公开(公告)号：CN114770553B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210558760.9

申请日：2022-05-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 蔚立元 ,  刘日成 ,  李树忱 ,  苏海健 ,  张明伟 ,  武东阳 ,  韩刚

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种电缆隧道智能巡检机器人，包括导轨总成，导轨总成的顶部固定连接在隧道内侧顶壁上，导轨总成的下方设置有巡检壳体总成，巡检壳体总成内设置有智能巡检装置，巡检壳体总成与导轨总成之间设置有变轨装置，变轨装置用于将巡检壳体总成限定在导轨总成底部，巡检壳体总成的顶部四角分别与导轨总成之间设置有移动组件，巡检壳体总成内设置有驱动所有移动组件的第一驱动单元。本发明的机器人具备多功能，能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作，使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中，最终实现了提高巡检效率的目的。

公开(公告)号：CN117368013A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311311392.9

申请日：2023-10-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 魏超 ,  蔚立元 ,  杨为民 ,  苏海建 ,  张涛 ,  耿莘涛 ,  武东阳

IPC: G01N3/36 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明公开了一种预脉冲组合压裂下岩石疲劳损伤测试及破裂仿真方法，包括：对岩石试样进行静压水力压裂测试得到静压破裂压力平均值；获取脉冲加载水压，基于脉冲加载水压和静压破裂压力平均值的比值对岩石试样进行疲劳寿命测试得到不同比值下岩石试样的疲劳寿命；基于不同比值下岩石试样的疲劳寿命对岩石试样进行预脉冲加载得到不同循环加载次数下的岩石试样；对不同循环加载次数下的岩石试样进行二次静压致裂得到不同循环加载次数对应的岩石试样破裂压力和岩石试样损伤抗拉强度；基于同循环加载次数的岩石试样损伤抗拉强度构建预脉冲组合压裂岩石破裂模型；基于预脉冲组合压裂岩石破裂模型优化预脉冲组合压裂参数。

公开(公告)号：CN114770553A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210558760.9

申请日：2022-05-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 蔚立元 ,  刘日成 ,  李树忱 ,  苏海健 ,  张明伟 ,  武东阳 ,  韩刚

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种电缆隧道智能巡检机器人，包括导轨总成，导轨总成的顶部固定连接在隧道内侧顶壁上，导轨总成的下方设置有巡检壳体总成，巡检壳体总成内设置有智能巡检装置，巡检壳体总成与导轨总成之间设置有变轨装置，变轨装置用于将巡检壳体总成限定在导轨总成底部，巡检壳体总成的顶部四角分别与导轨总成之间设置有移动组件，巡检壳体总成内设置有驱动所有移动组件的第一驱动单元。本发明的机器人具备多功能，能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作，使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中，最终实现了提高巡检效率的目的。