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公开(公告)号：CN201936299U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020642177.9
申请日：2010-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型涉及一种单串口多组数据涌入的同步协调处理装置，包括：n个通讯设备、RS232/RS485转换模块及工控机，其中n个通讯设备分别通过RS232/RS485转换模块与工控机进行通讯连接。本实用新型保证不丢失任何一个串行设备的数据，保证最重要数据的最完整校验和非重要数据的数据部分校验，同时兼顾了处理速度和数据准确性的双重要求。
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公开(公告)号：CN201886331U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020643214.8
申请日：2010-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型涉及一种PLC逻辑控制器串行通讯数据的读取、配置装置，包括：PLC逻辑控制器、RS232串口模块以及RS485串口模块，其中，RS232串口模块以及RS485串口模块与PLC逻辑控制器的数据接口相连，RS232串口模块中的RTS和CTS管脚短接，RS485串口模块的TxD和RxD管脚短接；RS485串口模块的-TxD和-RxD管脚短接。本实用新型解决了和目前市场上使用广泛的无握手等待信号类型的串行通讯设备的硬件连接问题。保证了通讯的实时性。
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公开(公告)号：CN201497498U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920203545.7
申请日：2009-09-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种姿态显示系统。包括姿态传感器、RS232/RS485转换器、RS485/RS232转换器和上位机；其中，姿态传感器的输入端采集物体姿态信息，输出端与RS232/RS485转换器相连，将采集到的姿态信息经RS232/RS485转换器转换成应用RS485协议通讯的信息；RS232/RS485转换器通过线缆与RS485/RS232转换器进行通讯，将RS485协议通讯信息转换成应用RS232协议通讯的信号并发送给能够接收RS232协议通讯信号的上位机。本实用新型采用RS485通讯，大大延长了姿态传感器原有通讯方式的有效传输距离，并为今后的系统扩展留有余地。
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公开(公告)号：CN218786073U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202223211566.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种工作模式可变的拖曳式遥控水下机器人系统，包括变形水下机器人、压载器和拖，其中拖船通过拖缆与压载器连接，压载器通过系缆与变形水下机器人相连，所述变形水下机器人包括上部主体、下部主体以及驱动所述上部主体和下部主体张合的变形装置，所述变形装置两侧设有可伸缩的直线驱动组件，且所述直线驱动组件下端安装于所述下部主体上、上端与所述上部主体相连，所述上部主体和下部主体闭合时形成一个完整的流线型主体。本实用新型可以实现高速拖曳模式和处置作业模式两种工作模式，既可以进行大范围探测作业，又可以实现较好的深海作业能力。
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公开(公告)号：CN210704829U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921704793.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置，包括水面控制单元和水下控制单元，水面控制单元包括水面处理器、水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块，水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块分别通过线路与水面处理器相连，并且所述通讯模块通过线路与机器人控制系统相连，水下控制单元包括水下控制器、水下控制输入装置和水下显示模块，水下控制输入装置和水下显示模块分别通过线路与水下控制器相连，并且所述水下控制器通过线路与水下机器人上的机器人控制系统相连。本实用新型结合遥控式水下机器人水面控制与潜水员水下控制两种方式，提高了水下机器人运动与作业性能及工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205253670U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521029611.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B08B9/049
Abstract: 本实用新型涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备，包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架，所述驱动轮组件设有带动驱动轮摆动的摆杆和预紧弹簧压杆，所述摆杆铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱。本实用新型具有作业距离长、作业效率高、清洗质量可靠等优点，能够满足多种管道的内壁清洗要求。
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公开(公告)号：CN204992552U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520796688.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02H7/26
Abstract: 本实用新型涉及用于海底观测网系统的分支单元装置，包括启动电路、供电电路、继电器控制电路、测量电路、微控制器。分支单元能够使得多个观测设备连接构成海底观测网系统，并且分支单元装置能够在海底光电复合缆故障时断开继电器的开关，实现海缆故障的隔离。本实用新型具有功耗低、可靠性高、设计简单的特点，可实现接驳盒并行连接，有效隔离海缆故障，保证海底观测网无故障部分可靠运行。
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公开(公告)号：CN203661190U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320882596.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。本实用新型包括由共缆相连的水上模块和水下模块，具有成本低廉、传输质量高、抗干扰性强、可以在一根线缆上同时传输电源和两种不同射频信号的特点，适用于小型遥控水下机器人。
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公开(公告)号：CN202998138U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220652661.9
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种可用于多种复杂工业场合的单从端多主端分布式以太网系统。包括一台上位机，连接一台以太网交换机，具有指定的IP地址和浮动的端口号；太网交换机，至少为上述一台以太网交换机，每个以太网交换机具有其固定的IP地址和端口号，通过串口/以太网转换器连接终端设备。本实用新型采取一个从端多个主端的反转式结构，最大优点是在实现从端对主端通讯状态完全掌握的前提下不会随着节点数目的增多而增加系统的通讯负担，大大保障了系统的稳定和安全，在从端的通讯结构设计还采用了异步多线程的方式，使从端在同一时间可同时监听所有主端的通讯状态，大大提高系统的通讯效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN201432306Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920015158.0
申请日：2009-07-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种锁紧装置，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑动方向与导轨轴线平行，在两锁栓的外端部分别连接有联锁油缸，上下连接盘均开有与预锁紧件相配合的圆孔。本实用新型通过油缸驱动锁栓沿限位导轨滑动，以锁紧水下机器人的蘑菇头，将锁栓的联锁及开锁动作由通常的翻转改为滑动，节省了纵向尺寸空间，使联锁机构及整个吊放系统的结构尺寸得以压缩，减轻自重且受力状态相应改善。在锁栓端面为与预锁紧件接触面相配合的斜面，接触面积增加，使其具有自锁功能，承载能力提高，工作更加平稳、安全、可靠。
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