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公开(公告)号：CN116868720A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310748640.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对绿肥种子的擦种控制方法及控制系统，擦种控制方法包括：获取待处理的绿肥种子的品种信息；根据品种信息确定绿肥种子与擦种辅助料的比例、擦种时间以及擦种滚筒转速数据；根据擦种辅助料的计量信息以及比例数据确定单批次最大擦种量；控制进料机构运转以向滚筒内输入一个批次的绿肥种子与所述擦种辅助料混合；控制所述滚筒运转执行擦种作业；擦种作业完成后，进行筛种作业以将绿肥种子与所述擦种辅助料分开。本发明中，采用将绿肥种子与擦种辅助料混合后一起翻搅的方式进行擦种，控制单元根据绿肥种子的品种信息确定绿肥种子与擦种辅助料的混合比例、擦种时间以及擦种滚筒转速，并据此分批次擦种，流程合理，高效，不易伤种。
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公开(公告)号：CN114391360B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111245227.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
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公开(公告)号：CN115568591A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211233544.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高质量坚果脱壳工艺及装备，其中工艺包括先后进行的浸泡流程、低温速冻流程以及脱壳流程，所述浸泡流程之前还包括：打磨流程：对坚果的外表面进行打磨，以将坚果的木质层露出。装备包括先后依次设置的：打磨设备，其用于对坚果的外表面进行打磨，以将坚果的木质层露出；浸泡设备，其用于对坚果进行浸泡；低温速冻设备，其用于对浸泡后的坚果进行低温速冻；脱壳设备，其用于对经速冻处理后的坚果进行脱壳。本发明的高质量坚果脱壳工艺及装备，通过在浸泡流程之前增加打磨流程，通过脱皮机的砂轮对坚果的外壳进行打磨，可将外表面磨去露出密度较低、防水性较差的木质层，后续对坚果进行浸泡时可大大减少浸透时间，提升脱壳效率。
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公开(公告)号：CN115435575A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210997234.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯远红外和空气对流耦合的粮食干燥系统，包括多级依次串联的干燥模块，每级干燥模块均包括缓苏段、出风段、石墨烯远红外加热段和进风段，进风段上下两端均设有石墨烯远红外加热段和出风段；缓苏段为上下开口的中空腔体，进风段包括上下开口的进风腔体，进风腔体一侧侧壁上设有进风口，进风腔体内还设有与进风口一一对应设置的进风通道，每个进风口均连通有进风通道，进风口与离心风机的出风口连接，进风通道的侧壁呈多孔结构，多孔结构的孔径小于粮食的外径；石墨烯远红外加热段包括腔体以及多块竖向、等距设置在腔体内的石墨烯辐射板，相邻石墨烯辐射板之间的间隙宽度大于三个粮食籽粒的长度；出风段包括上下开口的出风腔体以及设置在出风腔体内的出风管道，出风管道端部的出风口分别位于出风腔体相对设置的侧壁上，出风管道的侧壁呈多孔结构，多孔结构的孔径小于粮食的外径；进风通道和出风管道均包括呈锥形的顶部，锥形顶部顶升的方向与粮食的流动方向相反。
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公开(公告)号：CN115435559A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211039089.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水平滚筒耦合微波的粮食干燥机，包括滚筒、带动滚筒转动的转动机构以及设置在滚筒内且沿物料流动方向延伸的微波发射组件；还包括离心风机组件以及设置在滚筒侧壁上的抄板组件；其中，所述抄板组件包括沿滚筒轴向设置的多组抄板结构，多组抄板结构呈周期性排布在滚筒内；每组抄板结构包括沿圆周均匀分布的6～8个抄板，相邻组抄板结构中的抄板呈错位排布；所述抄板包括呈大于90°夹角设置的第一抄板和第二抄板，所述第一抄板呈直角梯形，所述第二抄板呈平行四边形，呈平行四边形的第二抄板的长边与呈直角梯形的第一抄板的直角边连接，第一抄板的斜边与滚筒的内侧壁固定连接；所述抄板组件中，所有抄板的开口方向一致且与滚筒的转动方向一致；所述第一抄板下底边设置于靠近滚筒进料口的一侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113042367B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110522953.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业机械及其清选筛堵塞疏通方法，该方法通过清选筛防堵监测装置监测自下向上穿过清选筛的清选气流在清选筛上方和下方形成的风压差；当所述风压差大于风压差阈值时，判定所述清选筛堵塞，通过双阈值死区智能PI控制方法控制清选筛和振动筛的驱动液压马达，提高所述清选筛的震动频率和清选气流的强度，以疏通所述清选筛。该方法可自动检测清选筛是否堵塞，并在堵塞时采用先进控制方法自动对清选筛进行疏通清理，解决了现有技术中需要停机对堵塞的清选筛进行清选的问题，提高了农业机械的可靠性以及利用率。该方法采用的监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，可以在恶劣的环境下工作。
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公开(公告)号：CN115191211A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210903639.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构与挖掘升运机构，所述挖掘升运机构包括挖掘铲与升运链；所述切顶机构与所述挖掘升运机构在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构的正前方安装有左、右两个第一抽打轮，且所述第一抽打轮相对于所述切顶机构的位置靠前；所述切顶机构的正后方安装有第二抽打轮，且所述第二抽打轮相对于所述挖掘铲的位置靠后。本发明的适用于根果类作物的果实收获装置，通过设置第一抽打轮与第二抽打轮，并将切顶机构、挖掘升运机构、第一抽打轮与第二抽打轮四者进行合理布局，使得对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。
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公开(公告)号：CN113230769B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110659586.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农作物收获机用旋转袋式除尘装置，包括一顶面封闭底面镂空的筒状的壳体，壳体底部设有一覆盖部分底面且上表面敞口的换向道，壳体中轴部设有筒状的直通道，直通道底端与换向道连通；壳体内壁避开换向道的垂向对应位置固定设有若干列弹齿；通孔内穿入一通轴，通轴与一旋转架固定连接，通轴顶端与涡轮同轴连接；与进气孔垂向对应位置具有由除尘袋支架固定的一圈除尘袋；各列弹齿各自具有一对应的轻微阻挡部件，随着旋转架转动，轻微阻挡部件使得弹齿弹性变形，弹齿在复位时敲打除尘袋；除尘袋上部与排气口连通。
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公开(公告)号：CN111822327B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010565362.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种花生秧残膜分离振动筛，属于农业机械技术领域。该振动筛筛框的底部分别与前、后摇杆的下端铰接，前、后摇杆的上端分别铰支在机架上；筛框的一端与驱振连杆铰接，筛框的上方设有风选装置；上层筛板由孔筛和分段式可调锯齿筛复合而成；分段式可调锯齿筛由间隔铰支在两侧支撑杆的一组锯齿杆构成；锯齿杆的铰支轴与短接杆的下端固连，各短接杆的上端可锁定间隔铰装于调整杆，构成联动连杆机构；锯齿杆上间隔固连有朝输送方向延伸的锯齿条，锯齿条具有朝上的锯齿；下层筛板的筛孔目数大于上层筛板。采用本发明可以有效去除花生秧残膜，提高作业顺畅性，同时完成未揉碎的长花生秧物料的筛选，并可适应不同状态的花生秧除膜作业。
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公开(公告)号：CN110024516B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910289424.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，采用前后布置的前膜土分离机构、后膜土分离机构依次完成膜土分离操作，能够显著提高膜土分离作业效率、降低集膜筐内残膜的含土率；其中，前膜土分离机构具有一个输送带组件，该输送带组件具有若干条可容土壤通过的前部落料间隙，后膜土分离机构具有内筛框和振动筛架，振动筛架左右侧均设有侧遮挡板，内筛框上侧布置若干条锯齿状筛片，振动筛架前后倾斜布置，内筛框相对于振动筛架向上倾斜，使得筛面具有一个正对其中一个侧遮挡板的侧卸土口的最低端，使得大块状的泥土能够从侧卸土口排出而不会进入集膜筐。
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