-
公开(公告)号：CN105458744A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510921314.X
申请日：2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q1/38
CPC classification number: B23Q1/38
Abstract: 本发明公开了一种定量定压式液体静压转台实验装置，该装置包括液体静压转台、供油系统、控制柜、传动系统、节流器和静压转台基座。其中，静压转台由八个扇形油垫提供支承，由一个环形油垫提供预紧，由两个径向静压轴承提供定位；供油系统配备三台齿轮泵和一台多头泵，当采用定压供油时，启动定压供油系统；通过控制柜可以实现定量、定压、转速和油泵启停的控制；传动系统采用皮带轮传动；定压供油时采用小孔节流器，定量供油时在该位置更换为定量阀；流量计和压力表分别设置在转台进油口和油箱上，用来测量油液入口流量和静压转台的供油压力。本发明速度和精度高、刚度大、寿命长，适用于高速、高精和重切削机床加工使用。
-
公开(公告)号：CN105117614A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510651259.7
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种针对对置油垫的静压滑枕切削力抵抗刚度优化方法，针对对置滑枕支撑的特点应用雷诺方程，根据对置静压油垫支撑的滑枕特点对其进行简化，建立了一种求解非线性支撑刚度的模型，并根据不同参数取值下的计算结果对滑枕的支撑刚度进行优化。首先应用有限差分方法求解雷诺方程得出单个滑枕支撑油垫的承载能力，再通过迭代法求解对置油垫的非线性承载力与刚度，之后应用二分法求取滑枕的偏移，得出滑枕在切削力作用下的变形。通过不同参数下滑枕变形程度的大小，分析其支撑刚度的影响因素，最终通过重新分配支撑油垫供油流量的方式提高了滑枕的刚度，得出流量分配的优化结果。
-
公开(公告)号：CN105094047A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510462967.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于扩展傅里叶振幅的机床重要几何误差源的提取方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，消除误差模型的高次项，得到误差模型的基本方程。根据EFAST全局灵敏度分析方法，通过选取合适的转换函数，将误差模型由十八维函数转换为一维函数，对该一维函数进行傅立叶级数展开，可获得每一个参数引起的模型及模型输出的总方差。EFAST方法不仅可以同时检验多项几何误差的变化对旋量误差模型结果的影响，还可以分析每一项几何误差变化对模型结果的直接和间接影响，该方法可以被用来提取对机床加工精度影响较大的关键几何误差项。
-
公开(公告)号：CN104965483A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510420185.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/18
CPC classification number: Y02P90/265 , G05B19/18 , G05B2219/49181
Abstract: 一种基于稳健设计的多轴数控机床加工精度保持性优化方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差的建模方法，机床的可靠性优化设计方法和稳健优化设计方法。本发明建立多轴数控机床空间误差模型，多失效模式下可靠度模型和敏感度模型，以及机床总成本模型。其过程是以最小敏感度和最低成本为目标，将可靠性作为约束，优化机床几何参数误差，提高机床加工精度保持性。该方法从根本上解决多轴数控机床几何误差获取问题和机床主要传输组件精度等级确定问题。
-
公开(公告)号：CN104537153A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410735052.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种机床空间误差建模及在误差模型基础上的全局变量敏感度分析方法，建模方法主要依据旋量理论的指数矩阵形式，旋量理论的指数矩阵形式可以用于机床空间误差的整合，依据机床的拓扑结构，建立起机床整体的空间误差模型；对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程。Morris法能在全局范围内研究模型参数，根据基本元素，以较小的计算代价便得参数全局灵敏度的比较及参数相关性和非线性的定性描述。本发明依据Morris法并进行相应改进，对基本方程进行分析，应用全局误差变量敏感度分析方法，对方程的基本元素进行分析。甄别出对于空间误差加工结果，及全局误差项影响较大的误差项，并根据分析结果对机床提出合理的修改建议。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104071387A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410283369.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B43/26
Abstract: 本发明涉及一种面向于多种材料质地的摩擦式开袋机，属于封、拆包装机械领域，尤其涉及成品包装的准备过程。该开袋机包括机械部分、电气部分；所述机械部分包括传送带、动摩擦轮、运动架、定摩擦轮、支撑架；电气部分包括电源、PLC控制器、步进电机驱动器、步进电机；其中，编织袋为需要进行开袋处理。由于摩擦部分橡胶与塑料袋的摩擦系数大于塑料袋与塑料袋的摩擦系数，因而产生滑动，最后实现开袋效果。此机构的出现可以实现开袋的自动化作业，代替手工劳动。本发明可有效提高编织袋的开袋效率，显著提升其自动化水平。
-
公开(公告)号：CN103207938A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310134241.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及到重型龙门机床制造领域，更具体地涉及一种重型龙门机床超跨距横梁垂直导轨面起拱曲线设计方法。本发明通过优化导轨面起拱曲线解决了大跨距横梁垂直向导轨面在重力载荷作用下直线度误差及角度误差过大的问题。其关键在于考虑到溜板与横梁导轨面接触位置分左右两个接触面，从而会产生左右两条变形曲线，本发明充分利用这一关键点，将起拱曲线的起拱值及左右变形曲线的变形值一并考虑构建了直线度及转角误差的优化模型，并利用多目标遗传算法对起拱曲线进行了优化，优化效果符合国家标准。
-
公开(公告)号：CN119693573A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411743525.4
申请日：2024-11-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法，该首先利用3DSlicer软件实现MRI数据的三维重建，获取目标靶点位置的可能区域。通过构建Voronoi图来描述目标对象与周围环境之间的空间关系，并选取认知范围外的参考点建立集合。通过采样方式获取边缘点作为新生长点，并基于模糊集原理建立隶属函数来描述目标物体的距离概率。最后，以参考对象为顶点，按照八个圆锥形方向模型划分空间区域，计算目标对象的方向概率。利用联合概率将方向关系和定量距离关系结合，从而修正定位结果。本发明从定量和定性两个方面综合评估并优化认知坐标与真实坐标之间差异，减少手动校准引入的空间位置不确定性，有利于后续MRI导航系统注册和应用方案设计和实施。
-
公开(公告)号：CN119573553A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411743529.2
申请日：2024-11-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多种类软体驱动器位姿视觉测量的实验装置及方法，属于软体视觉测量领域。本发明通过第一立柱和第二立柱连接基座和顶板，在基座上表面安装平面夹持基座，在立柱侧面安装侧面夹持基座和侧面相机基座，在顶板上表面安装第一磁吸夹板和第二磁吸夹板。该视觉测量方法是通过对标志点坐标的提取和软体驱动器整体轮廓的提取，利用坐标系转换实现对软体驱动器弯曲轮廓的筛选，进而实现对软体驱动器弯曲数据的精准提取。本发明为软体驱动器的测量提供了稳定可靠的放置与固定装置，且能够灵活调整软体驱动器和相机的放置位置，该装置结构简单、装配方便；视觉测量方法是一种简便快捷的软体驱动器位姿测量策略，计算量小，位姿测量结果准确。
-
公开(公告)号：CN119260704A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411611887.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种多自由度绳驱离散型机械臂，由绳驱机械臂、机架和后部滑台组成；绳驱机械臂由末端机械手、末端导杆、中部导杆、拉伸复位弹簧、角接触轴承、轴承盖、万向关节、拨块、滑杆、导向平键、压缩复位弹簧和导杆座组件构成；机架由架体、摇篮机构、电滑环、分动轮和蜗轮蜗杆机构组成。通过控制机架上的步进电机，经蜗轮蜗杆机构传动实现摇篮机构、电滑环和绳驱机械臂绕主轴的周向旋转自由度；通过安装在摇篮机构上的步进电机，利用分动轮调节两条驱动绳的张力，控制两拨块在滑杆上移动；复位压缩弹簧与拉伸复位弹簧共同作用，拨块上的滑槽与中部导杆前后部的滑槽配合，提供第二至第五旋转自由度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
235
records
(took 0.037 seconds)
