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公开(公告)号：CN108760114B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810804529.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本申请提供了一种铁路轨道轮轨力的测量方法及装置，其中，铁路轨道轮轨力的测量方法包括：获取第一光纤光栅传感器、第二光纤光栅传感器以及第三光纤光栅传感器在列车经过待测铁路轨道时分别获取的第一轮轨道测量数据、第二轮轨道测量数据以及第三轮轨道测量数据；根据第一、第二以及第三轮轨道测量数据，获取第一轮轨道修正应变以及第二轮轨道修正应变；根据第一、第二轮轨道修正应变，以及预先获取的第一、第二修正应变分别与横向力和纵向力之间的关系，计算列车在通过待测铁路轨道时向待测铁路轨道施加的轮轨道横向力和纵向力。本申请实施例能够提高轨道轮轨力监测的精度和稳定性，突破传统测试手段无法实现轮轨力长期动态监测的瓶颈。
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公开(公告)号：CN116383673A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310393235.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供了一种基于Seq2Seq模型与振噪数据融合的地铁钢轨波磨测量方法。该方法包括：基于地铁列车历史数据构建地板纵向加速度和列车速度对应的时间序列数据集；构建基于Seq2Seq模型的地铁列车里程匹配预测模型，利用时间序列数据集对地铁列车里程匹配预测模型进行训练，将待检测的地铁列车车内地板纵向加速度输入到训练好的地铁列车里程匹配预测模型中，得到待检测的地铁列车的运行速度；根据待检测的地铁列车车内振动及噪声数据计算得到钢轨波磨振噪综合指数，确定波磨对应的波长和幅值信息。本发明模型通过车体纵向加速度来精确预测地铁列车的速度及里程，使用车内地板垂向振动加速度和车内声压信号融合实现对钢轨波磨特征波长和波深幅值的精确识别。
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公开(公告)号：CN109255153B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810906834.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无砟轨道结构配筋检算优化方法，涉及轨道工程技术领域，该方法应用ABAQUS大型有限元软件建立CRTSⅢ型板式无砟轨道空间耦合静力学有限元模型。建模对象包括了钢轨、扣件、轨道板、自密实混凝土层、底座、限位凹槽、缓冲垫板、隔离层、门型筋、预应力钢筋与普通钢筋等多种结构，可以对车辆、温度、基础变形等荷载作用下无砟轨道结构配筋方案进行检算，并通过对模型的调整实现多种配筋方案的模拟，最终达到优化无砟轨道结构配筋方案的目的。本发明可视化程度高，建模配置灵活，可服务于高速铁路、城市轨道交通、重载铁路无砟轨道的设计选型工作，优化无砟轨道设计方案，提升无砟轨道服役性能。
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公开(公告)号：CN116101337A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310042797.0
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超声波的无缝线路锁定轨温自动检测设备及使用方法。该设备包括：车体框架板、传输控制模块、电池驱动模块、测量采集模块和处理器；电池驱动模块包括在车体框架板的顶面固定安装的蓄电池，蓄电池向外提供电力，蓄电池的一侧固定安装测量采集模块中的数据采集仪，数据采集仪通过数据采集通道来采集数据，数据采集仪的上方固定安装处理器，处理器接收并处理数据采集仪传输过来的数据，计算出钢轨实际锁定轨温，通过传输控制模块中的无线通讯装置将钢轨实际锁定轨温远程传输至终端。本发明设备具备自动行走模块及自动测量采集模块，采集者可远程控制检测设备开始和停止工作，节省了人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950564A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310076719.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种超大跨度桥上无缝线路挠曲力的分离监测方法。该方法包括：在大跨径桥上无缝线路的关键位置设置多个测点，利用传感器对每个测点位置处的桥梁挠度、日温和钢轨纵向应力进行监测；根据桥梁挠度与钢轨挠曲附加力之间的线性相关性，通过桥梁挠度计算得到钢轨挠曲附加力；根据日温与温度挠曲力之间的线性相关性或利用温度效应与活载效应的频率差别，计算分离温度挠曲力；根据公路挠曲力与列车挠曲力短时间内频率存在差别，将活载挠曲力与列车过桥前后公路挠曲力均值相减得到列车挠曲力。本发明方法可以直观的获得不同因素产生的挠曲力的数值大小及变化规律，解决了千米级公铁两用桥上无缝线路挠曲附加力受力不明确的问题。
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公开(公告)号：CN115935167A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211622240.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 肖宏 , 王阳 , 高亮 , 叶利宾 , 时光明 , 方树薇 , 肖燕 , 张智海 , 刘光鹏 , 金锋 , 刘秀波 , 迟义浩 , 王孝羽 , 马建军 , 彭华 , 杨冀超 , 李浩 , 贾秋红 , 姚明昕 , 王宏阁
IPC: G06F18/213 , G01H17/00 , E01B31/17 , G06F18/24 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供一种基于自动特征提取的地铁钢轨波磨检测方法及系统，属于基于深度学习与时间序列的轨道缺陷检测技术领域，获取待检测的地铁列车车内振动数据和车内噪声数据；利用预先训练好的检测模型，对获取的所述车内振动数据和车内噪声数据进行处理，得到地铁钢轨波磨状态，所述波磨状态包括波磨特征波长和波磨波深幅值。本发明可以实现同时对钢轨波磨特征波长和波深幅值的精确识别，而且可以布置在不同列车的车厢内，不影响车辆正常运行，具有便携、高效、准确、节省运营成本等优点，有利于促进地铁运营部门按“计划修”向“状态修”的转变，助力轨道交通绿色发展。
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公开(公告)号：CN115841477A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211619613.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种多模视觉融合的无砟轨道结构隐性缺陷检测方法及系统，属于基于计算机视觉的轨道缺陷检测技术领域，获取无砟轨道结构的二维图像数据；基于二维图像，对无砟轨道裂缝、共面离缝、破损掉块和异面离缝进行初步辨识；提取初步辨识的破损掉块和异面离缝对应的空间点云数据；基于空间点云数据，判断初步辨识的破损掉块和异面离缝是否为误判，得到最终的缺陷检测结果。本发明利用计算机视觉处理技术，通过对2D图像和3D点云信息采集设备的合理布局，实现快速巡检条件下的无砟轨道隐性缺陷表观视觉信息采集，通过对图像和点云信息分级利用，满足无砟轨道结构多种典型隐性缺陷的准确辨识、定位及定量测量。
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公开(公告)号：CN115406353A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211056439.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置，包括动力移动框架，所述动力移动框架下方设有一组加载轮对和两组走行轮对；动力移动框架上方固设有反力框架，反力框架和加载轮对轮轴之间安装有垂向施压装置；动力移动框架下方设有抱轨轮对，抱轨轮对为垂向施压装置施加的垂向下压力提供反力；数据处理系统接收计轴器、测距传感器、车轮力传感器、结构光传感器获取的数据，开展轨下胶垫失效、扣件异位和轨枕空吊的分层识别。本发明填补了铁路日常工务检测作业中缺乏轨道结构刚度快速巡检和刚度分层识别技术和装备空白，适用于短天窗期内高效率和机动灵活的移动式轨道结构刚度异常分层检测。
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公开(公告)号：CN115219596A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210840523.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种测量捣固稳定作业后道床密实度的智能检测车。包括：凸台型车架、走行系统、脉冲信号发射器、信号接受器、升降系统、供电装置、波速测试分析仪、线路里程记录仪、数据记录存储器、控制器和道床状态实时显示系统。通过室内实验标定波速系数和主频系数，获得道床不同区域密实度与波速、最大主频之间的联系，并将标定曲线输入测量车辆。在此基础上，构建捣固、稳定作业前后道床横向阻力预测模型，实现有砟轨道捣固稳定作业后道床密实度和横向阻力的精准获取。本发明检测捣固稳定作业后道床密实度的智能测量装置摆脱了以往灌水法及灌胶法扰动道床，且检测精度和效率较低的局限性，可实现全线道床密实度的快速智能化检测及评估反馈。
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