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公开(公告)号：CN103640991B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310567474.X
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态，主控制器对姿态信号处理，闭环控制执行电机，使灯头照射方向竖直向下；手动模式下，主控制器检测选择控制器信号，闭环控制执行电机，使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制，结构简单，能抵御外力影响，实现安全稳定照明；电气安装空间密闭，保证使用安全和寿命；两种模式自由切换，既能保证及时跟踪吊重位置，又能任意控制灯头照射方向，满足工况现场复杂的灯光照明需求。
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公开(公告)号：CN104541684A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410843608.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种点穴式差株花生播种机，包括机架、驱动轮、点穴打孔装置、播种装置、喷药装置、传动装置、覆膜装置。机架的前部设有牵引孔，机架的后方下部设有驱动轮，所述点穴打孔装置位于牵引孔后方，播种装置位于点穴打孔装置后方，所述喷药装置位于播种装置后方，所述覆膜装置位于喷药装置后方、驱动轮前方；点穴打孔装置上方使用凸轮机构完成点穴打孔，所述播种装置包括种子箱支架、种子箱、排种器、排种管、覆土爪，所述喷药装置包括药箱支架、药箱、喷药头，所述传动装置包括驱动轴、链轮、链条和从动轴，本发明可以更好的控制间距和深浅，有效防止土壤坍塌，大大节省了人力，提高花生产量。
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公开(公告)号：CN103195111B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310130399.0
申请日：2013-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种运动梁结构基础约束状态监测方法及系统，属于基础状态监测方法及系统。方法：对梁结构进行有限元建模，通过参数设置改变模型中的约束条件，对固有特性求解；将不同约束条件下得到的结果输入到计算机，经计算机分析处理建立固有特性与约束条件之间的数据库；检测梁结构运动过程中的振动信号，得到梁结构运动过程中的固有特性；求解得到梁结构运动过程中的基础约束状态。系统：数据库模块和测试分析模块，数据库模块包括有限元建模子模块和固有特性求解子模块，测试分析模块包括传感器、电荷放大器、A/D转换器及动态测试分析系统。优点：实时准确监测处于运动状态的梁结构的基础约束状态，能够进行精确动力学建模、结构优化设计和振动控制。
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公开(公告)号：CN102905280B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210431769.X
申请日：2012-11-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综采工作面无线传感器网络路由及覆盖方法，属于无线网络路由及覆盖方法。该方法包括如下步骤：网络由感知节点簇、传输节点簇和双基站组成，采用感知传输分离路由路径与节点对称紧缩布置相结合的组网方式；网络初始工作时，感知节点簇获得的参数发送到对应的传输节点簇，选择最短路由路径到基站，根据节点能耗模型计算节点间距，对感知节点簇和传输节点簇的节点进行对称紧缩布置；在部分节点失效时，根据综采工作面无线传感器网络的可连通性，重新选择无线数据在综采工作面的传输路线。本发明将综采工作面参数监测任务分散到各感知节点簇，并且在部分节点失效时能够进行有效的工作，提高综采工作面无线传感器网络性能。
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公开(公告)号：CN104155076A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410318839.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种工作台式自动力锤装置及方法，适用于结构模态分析，振动冲击测试。装置主要包括电机、底座、立座、定位齿套摇臂、光电编码器、力锤夹持活动夹、力锤夹持定夹和力锤，将电机固定在立座底部，摇臂和立座通过定位弹簧和定位齿套形成一特定工作角度，摇臂末端摇臂盖侧固定光电编码器，力锤安装于摇臂末端安装力锤夹持活动夹和力锤夹持定夹内。根据输入的冲击速度、距离以及冲击次数和频率，计算出控制信号，控制电机带动力锤按设定要求的参数敲击被测试件表面，达到测试激励效果。本发明可保证激励力的大小和方向的一致性、重复性和调节性，方便控制力锤作用于被测试件的接触时间、激励力大小和冲击频率，较易获得理想力脉冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103195111A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310130399.0
申请日：2013-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种运动梁结构基础约束状态监测方法及系统，属于基础状态监测方法及系统。方法：对梁结构进行有限元建模，通过参数设置改变模型中的约束条件，对固有特性求解；将不同约束条件下得到的结果输入到计算机，经计算机分析处理建立固有特性与约束条件之间的数据库；检测梁结构运动过程中的振动信号，得到梁结构运动过程中的固有特性；求解得到梁结构运动过程中的基础约束状态。系统：数据库模块和测试分析模块，数据库模块包括有限元建模子模块和固有特性求解子模块，测试分析模块包括传感器、电荷放大器、A/D转换器及动态测试分析系统。优点：实时准确监测处于运动状态的梁结构的基础约束状态，能够进行精确动力学建模、结构优化设计和振动控制。
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公开(公告)号：CN102997914A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210408210.5
申请日：2012-10-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/12
Abstract: 一种采煤机三维定位检测装置及方法，属于采煤机的三维定位及方法。定位检测装置包括采煤机机身、无线定位传感器、解算频率测量单元、无线标签传感器、高度检测传感器、加速度传感器、定位微处理单元和防爆外壳；采用高度检测传感器测量液压支架支护高度，来对无线标签传感器基准坐标进行计算，解算频率测量单元根据加速度测量值来动态调整定位周期，采用无线定位传感器与无线标签传感器间的信号到达时间和到达角度，确定采煤机与液压支架间的距离和角度，经定位算法解算得到采煤机三维坐标。无线脉冲信号在工作面非视距环境传输容易受到影响，对无线脉冲信号非视距环境下鉴别与滤波，在提高无线测距精度的基础上提高采煤机定位精度。
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公开(公告)号：CN102183330B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110053228.3
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开的刮板输送机链条张紧状态监测装置及方法，属于煤矿井下刮板输送机链条状态监测装置及方法。装置包括机头机尾电机功率变送器、链条悬垂量传感器、机尾伸缩油缸压力传感器、信号调理单元、初级融合中心和链条状态显示控制器；在输送机机头机尾电机上分别设有功率变送器，在机尾两平行放置伸缩油缸中分别设有压力传感器，在机头链轮与两根链条分离点处分别设有悬垂量传感器；信号调理单元完成传感器输出信号的放大滤波等预处理，初级融合中心对相同类型传感器数据进行初步处理，链条状态显示控制器对不同类型链张力特征信息进行二级融合，通过指示灯显示链条张紧状态。提高了监测的准确性和可靠性，保护链条的安全，延长链条的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102445586A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110349407.1
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种监测地铁杂散电流的光纤传感器及其方法，利用地铁杂散电流在螺线金属管中间部分可以激发出磁场且磁场方向与管内轴线平行的特点，以低双折射单模光纤作为传感光纤，将传感光纤穿过螺线金属管，使光纤纤芯轴线与螺线金属管中轴线平行，并基于法拉第旋光效应理论，建立传感光纤中线偏振光的偏振面旋转角与地铁杂散电流之间的关系表达式，通过将地铁牵引变电所回流点处的杂散电流导入到光纤传感器中进行监测，减少了回流点周围环境对测量的影响，实现了地铁杂散电流的监测。本发明避免了在利用光纤传感技术测量地铁杂散电流时因将光纤绕制在载流导体上引入弯曲双折射的不足。其测量精度高，灵敏度可调，适应地铁不同环境下杂散电流测量。
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公开(公告)号：CN102183255A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110053172.1
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种综采工作面采煤机定位装置及定位方法，属于采煤机自主定位装置及定位方法。采煤机定位装置安装在机身内，采煤机定位装置包括橡胶减振基座、三轴激光陀螺仪、三轴光纤加速度计、定位装置微处理单元、定位装置防爆外壳，在橡胶减振基座的上方连接有定位装置防爆外壳，三轴激光陀螺仪、三轴光纤加速度计、定位装置微处理单元安装在橡胶减振基座和定位装置防爆外壳构成的壳体内。采用三轴光纤加速度计测量三个方向上的实时加速度值，采用三轴激光陀螺仪测量沿三个方向上的实时角速率，将传感器数据采样至DSP处理器，确定初始速率和位置，经过积分运算得到采煤机沿三个方向的位移和角度偏移。结构紧凑，方法简单，安全可靠，安装和操作简便。
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