公开(公告)号：CN119593762A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411714457.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曲传奇 ,  李树忱 ,  刘众众 ,  邱凯 ,  刘耀辉 ,  万泽恩

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/08

Abstract: 本发明公开了一种TBM掘进机掘进状态监测方法、系统、设备及介质，涉及TBM隧道地质识别及刀盘维护技术领域，本发明通过在TBM掘进机的刀盘上设置多个不同类型的加速度计，以获取TBM掘进机的振动数据，将振动数据分别与TBM掘进机运行数据、刀盘数据、地质数据和施工数据建立独立的响应模型，以获取振动数据与各数据参数之间的非线性关系；并同时根据非线性关系建立综合响应模型，以建立振动数据与影响因素之间的互馈机制，以根据振动数据推算各影响因素的具体数值范围，从而判断TBM掘进机的掘进状态；本发明所设计的多个加速度计，受金属刀盘影响小，同时能根据所获得的振动数据与相关数据间的互馈机制，来判断TBM掘进机的掘进状态。

公开(公告)号：CN119579922A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411723875.4

申请日：2024-11-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曲传奇 ,  李树忱 ,  邱凯 ,  刘耀辉 ,  万泽恩 ,  刘众众

IPC: G06V10/70 ,  G06T17/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/42 ,  G06V10/54 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/24 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种运营隧道围岩与衬砌结构的信息获取方法及系统，涉及隧道信息识别技术领域，本发明通过获取隧道衬砌结构全范围内不同角度和距离的图像，并将衬砌图像中反映裂纹宽度和方向的特性量进行提取，并将此特征量、隧道衬砌点云数据及衬砌实景三维模型同时用以训练图像识别模型，以得到隧道衬砌扫描智慧识别模型，并通过无人机探测隧道围岩的内部多维信息，根据多维数据标注围岩等级，根据围岩等级训练三维图像识别模型，以获得围岩表观缺陷的三维图像模型，进而结合隧道衬砌扫描智慧识别模型和围岩表观缺陷的三维图像模型对隧道围岩与衬砌结构中的缺陷和内部裂纹信息进行精确的识别，为后续隧道的建设和修复提供更为精准的方案。

公开(公告)号：CN217558373U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202220801268.5

申请日：2022-04-08

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 李思齐 ,  张志晶 ,  吴建松 ,  孙剑 ,  孔德胜 ,  李敏 ,  刘耀辉 ,  姚涛 ,  张昆

IPC: E21F5/04

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于煤矿掘进面的可移动式降尘装置，包括：轨道，所述轨道固定排布设置于煤矿巷道的顶部；降尘装置与所述轨道滚动连接，用于对巷道内的粉尘进行除尘处理；降尘装置包括：驱动组件和降尘组件，降尘组件固定设置于所述驱动组件的下方，驱动组件包括：行走轮架设于所述轨道上；悬挂架与所述行走轮固定连接；驱动单元与所述悬挂架固定连接，用于驱动行走轮在轨道上行进，驱动马达带动传动皮带转动，进而驱动所述行走轮行进；降尘组件包括：进水管道、球状分流装置和雾化喷头，进水管道与供水系统连接，球状分离装置与进水管道连接，用于对水进行分流，雾化喷头与球状分离装置连接，用于对水流进行雾化喷出，进行喷洒降尘。