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公开(公告)号：CN104076374A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410266654.9
申请日：2014-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G01S19/254 , G01S19/258
Abstract: 一种高速GPS接收机信号捕获方法，利用惯性信息和星历信息辅助捕获环路，提前预报下一时刻的多普勒频移，预先估计出GPS信号的频率范围，并在此范围内进行多普勒频率的搜索；对基带的复信号和本地码序列进行FFT运算之前先进行抽取因子为M的抽取处理，然后依据捕获结果对M的值进行迭代处理，直至捕获成功。本发明通过减少FFT的运算点数来降低运算量，同时缩短频率搜索时间，实现对高动态GPS信号的快速捕获。
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公开(公告)号：CN103954284A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198797.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 一种用于消防救援现场的惯性测量单元，该装置包括：惯性信息感知组件、磁场强度感知组件、温度感知组件、环境感知组件、人机交互组件、报警组件、数据处理组件、数据传输组件和电池。本发明主要应用在消防救援与灾害搜救现场等室内环境受到严重破坏的场合，安装在消防员身上，能够弥补传统呼救器不能实时定位、误报警等缺点；同时又能够弥补传统惯性测量单元不能够进行环境感知、声光报警的缺点，具有结构简单、启动速度快、误报警率低、稳定性强、定位精度高、进行险情预判的优点，特别适用于对消防员进行实时定位、现场环境感知和有效安全保障的消防救援现场。
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公开(公告)号：CN103047978B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210546254.4
申请日：2012-12-17
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深度。本方法有效抑制了钟形振子的频率裂解，提高了钟形振子的整体性能，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN118761165A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410730559.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种基于多目标优化算法的金属谐振子结构设计方法，该方法包括：利用有限元仿真分析，确定金属谐振子的结构参数与性能指标之间的内在关联性；基于所述内在关联性，构建涵盖所述性能指标的多目标优化模型，并通过多目标优化算法对所述多目标优化模型进行多目标优化；基于优化的所述多目标优化模型，来设计所述金属谐振子结构。本申请解决了现有的针对金属谐振子结构设计中，难以同时平衡抗过载能力与频率特性并整体提升性能的问题。
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公开(公告)号：CN115854801B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310025038.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118392164A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497837.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体导航方法及装置，其中，该方法包括：构建自旋飞行体的虚拟惯性传感器,并获取所述虚拟惯性传感器的虚拟惯性信息；基于所述虚拟惯性信息对实际惯性传感器进行约束与修正；基于约束与修正后的所述虚拟惯性信息，对所述自旋飞行体进行多源组合导航。本申请解决了现有技术中自旋飞行体导航系统稳定性和准确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118277852A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410329501.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F18/241 , G01D21/02 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种固态功率控制器的故障诊断方法和装置，其中，该方法包括：接收多个传感器的信息，其中，所述多个传感器包括以下至少之一：电流传感器、电压传感器、温度传感器、故障检测传感器、负载状态传感器、磁场传感器；基于所述多个传感器的信息，利用组合神经网络CNN‑LSTM故障辨识模型来诊断所述固态功率控制器的故障。本申请解决了现有技术中固态功率控制器无法进行智能故障检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN118231181A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410325855.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种惯性开关，包括：多层机械结构，每层机械结构均为中央开口的金属垫片，按三明治结构堆叠，摆片位于所述三明治结构的中间层；触发电路，当所述惯性开关处于过载时，所述摆片产生形变，当所述摆片的形变超过与所述触发电路的间隙时，触发所述触发电路，以进行报警。本申请解决了现有技术中惯性开关感应的准确性、快速性和耐久性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN118068864A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410199140.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种基于自组织行为的多无人机协同避障方法、装置及无人机，其中，该方法包括：构建多无人机运动学模型；将生物自组织行为机理与协作规则映射到所述多无人机运动学模型中，建立多无人机的行为规则；对所述多无人机的行为规则的权重值进行融合，基于融合后的权重值确定多无人机协同避障控制协议，并基于所述多无人机协同避障控制协议来控制多无人机的编队飞行与协同避障。本申请解决了现有技术中多无人机在复杂任务执行过程中的协作能力不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111797B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111441052.9
申请日：2021-11-30
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。
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