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公开(公告)号：CN115167445A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210897292.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法，属于船舶局部路径规划领域。应用于一种海上无人自主智能搜救平台，首先根据北斗定位获取落水者位置，将落水者位置进行初始化，计算每一个落水者的适应度，然后通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新落水者的适应度，根据两个最优值，再次更新落水者的位置，从而找到最优路径营救落水者。本算法主要通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，针对复杂多变的海域中落水者位置的不断变化，追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优，实现寻找最优路径，缩短救援时间的目的，具有需要调整的参数少、简单易行、收敛速度快的特点。
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公开(公告)号：CN114877042A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210572819.X
申请日：2022-05-25
IPC: F16H15/01 , F16H61/664
Abstract: 本发明提供了一种无滑差无级变速器，包括壳体、主动轴、从动轴、锥盘形的主动盘和从动盘；主动轴、从动轴分别对应轴向固定安装于主动盘、从动盘中心位置，主动盘、从动盘平行错位至少半径以上距离且两者之间存在工作间隙；设置壳体扣合在主动盘和从动盘外，主动轴和从动轴通过轴承安装于壳体上；壳体内具有磁流变液，所述主动盘、从动盘错位重合部位两侧设置可沿其径向移动的磁极，磁极连接固定设置的励磁线圈。本发明采用主、从动轴为非同轴线传动形式，解决了磁流变液无级传动过程中的生热问题。主动盘和从动盘为锥型盘结构，可滑动磁极调节工作间隙磁流变液固化位置，连续调节主从部件之间的传动比，实现磁流变液无级传动速度精确调控。
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公开(公告)号：CN114806089A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210396153.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C08L63/02 , C08L81/06 , C08K5/5313 , C08K3/04 , C08K3/32
Abstract: 本发明公开了一种具有优异阻燃性和韧性的环氧树脂复合材料及其制备方法。该环氧树脂复合体系包含双酚A型环氧树脂单体、固化剂、促进剂、阻燃剂和增韧剂。其中，阻燃剂包括DOPO和聚磷酸铵。增韧剂包括热塑性树脂聚砜和氧化石墨烯。其中按重量份数计，环氧树脂单体100重量份，固化剂79‑89重量份，促进剂0.5‑2重量份，DOPO5‑30重量份，聚磷酸铵5‑30重量份，聚砜树脂3‑7重量份，氧化石墨烯0.05‑0.2重量份，经90‑150℃固化所得。本发明公开的阻燃增韧型环氧树脂材料，实现了材料韧性与阻燃性能的同步提高，有效弥补了对材料单一性能改善方式的缺陷，可以应用于对韧性和阻燃性要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN114455273A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210259342.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法，系统包括履带式自移机尾、沿同一中心线布置的可伸缩带式输送机、接料架、皮带架延伸组装装置以及液压、电控系统，本方法组合使用接料架调偏、皮带架延伸组装装置调偏以及皮带调偏，利用激光测距传感器、倾角传感器实时检测皮带架偏移量，利用跑偏开关检测皮带跑偏，并根据各偏移信号控制相应调偏油缸进行纠偏。本发明自动化程度高、实时性强，有效避免巷道掘进过程中皮带架偏移以及皮带跑偏，确保可伸缩带式输送机高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN114352467A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111531596.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种叶轮旋转式波浪能捕捉装置，包括叶轮齿轮传动部件、偏心曲柄摇杆部件、活塞缸夹紧装置部件。叶轮在波浪能的作用下转化为旋转运动，叶轮的内部用齿轮相连，利用齿轮的传动比来调节轴的运动速度，后面有一个偏心轮机构，偏心轮跟叶轮一起做旋转运动，偏心轮连接曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将偏心轮的旋转运动转化为往复直线运动，带动活塞的往复运动，由液控阀控制液体的流动，使水流进蓄水器中，将水的重力势能转换为让液压马达旋转的动能，从而实现发电。该装置通过叶轮机构，解决波浪能能量转换问题；内部设置有齿轮，根据具体水况进行相应的调整；结构设计简单、自动化程度高、适用性强、空间利用率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114334414A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111524127.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种软磁性复合颗粒抗沉降磁流变液制备工艺。采用基液置换法先将软磁性复合颗粒与表面添加剂置于无水乙醇，通过恒温高速机械搅拌、高速球磨、干燥、分散，实现软磁性复合颗粒的改性包覆处理后，添加基载液、触变剂、润滑剂等材料进行二次高速搅拌后制得抗沉降磁流变液。本发明中使用的软磁性复合颗粒是指定粒径的羰基铁粉与Fe‑Co‑Ni多孔金属蜂窝状三元合金纳米粉末，基载液为二甲基硅油，使用多种表面活性剂2～5％、触变剂1～2％、润滑剂1～2％。使用旋转粘度计、流变仪、静置法测量沉降稳定特性、表观粘度和剪切屈服应力等性能参数。结果表明，所制备的软磁性复合颗粒抗沉降磁流变液能够有效提升沉降稳定特性。
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公开(公告)号：CN114321315A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111531201.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型磁流变液齿轮传动装置，主要由磁流变液齿轮、轴、磁流变液、箱体等零件组成；所述齿轮由励磁线圈、磁芯、齿盘和励磁线圈通电以后磁流变液吸附在齿盘上所形成的轮齿组成。所述齿盘内部安装有励磁线圈、磁芯，形成闭合磁路。所述磁流变液齿轮可以通过键与轴连接。所述磁流变液充满了腔体，用于励磁线圈通电以后构成齿轮的轮齿。该种磁流变液齿轮传动装置，具有传递动力、调节转速和转向和自我修复功能；此外，磁流变液齿轮具有柔性传动的优点，能有效减少振动和噪声。本发明具有传动平稳，自动修复破坏轮齿等优点。
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公开(公告)号：CN114314609A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111524138.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种本安型化学反应式烟雾发生器，包括储料腔，电磁阀门，反应腔；储料腔用于储存氨水，设有氨水进料口以及氨水出料通道；电磁阀门设有环形永磁铁和电磁线圈，永磁铁用于给电磁线圈提供磁场；电磁线圈前端设有六角形阀门头；电磁阀门底部设有弹簧；反应腔设有氨水进料通道；反应腔设有液位观察柱；反应腔设有盐酸进料口，反应腔腔体内部设有二氧化硅板；反应腔设有废液出料口。本发明通过化学的直接反应生成烟雾，解决了传统烟雾发生器需要通过电热丝高温加热烟油产生烟雾而导致无法用于煤矿井下的问题；本发明仅仅需要微弱电压电流启动电磁线圈，电流电压小，安全性高。本发明还具有安全性高、不发热、烟雾产生明显等优点。
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公开(公告)号：CN112922648B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110372091.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式液压组合支架，包括支架系统和伸缩轨道装置；支架系统包括若干个横向布置的支架模块，支架模块包括中间梁，中间梁的两端对称设有两个能够伸出的连接梁，连接梁远离中间梁一端的底部与液压伸缩立柱伸出端顶部铰接；伸缩轨道装置包括若干个依次嵌套滑动连接在一起的拱形截面梁以及若干个用于控制各个拱形截面梁伸缩的推移油缸，拱形截面梁两端杆件的底部均设有液压伸缩托架，中间梁的底部设有四个分别与拱形截面梁两端杆件构成移动副且用于推进支架模块移动的三级行进轮,本装置能够解决现有技术中巷道支护反复支撑顶板、移架速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113217393A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110525435.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种自适应相变冷却式永磁直驱渣浆泵及冷却方法，用于解决渣浆泵冷却效率低、冷却耗能高的问题。渣浆泵包括电机壳体、蜗壳、端盖、电机轴、叶轮和蜗壳连接座，电机轴设置在电机壳体的内侧，在电机轴末端固定有叶轮，其特征是，所述电机壳体为双层结构，在电机壳体侧壁内设有沿轴向设置的若干相变材料腔体，在相变材料腔体内设有相变材料、温度传感器和冷却管，冷却管上的冷却管进口和冷却管出口均伸出电机壳体，且冷却管进口和冷却管出口之间设有流道，在流道上设有流量泵、冷却箱、液开关阀和进液开关阀。本发明实现了渣浆泵电机精确区域控温、自适应冷却，降低了冷却能耗，提高冷却效率。
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