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公开(公告)号：CN118358749A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796177.0
申请日：2024-06-19
Abstract: 本申请涉及一种光伏储能装置、机翼及跨介质航行器，其中，光伏储能装置包括导轨和光伏储能单元，光伏储能单元包括光伏储能板、动力部件、导向部件和锁止部件，动力部件包括行走机构和驱动行走机构沿导轨移动的驱动组件，导向部件包括至少一个滑动连接于导轨的导向块和用于连接导向块与光伏储能板的连接组件，锁止部件用于使导向块在预定位置与导轨相固定。根据本申请实施例，光伏储能装置能够通过光伏储能板接收太阳能以提高相应航行器的续航，且在光伏储能单元沿导轨移动的过程中，光伏储能装置的整体重心位置得以调整，进而可以调整相应航行器的重心位置，以达到对相应航行器的航行姿态进行精准辅助调控的作用。
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公开(公告)号：CN118296794A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410222165.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及仿生鲨鱼皮设计技术领域，公开了一种新型柔性仿鲨鱼皮的设计方法及装置，其中，方法，从真实鲨鱼表皮样本中获取目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征；基于目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征，按照曲线拟合方式模拟鲨鱼皮鳞片三维模型；基于鲨鱼皮鳞片三维模型，设计仿鲨鱼皮表面基底复合结构，通过压强控制策略设计仿鲨鱼皮表面可控变形；打印并制造仿鲨鱼皮表面基底复合结构。本发明可以从真实鲨鱼表皮样本中获取目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征，以生成鲨鱼皮鳞片三维模型，并制造可控变形的新型柔性仿鲨鱼皮表面，有利于实现流动控制。
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公开(公告)号：CN116552811A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310842392.5
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京大学 , 中国航天科技创新研究院
Abstract: 本申请属于航天设备技术领域，尤其涉及折展装置。本申请公开折展装置，包括底板、顶板和折展机构，顶板与底板在第一方向上间隔设置；折展机构连接底板与顶板，折展机构包括第一记忆合金铰链和多个剪叉件，相邻的两个剪叉件通过至少一个第一记忆合金铰链连接，第一记忆合金铰链具有第一状态和第二状态，第一记忆合金铰链处于第一状态时底板与顶板之间的间距小于第一记忆合金铰链处于第二状态时底板与顶板之间的间距。本申请的折展装置通过第一记忆合金铰链提供折展动力，无需额外的电机进行驱动，使得整体结构简单且轻便；其次，第一记忆合金铰链在折展的过程中不会产生额外振动，进而提高折展装置的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115972831B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310053528.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种航行器。航行器包括壳体、机翼以及复位件，壳体包括壁部和由壁部围合形成的容纳空间，壁部上设置有在第一方向上贯穿设置的第一摆动槽；机翼分设于壳体在第一方向上的两侧，机翼包括第一支架、第二支架、第三支架以及连接于第二支架与第三支架间的第一翅翼部，至少部分第一支架通过第一摆动槽从容纳空间中伸出，第二支架与第一支架在第一方向上远离壳体的一端可转动连接，第三支架连接于第一支架在第二方向上的一侧；复位件连接于机翼与壳体之间，复位件用于向第二支架提供远离第三支架转动的复位力。本申请提供的航行器的变化体型结构的过程较为简单。
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公开(公告)号：CN114435533A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210109641.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本公开涉及跨介质航行器技术领域，提供了一种可收缩的水翼机构，包括：一桶形支撑骨架；一主翼片伸缩机构，连接于所述桶形支撑骨架，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片；两个副翼片伸缩机构，分别连接于所述主翼片伸缩机构的两个主翼片，每个副翼片伸缩机构具有一个副翼片，两个副翼片关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称且可展开或收缩。与现有技术相比较，本公开提供的可收缩的水翼机构，具有高度自动化的优点，除可以单独使用外，还可以作为一个功能模块，整合在相关的自动化设备当中，尤其是在跨介质航行器中，使得跨介质航行器具有良好的环境适应性和隐蔽性，可广泛应用于多种军用和民用作业场景。
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公开(公告)号：CN208751746U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821107488.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种基于柔性微梁的摩擦阻力测量系统，包括介质平台，其内部充斥有流体介质，该介质平台的底部设置有开孔，开孔的内部放置有待测样品，流体介质流经待测样品；测量模块，位于所述待测样品下方，测量模块包括柔性微梁和浮板，柔性微梁支撑浮板，待测样品固定在浮板上，由于该待测样品表面在流体介质中受到流体摩擦阻力，使待测样品和微梁产生沿流向的位移，该测量模块用于测量该位移；数据处理模块，显示所述位移，并根据所述位移确定所述摩擦阻力。本实用新型根据待测样品和微梁产生沿流向的位移，能够测量得到待测样品所受到的摩擦阻力，具有高灵敏度、高动态响应、受外界温度和压力干扰较小、容易标定、测量精度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208206436U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820454268.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下复杂表面减阻测量的重力式循环水洞，所述重力式循环水洞包括动力系统，所述动力系统包括：高位水箱，其设置一出水口，作为重力式循环水洞的水源，水由出水口流出；用于实时测量高位水箱内的液位并将测得的液位高度信号输出的液位测量装置；用于根据测得的液位高度信号调整高位水箱内的液位高度使液位高度保持恒定的液位控制系统，与液位测量装置连接；用于控制流量使流速达到设定值的流速调节装置，设置在高位水箱的出水口后面的水流路径上。本实用新型能够实现宽频变速，同时能够提高流场均匀性，可以用于水下复杂表面阻力的精准测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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