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公开(公告)号：CN114486565B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210136156.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明公开恒定法向刚度条件下岩石结构面动态双向剪切实验系统，包括固定组件，固定组件内固定安装有剪切试件；固定组件的上下两端分别抵接有法向加载组件，固定组件的两侧边分别抵接有剪切加载组件；固定组件上设置有监测组件，监测组件电性连接有控制面板；法向加载组件和剪切加载组件均连通有同一液压油缸，液压油缸与控制面板电性连接。本发明构建的恒定法向刚度条件下岩石结构面动态双向剪切实验系统，与自然条件下的岩石结构面的剪切滑移相似度高，获得的实验数据更加准确，为岩体结构面剪切特性的研究提供数据支持。
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公开(公告)号：CN114483138B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210087160.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种锚固端自修复式锚杆锚固装置及其使用方法，属地下工程支护技术领域。其包括前、后封板组成的锚固端头，浆液扩散器、L型导管、橡胶软管与光圆中空金属杆组成喷涂结构，二者与锚固剂胶泥药卷、修复水泥浆液喷层等共同组成锚杆锚固端修复系统。胶泥药卷内含胶粘剂的空心胶囊在锚固剂内部出现损伤时破裂释放胶粘剂修复内部裂隙，修复水泥浆液喷层内的空心玻璃纤维在锚固端发生滑移破裂，释放巴氏芽孢杆菌，遇水激活与钙离子生成碳酸钙修补裂隙，通过内、外修复机制保证锚固端的锚固能力，防止锚杆脱锚失效，满足深部大变形巷道的支护要求，具有锚固可靠、结构合理、修复便捷等优点。
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公开(公告)号：CN114892747A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210494406.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国水电基础局有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种连续墙抓斗成槽机，包括：机架；机架为工型架，机架底部安装有驱动部；驱动部下方与工作平台传动连接，驱动部还与抓斗传动连接；抓斗设置有两个且均转动安装在固定块上，固定块固定安装在工作平台上；固定块顶部安装有激振器；激振器与工作平台固定连接；固定块与抓斗形成的空间内设置有内刮泥组件；抓斗外周可拆卸安装有外刮泥组件。本发明通过激振器产生的冲击力，使抓斗在工作过程中有动态冲击抓力，适应坚硬的岩土层作业；驱动部通过工作平台调整抓斗姿态，进而控制抓斗开闭；通过设置内外刮泥组件，清除抓斗内外泥土，提升抓斗的工作效率。
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公开(公告)号：CN114770553A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210558760.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种电缆隧道智能巡检机器人，包括导轨总成，导轨总成的顶部固定连接在隧道内侧顶壁上，导轨总成的下方设置有巡检壳体总成，巡检壳体总成内设置有智能巡检装置，巡检壳体总成与导轨总成之间设置有变轨装置，变轨装置用于将巡检壳体总成限定在导轨总成底部，巡检壳体总成的顶部四角分别与导轨总成之间设置有移动组件，巡检壳体总成内设置有驱动所有移动组件的第一驱动单元。本发明的机器人具备多功能，能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作，使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中，最终实现了提高巡检效率的目的。
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公开(公告)号：CN114486547A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109749.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种声波和声发射同步监测的岩石三轴试验装置及方法，适用于对岩石检测使用。包括充满液压油的三轴室，三轴室外侧设有压力架，所述三轴室内设有被测岩石系统，所述的被测岩石系统包括柱状结构的岩样，岩样顶部在岩石力学试验系统的加载压头下方设有刚性上衬垫，岩样底部设有刚性下衬垫，中刚性上衬垫和刚性下衬垫内分别设有紧贴岩样顶底面的声波发射探头和声波接收探头，岩样上通过多个禁锢环在岩样的侧面上对称固定有多对声发射探头，声发射探头上罩有抗压保护壳，被测岩石系统外侧包裹有一层防止液压油渗透的密封用弹性密封薄橡胶管。该装置结构简单、操作便捷、同步采集、能够检测三轴加载状态的岩样，试验数据抗干扰性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114349931A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210026813.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国矿业大学 , 山东宏禹工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改性硅酸盐注浆加固材料及其制备方法与应用，属于注浆加固技术领域。所述改性硅酸盐注浆加固材料包括A、B两组分；A组分由如下重量份的原料组成：水玻璃80～120份、催化剂1～15份；B组分由如下重量份的原料组成：氰酸酯类物质80～120份、聚醚多元醇树脂10～20份、触变剂8～10份、促溶剂8～10份。使用时将A组分和B组分按体积比为1：1混合注浆。所述改性硅酸盐注浆材料固结体抗压强度较高，韧性好，可以满足绝大部分工程需求，粘性低，流动性好，具有良好的触变性，可以有效充满破碎岩体，明显增强代加固部分的连接，提高待加固体强度。所述注浆加固材料制备方法简单，易于操作，环保无污染。
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公开(公告)号：CN120046214A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411897087.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国矿业大学 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种空腹式连续刚构桥跨中及下弦梁的下缘曲线确定方法，包括确定空腹区上弦梁与下弦梁之间的总高度H、空腹区下弦梁高h1、空腹区上弦梁高h2、上下弦汇合节点处的梁高、跨中梁段范围Lm以及跨中梁高h3；计算跨中梁段下缘曲线F(x)和空腹区下弦梁段下缘曲线G(x)；计算曲线F(x)与曲线G(x)在上下弦汇合节点的连接点处的函数及其一阶导数连续；本方法中跨中梁段下缘曲线符合悬臂施工的跨中梁段的受力特征；空腹区下弦梁段下缘曲线上拱使得下弦梁段的自重及上弦传递的荷载得到平衡；跨中梁段与空腹区下弦梁段的结构过渡平顺、应力传递平顺；跨中梁段和空腹区下弦梁段的下缘曲线得到优化，使得空腹式连续刚构桥的结构更加合理。
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公开(公告)号：CN119939710A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411899651.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数值仿真的盾尾密封失效风险评价方法，包括：识别失效影响因素，所述影响包括：外部荷载合力影响因素和内部压力的影响因素；获取盾尾密封装置的待评价外部荷载合力和内部压力；将所述待评价外部荷载合力和内部压力输入至数值仿真模型，输出数值仿真结果，其中，所述数值仿真模型由盾尾刷和密封油脂腔组成；结合所述影响因素对所述数值仿真结果进行分析，获取盾尾密封装置的风险等级。本发明确定了盾尾密封装置外部荷载合力和盾尾密封系统的内部压力的影响因素，并基于数值仿真模型确立了盾尾密封可能性评判标准，并给出了相应的应对措施，有效的保障了盾尾密封状态的监测和合理预警。
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公开(公告)号：CN119579922A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411723875.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种运营隧道围岩与衬砌结构的信息获取方法及系统，涉及隧道信息识别技术领域，本发明通过获取隧道衬砌结构全范围内不同角度和距离的图像，并将衬砌图像中反映裂纹宽度和方向的特性量进行提取，并将此特征量、隧道衬砌点云数据及衬砌实景三维模型同时用以训练图像识别模型，以得到隧道衬砌扫描智慧识别模型，并通过无人机探测隧道围岩的内部多维信息，根据多维数据标注围岩等级，根据围岩等级训练三维图像识别模型，以获得围岩表观缺陷的三维图像模型，进而结合隧道衬砌扫描智慧识别模型和围岩表观缺陷的三维图像模型对隧道围岩与衬砌结构中的缺陷和内部裂纹信息进行精确的识别，为后续隧道的建设和修复提供更为精准的方案。
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公开(公告)号：CN119288513A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411542972.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于盾构机技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的可调式盾构机刀盘，包括：激光雷达装置，激光雷达装置安装在盾构机上的刀盘架中部，激光雷达装置用于精准测量刀盘架与掘进前方目标物之间的距离；若干组刀盘倾角调节装置，若干组刀盘倾角调节装置沿刀盘架的周向设置，刀盘倾角调节装置用于调节设置其本体上的滚刀的倾角；PLC控制系统，激光雷达装置、刀盘倾角调节装置均与PLC控制系统电性连接。本发明提出了一种轻量化、可集成在盾构机上的激光雷达模型，在满足工作性能的前提下，结构足够简单，提高了雷达工作的稳定性，并能实时调整滚刀的倾斜角度与隧道角度相匹配提高掘进效率。
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