参数自整定的控制算法。此控制在大幅抑制了系统的扭振的同时，较小的牺牲了系统的动态性能，实现了系统的快速无振响应。
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